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标题: 防止水纹、果冻、晃动的策略 [打印本页]
作者: 曹操关羽刘备    时间: 2014-5-3 01:32
标题: 防止水纹、果冻、晃动的策略

以往没钱时，我研究过多种云台减震的装置，但现在有钱后，入手一些质量较好的桨叶和电机，我的看法发生了改变。

1、关键在于电机的动平衡要好，桨叶的动平衡要好。如果这两者任一有差池，则必定无水纹、无果冻、无晃动不能兼得。
2、桨叶要轻，电机要重。这是因为通常而言，人们更乐意花钱买好电机，而不愿花钱买好桨叶。此外，飞行过程中桨叶会在骤停骤动时打颤。因此桨叶越轻，它能造成的水纹、果冻、晃动越小。
3、桨叶要小。桨叶越小，其振动频率越高，而现实生活中，机械机构很容易去除高频振动。定向音响就是高频震动衰减快的范例。
4、机架的刚性要好。刚性差或者存在缝隙都会产生水纹或者果冻。
5、电机受重要均衡。通常而言，由于电机没有完全安装水平，会导致一个对角线的两个电机转速快，另外一个对角线的两个电机转速慢。如果差异明显，则这样的一高频一低频的振动很难去除，要么就是水纹波，要么就是果冻。
6、适当降低控制器ROLL/PITCH的调节速率。
7、采用强度高、接触面积小的支柱连接云台和机架。强度高确保没有晃动，接触面积小确保无水纹、无果冻。


8、没有证据表明H机架比X机架的振动会更小；不要指望云台去除振动；不要指望减震硅胶、硬质海绵、轻木等减振！

作者: 爱模英雄    时间: 2014-5-3 01:52
总结得很好，学习了。
作者: hsp2008    时间: 2014-5-3 08:18



除第8条外，都分析的很有道理。第8条，H与X机臂长度不一样，越短的机臂震动越小无疑，当然机架的刚性是前提~
作者: wavecut    时间: 2014-5-3 08:39
hsp2008 发表于 2014-5-3 08:18
除第8条外，都分析的很有道理。第8条，H与X机臂长度不一样，越短的机臂震动越小无疑，当然机架的刚性是 ...

实际是h机架震动远比x大得多

作者: hsp2008    时间: 2014-5-3 08:45
wavecut 发表于 2014-5-3 08:39
实际是h机架震动远比x大得多

也许吧，因为我没用过H，但做了个口形的，口形的机架刚性确实比X强，H形的估计由于结构问题，实际上还是属于不对称结构，震动不可能达到对应的平衡
作者: titi18160    时间: 2014-5-3 09:15
很好想法。
作者: nmgzjb1234    时间: 2014-5-3 09:17
wavecut 发表于 2014-5-3 08:39
实际是h机架震动远比x大得多

这点赞同
作者: clark0311    时间: 2014-5-3 09:33
学习了~
作者: xclz001    时间: 2014-5-3 09:38
不错不错。。。新人学习中
作者: hk5588    时间: 2014-5-3 11:07
分析得很好.
作者: 曹操关羽刘备    时间: 2014-5-3 13:06
wavecut 发表于 2014-5-3 08:39
实际是h机架震动远比x大得多

是的。相同刚性条件下，H机架应对重心不平衡的能力比X机架要差，因为其单独的力矩只有2个，而X机架单独力矩有4个。
这就导致重心不平衡时，H机架的两对电机一快一慢，从而振动更大，这一点在H机架巡航时更明显。


6轴、8轴等更多轴的飞行器，则由于其单独力矩比X4轴更多，所以其抗击重心不平衡的能力更强。
理论上来说，如果四个机臂对称，全部重物都挂在中心板，刚性很强，则X机架是不受重心不平衡的影响的。

作者: 八点半    时间: 2014-5-3 14:00

作者: zzvob    时间: 2014-5-3 14:05
wavecut 发表于 2014-5-3 08:39
实际是h机架震动远比x大得多

严重赞同，我的h机架飞了一次就低价卖了。

作者: flyhh    时间: 2014-5-3 18:00
话说没错，可是大部分人的机架和电机和桨都不能达到完美状态，到头来还是得靠云台。
硬挂就要花点心思了
作者: 曹操关羽刘备    时间: 2014-5-3 18:54
flyhh 发表于 2014-5-3 18:00
话说没错，可是大部分人的机架和电机和桨都不能达到完美状态，到头来还是得靠云台。
硬挂就要花点心思了

电机和桨叶就是钱的问题，没什么可调试的。

普通云台要克服水纹和果冻，必然克服不了晃动，能买贵一点云台的模友，他的桨叶和电机也不差钱。

作者: 翰林夜猫子    时间: 2014-5-3 19:33
发表一下个人拙见，平衡是一方面，动平衡很多人是没法做的，只能简单做桨的静平衡；我觉得机架的刚性至关重要，做好这个，视频质量很容易提上去
我喜欢DIY机架，跟同种类型的机架相比，我喜欢选用更好的材料，几个机架拍出的视频均无果冻，甚至有的机机的桨都没做平衡，直接装上去用的，有些是硬绑，有些是挂云台，我只有那种某宝上最便宜的两轴无刷狗台
我的机架有个共同点：偏重，但是相当结实。
有人喜欢长航时，有人喜欢高画质，这个看需求吧
作者: wesker小威    时间: 2014-5-4 13:54
受教了！
作者: renyicfi    时间: 2014-5-5 08:38
翰林夜猫子 发表于 2014-5-3 19:33
发表一下个人拙见，平衡是一方面，动平衡很多人是没法做的，只能简单做桨的静平衡；我觉得机架的刚性至关重 ...

浆的静平衡怎么做   手工磨么

作者: 翰林夜猫子    时间: 2014-5-5 10:21
renyicfi 发表于 2014-5-5 08:38
浆的静平衡怎么做   手工磨么

用桨平衡仪啊，一般都是贴胶带调平

作者: 实用的飞行器    时间: 2014-5-5 13:23
让人头疼的果冻。




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