5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 亚拓450L+vbar德国原厂，猛推油门出现金鱼尾，多次调试无果，请问还有什么方法 [打印本页]
作者: fk176    时间: 2014-5-4 10:02
标题: 亚拓450L+vbar德国原厂，猛推油门出现金鱼尾，多次调试无果，请问还有什么方法
本帖最后由 fk176 于 2014-5-5 14:35 编辑

如题，配置如下：

亚拓450L的机壳
陀螺仪：Mikado Mini VBar
尾舵：亚拓DS525M
舵机：kst DS315MG
电调：好盈铂金50A V3
遥控器及接收机:futaba sg14 8006sb


飞机悬停问题不大，猛推油门，出现严重金鱼尾，不断下调感度，在感度40左右时（vbar主界面显示），还是有尾巴晃动的情况。之后换了整个尾部的旋翼组件，调整机身减震。总是感觉vbar的尾巴不是很刚硬，有风就来回摆动。尝试了所有手段，在推油门与降油门时，尾巴来回摆动，请问还有什么方法可以尝试。


根据大家的建议，调整了舵机臂的孔位置，现在不大幅摆动，但是加油门与松油门会高频振动。也就是飞机会“翁”的一声。


作者: 蛙仔    时间: 2014-5-4 10:09
锁尾的舵机孔位置不对，这是舵机无力的表现之一
作者: fk176    时间: 2014-5-4 10:23
蛙仔 发表于 2014-5-4 10:09
锁尾的舵机孔位置不对，这是舵机无力的表现之一

您好，我是安装在自内向外的第二个空上，按照亚拓说明书描述，球头距离中心点大概12mm，而且用的亚拓原装舵机，会表现无力吗？我现在也在怀疑舵机力量不够问题。
作者: weixingyu1207    时间: 2014-5-4 10:46
跟舵机没关系，用舵机臂中间的孔。
作者: fk176    时间: 2014-5-4 10:49
weixingyu1207 发表于 2014-5-4 10:46
跟舵机没关系，用舵机臂中间的孔。

舵机臂一共4个孔，我安装的是自内向外的第二个孔上
作者: zhaolong01    时间: 2014-5-4 11:08
路过学习。
作者: hellcow    时间: 2014-5-4 11:25
再不行你把尾波箱连同尾翼总成一起换掉（然后再慢慢替换尾巴上的零件查找原因）
作者: palmtt    时间: 2014-5-4 11:36
都是好东西 没调好
作者: cywgy    时间: 2014-5-4 11:51
不懂帮顶
作者: gameboyw2    时间: 2014-5-4 12:11
电池多少C的?换个劲点的电池试下
作者: 蛙仔    时间: 2014-5-4 12:31
鑸垫満鑷傚瓟浣嶉偅灏卞畨瑁呮渶鍚庝竴涓紱涓嶈繃525鐨勮〃鐜扮殑纭緢涓
作者: fhp4    时间: 2014-5-4 12:38



悬停有没有鲸鱼尾呢，如果猛推油门尾巴右偏，那是总距补偿不够，一般总距补偿在35左右比较合适了，如果是悬停还金鱼尾，就要问问你设置了定速没有，如果设置了定速，定速感度过高也会导致金鱼尾的发生。。。。

作者: fk176    时间: 2014-5-4 13:28
fhp4 发表于 2014-5-4 12:38
悬停有没有鲸鱼尾呢，如果猛推油门尾巴右偏，那是总距补偿不够，一般总距补偿在35左右比较合适了，如果 ...

悬停是完全没有金鱼尾的，只有在猛推油门时，才会发生金鱼尾现象，按那些专家的说法，叫“追踪”现象。
作者: fk176    时间: 2014-5-4 13:29
蛙仔 发表于 2014-5-4 12:31
鑸垫満鑷傚瓟浣嶉偅灏卞畨瑁呮渶鍚庝竴涓紱涓嶈繃525鐨勮〃鐜扮殑纭緢涓

哥们，乱码
作者: cookxk    时间: 2014-5-4 13:46
我舵机是放在最内孔的，V8舵机行程差不多在76,还是不到推荐的80，而且也是有突然大螺距尾部摆动的问题，后来进入V8高级界面，点了最优化。飞了几次就什么事都没有。




作者: wanchuan    时间: 2014-5-4 17:27
用舵机内孔，按照VBAR的要求设定尾舵的数值，一定要80以上。这个是用VBAR最起码的要求，达到这个要求以后再查别的。
作者: andbot    时间: 2014-5-4 18:28
我有这个问题有几个月了，到现在也没解决！现在准备换主轴座！
作者: yanzi0818    时间: 2014-5-4 18:50
换一个舵机试下。
作者: jonehe    时间: 2014-5-4 19:22
舵机臂搞短点，能多短就多短，我是用十字的舵机臂，装在最里面那个孔，这样舵机力量又大解析度也会增加。
作者: 睿智星    时间: 2014-5-4 20:32
换舵机臂膀最里面一个空位，然后VB里尾巴行程调到95的样子，你会惊奇的发现金鱼尾没有了。。。


作者: 天涯旅者    时间: 2014-5-4 23:56
楼主你的主旋翼转速是多少？转速可能低了吧。
作者: 小丁末    时间: 2014-5-5 00:06
什么世道！山寨气死了原装！！
作者: yuhui999    时间: 2014-5-5 05:52
如果是慢速摇晃尾巴的话  加补偿 或者加感度 或者电机齿加大一T  尾舵机 及臂孔位不是关键 按说明书来就可以了
作者: chen586520    时间: 2014-5-5 09:20
有可能是猛推油电机转速不稳定造成的金魚尾
作者: cookxk    时间: 2014-5-5 10:27
睿智星 发表于 2014-5-4 20:32
换舵机臂膀最里面一个空位，然后VB里尾巴行程调到95的样子，你会惊奇的发现金鱼尾没有了。。。

我450L用亚拓525舵机，用原配四角或六角舵机臂最内孔，差不多臂长7mm，在K8上调整行程量最大74，调不上去了为什么，你的舵臂长度是多少，莫非是因为山8的原因？
作者: 睿智星    时间: 2014-5-5 10:42
cookxk 发表于 2014-5-5 10:27
我450L用亚拓525舵机，用原配四角或六角舵机臂最内孔，差不多臂长7mm，在K8上调整行程量最大74，调不上去 ...

我也是K8，我也是525
不过我是X3。。。


开始也是金鱼尾，感度最低也摆，换了最内孔，有效行程量加大后，就好了。



作者: 捡肥皂的怪蜀黍    时间: 2014-5-5 11:46
路过学习
作者: laguna    时间: 2014-5-5 12:51
机械调解要准确是调电子设备的前提,打开vbar接通飞机电源,走到尾部的一项,然后调解舵机壁,中立点90度,有偏差换一个舵机壁,而后调解尾铜套至两边距离相等,再调解尾部行程,尾巴感度差不多40到50这个范围.
450的金鱼尾很大原因是尾巴机械不顺华,拆下尾连杆,自己用手滑动尾巴,有干涉就不行,450l的尾部金属螺丝打胶上,不能拧紧,保留螺丝固定的滑套部位十分顺滑.
作者: 126P    时间: 2014-5-5 14:04
陀螺仪感度尽量调到最大试试。
作者: fk176    时间: 2014-5-5 14:31
laguna 发表于 2014-5-5 12:51
机械调解要准确是调电子设备的前提,打开vbar接通飞机电源,走到尾部的一项,然后调解舵机壁,中立点90度,有偏 ...


分析来分析去，好像是尾中立点的问题，我的震动不是大幅摆动，而是高频小幅度震动。尾中立点如何调整？
作者: laguna    时间: 2014-5-5 14:40
fk176 发表于 2014-5-5 14:31
分析来分析去，好像是尾中立点的问题，我的震动不是大幅摆动，而是高频小幅度震动。尾中立点如何调整？ ...

就是因为是高频的,才觉得会是舵机出力不均匀造成的中立点反复修正,叫你先把那根长的金属连杆取掉,用手自己拌一下尾桨夹,向左向右是不是顺滑,有一点干涉在450这个级别里反映就是金鱼尾.450l的尾巴上那些小螺丝是不能拧紧的,松了从新装.打红胶.
都给你说了通电接电脑,在电脑上进入尾巴那个界面,这个时候尾舵机就是读取的vbar的中立点,这个时候调机械.舵机壁不是90度换掉,找个90度的.然后装上调连杆长度,铜套的行程要两边相等.

作者: fk176    时间: 2014-5-5 14:43
laguna 发表于 2014-5-5 14:40
就是因为是高频的,才觉得会是舵机出力不均匀造成的中立点反复修正,叫你先把那根长的金属连杆取掉,用手自 ...


vbar没有微调尾中立点的地方，完全是机械调整啊。
作者: laguna    时间: 2014-5-5 15:11
fk176 发表于 2014-5-5 14:43
vbar没有微调尾中立点的地方，完全是机械调整啊。

就是让你机械调,你机械调也要先找到中立点不是?舵机找中立点在那里找你告诉我？ 给你说了通电，接电脑。然后再vbar里进入安装，尾巴那里，这个界面调行程嘛，机身抬来抬去不修正只有打舵有反映嘛，这里就是中立点，然后看你舵机壁是不是90度，不是换个舵机壁，换到90度为止。目测就行。然后继续看尾巴铜套是不是在中间，两边行程必须一致。且不能小于80。很多机械调整是vbar要接电脑上在电脑不同的界面上调的。何况你这个金鱼尾和中立点还没关系。
作者: fk176    时间: 2014-5-5 16:42
laguna 发表于 2014-5-5 15:11
就是让你机械调,你机械调也要先找到中立点不是?舵机找中立点在那里找你告诉我？ 给你说了通电，接电脑。 ...


按照您说的再次调整，但是vbar尾舵行程设到80的话，两边都有点顶，但这已经是最内的舵机孔了，还有别的方法调整吗
作者: laguna    时间: 2014-5-5 16:45
fk176 发表于 2014-5-5 16:42
按照您说的再次调整，但是vbar尾舵行程设到80的话，两边都有点顶，但这已经是最内的舵机孔了，还有别的 ...

你这个舵机壁长了 换短的.说明书上的东西不能完全照搬,因为设备不一样,参数一定不一样,人家按照3gx的陀螺仪给你的长度不能用在vbar.
如果现在的状况是已经顶死,那就降,反正不干涉为准,然后试飞,左自旋和右自旋看刹车情况,



作者: laguna    时间: 2014-5-5 16:47
525的舵机壁不是有个圆盘的嘛?用圆盘的那个.别用十字的.
作者: fhp4    时间: 2014-5-5 16:51
fk176 发表于 2014-5-5 14:43
vbar没有微调尾中立点的地方，完全是机械调整啊。

尾部界面就是调试尾舵中立点的地方，注意2-3度的夹角，另外数据要在80-120之间两边要一致的数据，控制回路才能起到作用，如果调出来不对等，将就短的一边的数据即可。。。。
作者: oobmit    时间: 2014-5-5 17:17
之前幫朋友裝機時遇過，450L尾巴連尾桿的那根太長了，vbar數值最多就是80，立馬換上舊450 PRO的
瞬間解決金魚尾
来自苹果客户端
作者: fk176    时间: 2014-5-5 20:41
laguna 发表于 2014-5-5 16:45
你这个舵机壁长了 换短的.说明书上的东西不能完全照搬,因为设备不一样,参数一定不一样,人家按照3gx的陀螺 ...


哥们，按你说的，下午调整了，再到外面飞。发现无风情况下，基本没有推拉油门抖动情况，但是稍微来一点微风，推拉油门就会出现高频振动现象，实在不行真想换舵机了。
作者: fk176    时间: 2014-5-6 12:08
laguna 发表于 2014-5-5 16:47
525的舵机壁不是有个圆盘的嘛?用圆盘的那个.别用十字的.

你好，哥们，有联系方式吗，现在变成窄幅高频抖动，还能解决吗？

作者: Pei.chen    时间: 2014-5-6 13:22
我也是450L和MINI VBAR，随机的金鱼尾和猛加速右偏，和楼主的情况一模一样。
作者: laguna    时间: 2014-5-6 15:35
fk176 发表于 2014-5-6 12:08
你好，哥们，有联系方式吗，现在变成窄幅高频抖动，还能解决吗？

qq:188802989
作者: w99    时间: 2014-5-6 17:36
Pei.chen 发表于 2014-5-6 13:22
我也是450L和MINI VBAR，随机的金鱼尾和猛加速右偏，和楼主的情况一模一样。

尾桨角度不够

作者: hellcow    时间: 2014-5-6 20:58
有可能是大桨螺距设置太大了，大油门导致动力下降
作者: 老苗    时间: 2014-6-3 16:32
主浆转速过高，大螺距变化时电机堵转导致尾浆转速瞬间下降。降些转速试试？
作者: 中华RC    时间: 2014-6-5 02:00
学习学习学习 啊！
作者: lumcat    时间: 2014-6-5 07:36



机器在调不在换，别动不动就光考虑换件，我也是450L套装，开始也是各种震动+金鱼尾，什么锁尾舵机不行、3GX不行、连杆问题……说啥的都有，最后经过几天的分析和调试，现在各种没问题

作者: younickchen    时间: 2014-6-5 09:37
高速小幅度抖动没秒钟超过3次的可以调整博士帽内的P感度，降低点便可
作者: dkxlym    时间: 2014-8-21 09:47
fk176 发表于 2014-5-4 10:23
您好，我是安装在自内向外的第二个空上，按照亚拓说明书描述，球头距离中心点大概12mm，而且用的亚拓原装 ...

亚拓描述是10MM

作者: dkxlym    时间: 2014-8-21 09:57
cookxk 发表于 2014-5-5 10:27
我450L用亚拓525舵机，用原配四角或六角舵机臂最内孔，差不多臂长7mm，在K8上调整行程量最大74，调不上去 ...

摇控器校正时是否中点为0，最大最小行程都是100%？
作者: cookxk    时间: 2014-8-21 10:04
dkxlym 发表于 2014-8-21 09:57
摇控器校正时是否中点为0，最大最小行程都是100%？

是的
作者: dkxlym    时间: 2014-8-21 10:28
cookxk 发表于 2014-8-21 10:04
是的

确定摇控器校正时是否中点为0，最大最小行程都是100%时，尾部可调行程值少于80则说明舵机臂过长，但是目前你用的舵机臂上度小于10MM，会不会是舵机类型没选对（宽频舵机选9254，窄频9251）





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3