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标题: 使用APM2.8 感受--乱侃一下，顺便表扬商家送的那些资料真的不错 [打印本页]

作者: sunwon 时间: 2014-5-9 10:30
标题: 使用APM2.8 感受--乱侃一下，顺便表扬商家送的那些资料真的不错
本帖最后由 sunwon 于 2014-5-9 10:33 编辑

入多旋翼半年快到了，从最初的用 2560R3实验板+GY86 玩 MWC  到后来刷海盗，再到 APM 2.5....

一直潜水收集资料，上外网辛苦的读那些鸟文， APM 已经玩的有点门路了，至少  FPV 飞行 50天无事故了，天天飞哦，除了下雨。

言归正传，最近买了个 APM 2.8 ，说是有不少优化。

玩熟了 APM 2.5么，轻车熟路全部装好，最近应为换机架从日字换成  十字，电调全部内收到飞控下面，记过磁罗盘干扰了。

  头一次体会到 2.8 的好处，把磁罗盘外接--- 放在 GPS 下， GPS 和罗盘 2组线都插在飞控的一个位置，管然比以前用 IC2 的插座  简洁好多。

终于决定告别穷人 OSD 了，应为穷人刷 HAYZS 后不能显示升降速度，昨天上 MINI OSD 了，  再体验下 2.8 的优越性，  原来的IC2 口默认就是 OSD 接口，直接接上，有画面数字都不会变。

(, 下载次数: 37)

立即旺旺询问商家（这里鄙视一下我自己，做了伸手党，其实卖家送的资料里都有这些详细的解说，今天发帖前细看资料才发现的。所以想到来发帖）。

  经过一番讨论，原来商家在跳OSD 口的时候 RX0 没接，只接了 TX0 ，这个情况是合适同时接数传的状态，
如果没有数传，RX0 要接好，OSD 就会有数字显示变化。拆开，焊接好 RX0 的跳线。问题搞定。

对于外接罗盘，2.8 确实方便很多啦，跳线一拔掉，就外接，这就是优化的好处。

这里摘录一段  商家送的资料的 PID 的解说，我觉得真的很好懂。非常形象。

希望商家X讯电子不要介意，我不是原创，转载一段吧。

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举个形象的例子，一列即将到站的火车在快要到达站点的时候会切断输出动力，让其凭借惯性滑行到月台位置。假如设置火车以100km/h的速度在站前1km的地方切断动力开始滑行，那么这个100比1就是比例P的含义，P越大，它在站前开始滑行的速度越快。滑行初始速度快的好处就是进站快，但过快的初始滑行速度会导致火车在惯性的作用下冲过月台，这样一来火车不得不进行倒车，但是因为P设置过大，倒车以后的滑行也会同样使火车倒过头了，这样一来，就形成了一种反复前行后退的震荡局面。而P设置小了，进站速度会变得非常缓慢，进站时间延长。所以设置一个合适的P值是PID调节的首要任务。由于P是一个固定的数值，如果将火车的速度与月台的距离用一个坐标图理想化的表现出来的话，不考虑惯性及外力的作用，这两者的关系呈现出来P调节的结果会是一条直斜线，斜线越陡，代表进站时间越短

作者: hk5588 时间: 2014-5-9 10:55
不错

.谢谢分享!

作者: dukong 时间: 2014-5-9 11:06
虽然没买这款APM2.8，不过下载了商家整理的资料，看的出来，商家是花了精力的。

作者: ccctv 时间: 2014-5-9 11:09
不错辛苦了！

作者: hareblue 时间: 2014-5-9 11:21
2.8都出来了？

来自苹果客户端

作者: 聿修厥德 时间: 2014-5-9 11:38
是不是那个前段时间的那个升级版？层板更简化的成本更低的那个？

作者: zgchen 时间: 2014-5-9 11:52
优化后的效果，玩起来不那么累了

作者: happynut 时间: 2014-5-9 12:08
P的形容相当贴切。

作者: 实用的飞行器 时间: 2014-5-9 12:18
这也太快了，2.6我买回还没上手，2.8就出来了。

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-5-9 12:53
不明白为什么你的OSD一定要接RX，我有2个OSD（分别是雷家的超小板与90块那种），都只接TX就可以用

作者: 一颗苗 时间: 2014-5-9 13:23
正在用的路过

作者: txch 时间: 2014-5-9 13:39
科技发展的速度真快啊！

作者: sunwon 时间: 2014-5-9 13:49

SHAWEIHANG 发表于 2014-5-9 12:53
不明白为什么你的OSD一定要接RX，我有2个OSD（分别是雷家的超小板与90块那种），都只接TX就可以用

不知道，反正不接 TX 数据全部不跳，。除了时间在跳，其它都死的。接上就 OK 我没数传，如果有数传 TX 不接我估计就OK 了。，我觉得是飞空在等待 OSD 的应答信号，如果有数传那么数传的应答就给飞空了，飞空就继续把数据更新给 OSD.

OSD 负责接受心跳，飞控负责接收 OSD 返回的应答信号，如果有数传，那直接收数传的应答， OSD 的 TX 就省了、我猜测的，高手指点！！！！

作者: fryefryefrye 时间: 2014-5-9 14:47

sunwon 发表于 2014-5-9 13:49
不知道，反正不接 TX 数据全部不跳，。除了时间在跳，其它都死的。接上就 OK 我没数传，如果有数 ...

你理解错了。

OSD，和数传，都是接在飞控的同一个通信口上的

是这样的，APM上电之后，飞控只会发送心跳包。OSD只能看到没有具体数据的心跳包，也就不能显示信息。

如果这时候打开地面站，通过数传链接飞控，飞控就知道地面站的存在，于是就会不断的把最新信息发送给地面站，OSD同时也会收到这些信息，所以OSD的TX线不用接。

如果没有数传，就需要OSD的TX线，发送给飞控一个信号，让飞控开始向外发送信息。

作者: sunwon 时间: 2014-5-9 14:51
你的解释我完全接受，学习了，你是看过源代码吧，我是看不懂，瞎猜的，呵呵，谢谢你的指点。。。。。

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-5-9 15:44

fryefryefrye 发表于 2014-5-9 14:47
你理解错了。

OSD，和数传，都是接在飞控的同一个通信口上的

我的就是只有OSD没有数传，也只接了一根线而已，OSD数据照样正常显示

作者: cisforcer 时间: 2014-5-9 16:03
楼主每帖都必读，受益匪浅

作者: fchn963 时间: 2014-5-20 16:46
请问2.8于2.6的关系，那位前辈知道？

作者: hrbey0451 时间: 2014-5-20 17:07
本人也是刚买的2.8.0的版本刚到货还没测试呢，但是好像没有带软件和说明书，是不是要后期下载才可以，第一次用APM其他的还没到，还不知道可从入手呢？

作者: wcdsxm 时间: 2014-5-20 19:45
我也下载了2.8的资料，但是买的，2.52的

来自安卓客户端

作者: 方恨少 时间: 2014-5-20 19:55
提出来的是很多的经验哦。

作者: 胡杨泪 时间: 2014-5-21 00:13
看上2.8很久了'还在想怎么坛子里没人入呢

作者: AIbluecapf 时间: 2014-5-21 07:13
顶一个

作者: basbkn 时间: 2014-6-7 20:22
正在用的路过

作者: lee3327 时间: 2014-6-7 22:37
我也下载了2.8的资料，但是买的，2.52的

作者: Leap 时间: 2014-6-9 20:31
我的2.8正在路上

作者: 微笑爱上天使 时间: 2014-6-12 22:46
那我也买2.8吧，感觉这个确实很好

作者: gds135 时间: 2014-8-10 09:38

fchn963 发表于 2014-5-20 16:46
请问2.8于2.6的关系，那位前辈知道？

2.8改了2.6的传感芯片供电芯片就是那个LOD芯片供电能力更强了，修改了滤波电容，最大的是改了双层板，比2.6的4层更加便宜，干扰也小一些，增加了一个OSD的通用接口，可以从跳线选择输出，还有设置了内置和外置罗盘的跳线选择接口，恩，其他的不知道了。。。传感器芯片什么的和2.6一样，其实我觉得叫2.6.4更好一些，，因为没有大改，版本问题据说只有3DR那个官网才有资格发布吧？

作者: zengxzhang 时间: 2014-8-10 10:17

是个用心的卖家，赞一个

作者: 我真的是小明 时间: 2014-8-10 11:12
我这里有一块从老师那里翻出来的apm1.4 年代久远无从下手

作者: q748169667 时间: 2014-8-26 17:02

作者: kenken 时间: 2014-8-26 19:51
本帖最后由 kenken 于 2014-8-26 19:55 编辑

fryefryefrye 发表于 2014-5-9 14:47
你理解错了。

OSD，和数传，都是接在飞控的同一个通信口上的

我当初便为上了osd头大,数据不更新,看官网tx不接,数传能正常工作,osd不更新,接上tx也不更新,数传不能工作,求助不果向老外招手,在修改参数後接不接数传osd工作正常,官网有说须然同一个端口但apm不会自动发送资讯给osd,所以osd不更新是正常的,修改参数,正常是必需的

作者: maxweiqiang 时间: 2014-10-25 19:49
兄弟们，你们有没有发现：apm四旋翼下降时，摇晃剧烈。据说是因为螺旋桨自激，无法解决。请指教。

作者: alexleft 时间: 2014-10-25 20:01
我也是买的X讯的，店主整理的资料包确实很实用，赞一个！

作者: 小东家18 时间: 2014-11-14 18:54
非常感谢作者的P解释问题，这个我一直没太明白，现在已听解释就明白了，谢谢。。。帮我大忙了

作者: 北京肥羊 时间: 2014-11-14 22:15

sunwon 发表于 2014-5-9 13:49
不知道，反正不接 TX 数据全部不跳，。除了时间在跳，其它都死的。接上就 OK 我没数传，如果有数 ...

TX用来给飞控发心跳，飞控检测到心跳会把数据发出去。如果没有数传只接OSD，会因为飞控接不到心跳就不发数据了。而如果数传、OSD都接，数传已经把心跳发给飞控，OSD也顺道接收了飞控的数据
我的理解，不知道对不对

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