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标题: apm混合模式和罗盘学习 [打印本页]
作者: chinaren110    时间: 2014-5-15 07:49
标题: apm混合模式和罗盘学习
实际上挺简单的：我一个3挡开关设置成①Stabilize稳定模式 ②Hybrid混合模式 ③La n d降落模式，另外一个2挡开关控制7通道的RTL返航模式。操作起来也很顺手的：6H的GPS室外10秒之内就锁定信号，然后用Stabilize模式解锁起飞，立马切入Hybrid模式进入自由飞行阶段要怎么飞就怎么飞，飞出视野范围也不怕的立马用2挡开关给个RTL信号等一会它又会回到你的视野范围了，关闭RTL信号后自动又回到Hybrid模式继续自由飞行，等时间差不多了就拉回头顶上空切个La n d模式就OK了。简简单单3+1的Simple Mode模式，其他模式对我来说没有用。

刚看了一个魔友写的上面的东西，我想问问:
1混合模式不用设定具体参数嘛？比如定高悬停
2罗盘学习功能是学习什么？
作者: nofai    时间: 2014-5-15 08:12
本帖最后由 nofai 于 2014-5-15 08:24 编辑

HYBRID 可以設定剎車動作.同刹車時傾斜角度

Hybrid braking rate (ArduCopter:HYBR_BRAKE_RATE)
Note: This parameter is for advanced users

hybrid flight mode’s rotation rate during braking in deg/sec

Range: 4 12 數字大.剎車動作快

Hybrid braking angle max (ArduCopter:HYBR_BRAKE_ANGLE)
Note: This parameter is for advanced users

hybrid flight mode’s max lean angle during braking in centi-degrees

Range: 2000 4500 數字大.剎車傾斜角度大
Units: Centi-degrees

Learn compass offsets automatically
讓罗盘從GPS 數據校準方向 手動校準就沒必要設定...除非你經常去不同地方.又不想幾常調校罗盘.學習需時大約１５分止２０分。





作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-15 08:24
我的怎么没有混合模式？为什么大家都喜欢用六段开关？不是还有其他通道吗
来自苹果客户端
作者: nofai    时间: 2014-5-15 08:25
玄宇简爱 发表于 2014-5-15 08:24
我的怎么没有混合模式？为什么大家都喜欢用六段开关？不是还有其他通道吗
来自苹果客户端

混合要在3.2RC1 固體先有

更新到3.2RC1 設定飞行MODE 為HYBRID 就可以

作者: clark0311    时间: 2014-5-15 09:17
e....怎么我的3.1.4就有hybrid了呢？？
作者: 爵爷    时间: 2014-5-15 09:21
clark0311 发表于 2014-5-15 09:17
e....怎么我的3.1.4就有hybrid了呢？？

因为你的是pix?

作者: yy1315714    时间: 2014-5-15 09:22
nofai 发表于 2014-5-15 08:12
HYBRID 可以設定剎車動作.同刹車時傾斜角度

Hybrid braking rate (ArduCopter:HYBR_BRAKE_RATE)

完全正确，老法师

作者: nofai    时间: 2014-5-15 09:29
你是看到 但設定了都開不了hybrid. 不信去設定好拿去飞時開 hybrid 看它理不理你
来自安卓客户端
作者: xu2012    时间: 2014-5-15 09:41
混合要在3.14 固體有

作者: hk5588    时间: 2014-5-15 11:26
学习~
作者: clark0311    时间: 2014-5-15 11:39
爵爷 发表于 2014-5-15 09:21
因为你的是pix?

是这个原因啊~

作者: nofai    时间: 2014-5-15 21:59
本帖最后由 nofai 于 2014-5-15 22:01 编辑
clark0311 发表于 2014-5-15 11:39
是这个原因啊~

暈.....關什麼PIX 事
是他們沒時間攪分離.所以照樣顯示HYBRID 出來..但設定了沒不能用。都說了只有3.2RC1 先可以用.一係你自己加HYBRID代碼入3.1.4
去DIYDRONES　看原文解釋

http://diydrones.com/forum/topics/3-1-4-we-have-hybrid-mode-now




作者: clark0311    时间: 2014-5-15 23:03
nofai 发表于 2014-5-15 21:59
暈.....關什麼PIX 事
是他們沒時間攪分離.所以照樣顯示HYBRID 出來..但設定了沒不能用。都說了只有3.2RC ...

Oooo...看了看，原来是这么回事……





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