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标题: 双足(轮)自走机器人,零号机登场 我会和人类一样奔跑! [打印本页]

作者: 天空@飞翔    时间: 2014-5-18 15:17
标题: 双足(轮)自走机器人,零号机登场 我会和人类一样奔跑!



作者: 想飞的木头    时间: 2014-5-18 16:55
新生物!很另类!我还以为多轴在跑
作者: gogogo19970621    时间: 2014-5-18 17:01
顶。未来科技正一个个实现
来自安卓客户端
作者: 合约达人    时间: 2014-5-24 23:55
本帖最后由 合约达人 于 2014-5-27 21:26 编辑

缺点,无法原地起步助力,其实感觉原理就是利用了,转速差与自平衡控制,因为设计3脚的可能是因为力比较容易分散,再加上每个脚都有独力的弹簧避震,不过因为是设计的3脚,所以导致需要助力无法原地起步。而因为无论是电池还是控制器都是在中心点以下的,这样重心被放得很低,所以在高速模式下,才不会有摔倒的可能性,但是,我感觉也只是在平地效果好,以上是我自己“胡说”的。这个设计的一个理论,设计来做什么?


作者: 暗叹红尘    时间: 2014-5-26 11:22
这个又是新的一个思路

作者: suweiwen    时间: 2014-5-26 18:14
越野性能看似很渣

作者: sdxgy    时间: 2015-5-20 20:52
这个不错,跑的挺快  

作者: eagler8    时间: 2015-11-8 21:10
有套件吗

作者: guoxy99    时间: 2017-8-8 22:30
路过支持

作者: 大金牙    时间: 2017-8-24 16:40
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