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标题: 泡泡老师！急救！我的f450四轴加油门就侧向右边断浆 [打印本页]

作者: hai海 时间: 2014-5-22 11:37
标题: 泡泡老师！急救！我的f450四轴加油门就侧向右边断浆
mwc飞控X模式，电机方向1号左上角与2号右下角的电机顺时针转，3号右上跟4号左下逆时针转。看泡泡老师视频调的，1号电调接D3:2号接D9:3号接D10:4号接D11:。调PID也调了。是什么问题呀？

作者: 王瑞林 时间: 2014-5-22 11:40
同问。我的690s也是，平地推油门就偏。

作者: 蓝色海 时间: 2014-5-22 13:42
校准电调油门行程

作者: 磊磊磊童学 时间: 2014-5-22 15:07
油门行程做没有？？？桨的正反？？是否安装正确？？

作者: lxvii 时间: 2014-5-22 17:44
电调油门行程校准

来自安卓客户端

作者: hai海 时间: 2014-5-22 21:17

磊磊磊童学发表于 2014-5-22 15:07
油门行程做没有？？？桨的正反？？是否安装正确？？

油门行程做了，浆没有错，不知是不是要猛推油门一下冲上天，？？，

作者: hai海 时间: 2014-5-22 21:21
折了3对浆了，踩断了一对。

作者: 车轮履带 时间: 2014-5-22 23:08
关注中！

作者: 磊磊磊童学 时间: 2014-5-22 23:10

hai海发表于 2014-5-22 21:17
油门行程做了，浆没有错，不知是不是要猛推油门一下冲上天，？？， ...

推油门要果断~不要犹豫~~~在试试~~

作者: hai海 时间: 2014-5-22 23:16

磊磊磊童学发表于 2014-5-22 23:10
推油门要果断~不要犹豫~~~在试试~~

现在没有浆了。明天才到货8对，在试试

作者: zwdxbb 时间: 2014-5-23 01:00
提问不上图的懒鬼，没图不回

作者: TMDHK 时间: 2014-5-23 01:28
整机平衡有做好?

作者: acseyang 时间: 2014-5-23 08:44
基本都是校准行程，还有就是再次检查桨和电机的转向有没有搞错还有固件是不是刷对的 X模式和十字模式好像不太一样

作者: freeboy319 时间: 2014-5-23 09:00
9楼正解，我也是一样，一推油门就偏，在家里试还折了桨，也和你一样一直折腾，什么电调行程设置，IMU校准，结果差不多，今天斗胆拿外面试，一推油门还是偏，后面不管了，看他偏的厉害有翻转的趋势，一边退油门一边观察修正一些舵量，居然飞起来了，稳稳的。哈哈哈

作者: freeboy319 时间: 2014-5-23 09:02
看来要想稳稳慢慢的起飞时不可能的。

作者: hai海 时间: 2014-5-27 20:32

acseyang 发表于 2014-5-23 08:44
基本都是校准行程，还有就是再次检查桨和电机的转向有没有搞错还有固件是不是刷对的 X模式和十字模式好 ...

原来是右下角这个浆装错了1045R“应该是没有R的才对，不过现在调PID飞得不稳，很偏右，怎么调呢，

作者: hai海 时间: 2014-5-27 21:54

zwdxbb 发表于 2014-5-23 01:00
提问不上图的懒鬼，没图不回

浆搞错了，现在是老是偏航，不知道怎么调PID，

作者: acseyang 时间: 2014-5-27 22:54

hai海发表于 2014-5-27 21:54
浆搞错了，现在是老是偏航，不知道怎么调PID，

偏航一般是飞控没有安装水平导致，我的就是有点没装水平，自己会慢慢向前漂移过去，但是幅度不是很大。PID是有关稳定性的，PID太大会急剧抖动，太小修正不及时。一般默认参数不会差到哪里去。

作者: hai海 时间: 2014-5-27 23:51
哦，好的明天搞平点

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