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标题: 舵机扑翼装置 [打印本页]
作者: 辛德拉    时间: 2014-5-26 16:21
标题: 舵机扑翼装置
   最近翻看了一些扑翼机，然后看到了一张图片，本想用空心杯电机和减速齿轮组做一个，但是买的话又很麻烦，于是想着去年跟着网上做过一个360度旋转的舵机，就用这种动力装置，再加上自制的架子，搭了一个扑翼装置，虽然目前的拍打速度真不是很快，但是开头很好，架子使用AB胶粘上的，还挺结实的，总重也不是很重，大概50G以内吧，下面准备放刚拍的视频，但优酷还在审核中，一会就可以看到

   先看看图吧
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作者: 辛德拉    时间: 2014-5-26 16:24
视频来了



作者: 老兵新传1    时间: 2014-5-26 17:08
楼主厉害，坐板凳顶！
作者: xbnlkdbxl    时间: 2014-5-26 17:13
舵机速度慢了点，这个速度感觉不能飞，减速比太大了吧
作者: 老兵新传1    时间: 2014-5-26 17:15
视频看了，
貌似角度和频率都还有些不够，
看来是在测试和改进之中哈。
作者: JRluqi6677    时间: 2014-5-26 17:45

作者: keyzheng    时间: 2014-5-26 17:48



楼主继续，这个做扑翼太慢了，感觉飞不了。舵机很容易坏的，舵机里的电机不适合做动力输出，减速组我觉得你还是最好自己想办法做。

作者: 聿修厥德    时间: 2014-5-26 17:51
舵机速度很慢力量大，因为齿轮减速比很大，里面电机其实转速还是很快的，这么玩舵机很快烧掉~~~而且实际上这个速度也飞不起来。还是正常配置较好
作者: wzs1940    时间: 2014-5-26 18:05
努力努力，祝成功！
作者: sbach-342    时间: 2014-5-26 18:20
。。。除非你做成只老鹰。。。这么慢怎么飞啊
作者: 辛德拉    时间: 2014-5-26 18:21
聿修厥德 发表于 2014-5-26 17:51
舵机速度很慢力量大，因为齿轮减速比很大，里面电机其实转速还是很快的，这么玩舵机很快烧掉~~~而且实际上 ...

这个我知道，上面也有说明，我会努力的，谢谢
作者: 辛德拉    时间: 2014-5-26 18:22
sbach-342 发表于 2014-5-26 18:20
。。。除非你做成只老鹰。。。这么慢怎么飞啊

这只是刚开始，加油

作者: 辛德拉    时间: 2014-5-26 18:23
keyzheng 发表于 2014-5-26 17:48
楼主继续，这个做扑翼太慢了，感觉飞不了。舵机很容易坏的，舵机里的电机不适合做动力输出，减速组我觉 ...

减速组这个容易做成的
作者: 辛德拉    时间: 2014-5-26 18:23
老兵新传1 发表于 2014-5-26 17:15
视频看了，
貌似角度和频率都还有些不够，
看来是在测试和改进之中哈。

频率是不够，上面我也说了，这只是开始
作者: 辛德拉    时间: 2014-5-26 18:24
xbnlkdbxl 发表于 2014-5-26 17:13
舵机速度慢了点，这个速度感觉不能飞，减速比太大了吧

用的是舵机的当然慢了，就拿这个试试
作者: 聿修厥德    时间: 2014-5-26 19:11
辛德拉 发表于 2014-5-26 18:21
这个我知道，上面也有说明，我会努力的，谢谢

主要是换电机。这个舵机里面的电机其实功率估计不够的。还是得换大电机，减速比稍微小点

作者: yaoyonghe    时间: 2014-5-26 23:27
这个速度得很轻很轻的机才能飞
作者: 王冠    时间: 2014-5-26 23:49
兄弟，你视频里的扑翼结构多重?我也做过很多的，多交流哈
作者: 辛德拉    时间: 2014-5-27 09:10
王冠 发表于 2014-5-26 23:49
兄弟，你视频里的扑翼结构多重?我也做过很多的，多交流哈

没有电子称，估计有十几克吧吧


作者: WYN    时间: 2014-5-27 09:27
顶楼主
作者: 王冠    时间: 2014-5-27 20:07
辛德拉 发表于 2014-5-27 09:10
没有电子称，估计有十几克吧吧

用的几克的舵机？其他的材料应该没多重，不过这个扑翼频率真的有点太慢了，要想办法降低减速比，看看我的帖子，http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;extra=#pid12810920有空多交流哈

作者: 辛德拉    时间: 2014-5-27 20:48
王冠 发表于 2014-5-27 20:07
用的几克的舵机？其他的材料应该没多重，不过这个扑翼频率真的有点太慢了，要想办法降低减速比，看看我的 ...

9g舵机，我认识你，之前我们不是聊过smartbird，我现在想做个重量轻，扭力大，转速快点的减速组，今天改装了下9g舵机，发现又不行
作者: 多轴    时间: 2014-5-27 22:07
请上个零件图纸，我也想做一个。
作者: tiger_yc    时间: 2014-5-28 00:15
做的很好啊。但我觉得太重了，扑翼速度也不够
作者: 辛德拉    时间: 2014-5-28 09:39
tiger_yc 发表于 2014-5-28 00:15
做的很好啊。但我觉得太重了，扑翼速度也不够


作者: 王冠    时间: 2014-5-28 12:14
辛德拉 发表于 2014-5-27 20:48
9g舵机，我认识你，之前我们不是聊过smartbird，我现在想做个重量轻，扭力大，转速快点的减速组，今天改 ...

原来是你啊，我就是看到你发这个贴我才想起以前做了一半的飞鸟，加油做，早日起飞
作者: 辛德拉    时间: 2014-5-28 16:36
王冠 发表于 2014-5-28 12:14
原来是你啊，我就是看到你发这个贴我才想起以前做了一半的飞鸟，加油做，早日起飞

谢谢支持，现在我也是刚要毕业了，有一点时间才做这个，因为没有找到合适的减速组，所以拍打速度真不快
作者: 欢欢华仔huayu    时间: 2014-6-1 18:43

作者: xyx    时间: 2014-6-4 13:25
好

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