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标题: DEVIATION中不同协议的分析，正在移植到ER9X中 [打印本页]
作者: 起子    时间: 2014-6-6 10:12
标题: DEVIATION中不同协议的分析，正在移植到ER9X中
本帖最后由 起子 于 2014-6-6 14:26 编辑

目前在研究WK2801改为ER9X，同时整合DEVIATION的射频部分，将WK2801打造为ER9X的多模系统，目前已完成ER9X的移植，DSM2和WK协议均可以响应了，但是射频部分改进余地还比较大。详细见这个帖子：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=889386&extra=

以WK协议为例，DEVIATION中，射频协议最终执行的指令是
SysTimerStart(2900,TxWkCallback)
根据分析，我的理解是2900us，即2.9ms，执行一次TxWkCallback指令。
其他协议类似，DEVO是2400，FBL100是1000，FLYSKY是2400和10000，202是50000，DSM2/X是10000。。。。
最大的是202，50ms向射频系统发射一次数据，大部分的间隔低于10ms，问题是有必要这么频繁的发送么？遥控器检测摇杆、开关、按键一般间隔都是10ms，也就是说10ms以下摇杆数据其实是没有变化的，这么频繁的发送数据，反而拖慢了系统运行速度。特别是移植到ER9X的过程中，本来ER9X已经把AVR的运算能力挖掘得差不多了，再高频次的与射频系统通信，使系统运行速度明显变慢。
有研究过的帮着分析分析？




作者: shanshuimoxing    时间: 2014-6-6 15:02
支持支持，我的WK2801可以玩了。
作者: 起子    时间: 2014-6-11 10:33
继续求同好分析研究DEVIATION中的开源协议。
我已经简单测试通过了DSM2/X，WK2X01，希望能有人一起交流。
作者: okgogogogo    时间: 2014-9-3 00:55
自己做一个兼容各种协议的高频头不知道可行不。控的ppm输出---单片机---发射模块
作者: 起子    时间: 2014-9-3 12:13
okgogogogo 发表于 2014-9-3 00:55
自己做一个兼容各种协议的高频头不知道可行不。控的ppm输出---单片机---发射模块

理论上可以的，不过要多个射频模块，因为一个射频模块只对应部分协议。
作者: ldy4747    时间: 2014-9-3 19:18
直接做个支持多协议的高频头意义更大
作者: gongye5776601    时间: 2014-9-5 06:36
起子 发表于 2014-6-11 10:33
继续求同好分析研究DEVIATION中的开源协议。
我已经简单测试通过了DSM2/X，WK2X01，希望能有人一起交流。
...

2801调到DSM2协议时候容易重启，而且恢复成刷机后的状态，估计是CPU有点运算不过来吧？不过真的是很强大。

作者: 起子    时间: 2014-9-5 09:36
gongye5776601 发表于 2014-9-5 06:36
2801调到DSM2协议时候容易重启，而且恢复成刷机后的状态，估计是CPU有点运算不过来吧？不过真的是很强大 ...

协议移植是个麻烦事情，很多的参数需要调整。
目前估计是SPI通信中断太多，导致系统运行问题。

作者: gongye5776601    时间: 2014-9-5 20:22
起子 发表于 2014-9-5 09:36
协议移植是个麻烦事情，很多的参数需要调整。
目前估计是SPI通信中断太多，导致系统运行问题。

PPM输出没有问题，可以做个开源的多和一的高频头来用，但是华的接收和DSM的不太好解决了，或者建议下加个arduino mini来处理SPI通讯呢？

作者: zdJack    时间: 2014-9-7 13:55
技术贴？支持下，一直关注中，期待成果。
作者: e44172    时间: 2014-9-7 17:29
友情支持，搞出稳定可用的就造福众模友了。




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