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标题: S1000在手动模式下，有曾稳功能吗 [打印本页]

作者: hxl6150 时间: 2014-6-11 09:15
标题: S1000在手动模式下，有曾稳功能吗
我刚刚买来S1000，三个模式里的手动模式情况下，请问大疆技术 S1000有曾稳功能吗

作者: bandit2012 时间: 2014-6-11 09:21
手动模式没有增稳，飞控仅充当混控，定点定高旋停返航都没有。

作者: johnkou 时间: 2014-6-11 09:36
手动模式相当于直升机的操作模式，没有任何电子控制。如果你是新手建议不要尝试，老手的话没有问题，都可以用这个模式飞行和简单航拍的

来自安卓客户端

作者: 小王狗子 时间: 2014-6-11 10:31

bandit2012 发表于 2014-6-11 09:21
手动模式没有增稳，飞控仅充当混控，定点定高旋停返航都没有。

什么是混控？如果手动情况下，飞机配平不是很好，会一直往一边倾斜发生侧翻么？还是说，即便手动模式下飞机还是可以保持机身水平的？

作者: bobojust 时间: 2014-6-11 11:42
手动模式，并不是只有混控，而是有陀螺仪参加角速度稳定控制的。

作者: bobojust 时间: 2014-6-11 11:50

bobojust 发表于 2014-6-11 11:42
手动模式，并不是只有混控，而是有陀螺仪参加角速度稳定控制的。

混控，就是遥控器的各个控制摇杆（通道）到飞行器的执行机构不是一一映射的，而是存在一定的混合关系的，混合逻辑有各种各样的。
举个例子。
固定翼飞机：油门摇杆和飞机上的主螺旋桨电机，没有混控关系，一一映射。推油门摇杆，电机就加速。很简单的关系。
X模式的四轴：推油门摇杆，1234号电机统一加速，说明油门摇杆混合控制了4只电机同向动作。而推方向摇杆，13电机加速，24电机减速（或者相反，视正反桨位置），说明方向摇杆混合控制了4只电机内两两互为反向的加速和减速。还有很多类似的摇杆命令到执行机构动作的映射关系种类，又或是多个摇杆混合控制一个或多个执行机构。统称混控！

作者: bobojust 时间: 2014-6-11 11:52

bobojust 发表于 2014-6-11 11:50
混控，就是遥控器的各个控制摇杆（通道）到飞行器的执行机构不是一一映射的，而是存在一定的混合关系的， ...

楼主，S1000只是一个带动力的机架，逻辑内不含飞控的。
具体的飞行模式，属于A2或者WKM等飞行控制器的属性，不是S1000的属性。

作者: xxz1858 时间: 2014-6-11 11:58
还是佩服LZ的，先买来再学习，呵呵

作者: Himalaya 时间: 2014-6-11 12:16
5楼出现唯一正解，之前的回复不用看。

作者: xxz1858 时间: 2014-6-11 16:00

Himalaya 发表于 2014-6-11 12:16
5楼出现唯一正解，之前的回复不用看。

好奇怪，我看不到5楼，经常这样啊，怎么回事？

作者: borneol 时间: 2014-6-11 16:10

xxz1858 发表于 2014-6-11 16:00
好奇怪，我看不到5楼，经常这样啊，怎么回事？

我也看不到五楼。。。直接4楼到六楼了。

作者: 反应堆 时间: 2014-6-11 18:27
手动模式就像无副翼的直升机一样打舵打到哪里停到哪里不会乱动也不会收到外界气流干扰前提是调好
这是我手动的视频 naza v2 差一个档次不过原理应该一样

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=902988

作者: 子文知乐 时间: 2014-6-11 20:43

Himalaya 发表于 2014-6-11 12:16
5楼出现唯一正解，之前的回复不用看。

5楼？？？？？？？？？

作者: yousuen 时间: 2014-6-11 20:56
嗯~~~5楼说的十分正确

作者: 狂人飞翔 时间: 2014-6-11 21:29
路过学习。

作者: xxz1858 时间: 2014-6-11 23:51
同意5楼的说法.

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