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标题: 零度异形机架的飞控自定义设置--以Cj-z机架为例 [打印本页]

作者: bird9 时间: 2014-6-11 10:27
标题: 零度异形机架的飞控自定义设置--以Cj-z机架为例
本帖最后由 bird9 于 2014-6-11 13:01 编辑

   好多朋友使用Cj-z设置成默认的X4也可以正常飞行，但是追求极致的平衡就需要设置自定义混控了具体操作步骤如下。

一、首先要确定机架的重心位置
(, 下载次数: 82)
二、以飞机的中心点为坐标原点，建立xy坐标轴分别量出各个电机到每个坐标轴的垂直距离
(, 下载次数: 86)

测得一号电机二号电机到 x轴的距离为二十五cm  到y轴的距离为二十一cm
   三号电机四号电机  到 x轴的距离为  二十一点五 cm 到y轴的距离为十七cm

三、测量么个电机到重心位置的距离

(, 下载次数: 88)

测得一号电机二号电机到重心的距离是三十二cm
   三号电机四号电机到重心的距离是二十七cm

四、打开零度的地面站-》混控自定义

1.油门混控设置：油门混控设置的含义是，当遥控器油门调到满油门时（油门量为一百），各个舵机的反应+为增加 -为减小
油门全部设置成一百
(, 下载次数: 69)

2.俯仰混控设置 :当升降舵向前满舵时（2通道位一百）各个电机的反应
向上推升降舵飞机要前飞，很显然一号电机二号电机要减小输出所以一号电机二号电机是负值前面加“—”号  三号电机四号电机  是正的
具体计算公式如下：
一号电机二号电机到 y轴的距离是二十一cm  三号电机四号电机到y轴的距离是十七cm
我们将距离较短的电机（三号和四号电机）设置成一百
一号二号电机设置成  负的八十一 (, 下载次数: 81)

(, 下载次数: 77)
3。横滚混控设置：当副翼向右打满的时候各个电机的反应飞机需要向右倾斜很显然一号四号电机要降低输出需要填写负值二号三号电机要增加输出是正的
一号电机二号电机到x的距离是二十五cm  三号四号电机到 x的距离是二十一点五 cm
我们设置四号电机为一百  三号电机为负一百
一号电机和二号点击的计算公式：   (, 下载次数: 72) 所以一号电机我们填写负的八十六二号电机八十六

(, 下载次数: 72)
4，舵向角混控设置
同理舵机向角设置如下图
(, 下载次数: 81)

作者: 模界二郎神 时间: 2014-6-11 10:49
技术贴请起来，持续关注~！

作者: hzbunny 时间: 2014-6-11 11:42
这么麻烦吗？
如果4电机和螺旋桨规格相同，分别在M1-M3和M2-M4拉对角线，两对角线交汇点即为升力中心，重心尽量与之重合即可。另外Z平面重心低于螺旋桨平面飞行器会更稳定

作者: bird9 时间: 2014-6-11 12:10

hzbunny 发表于 2014-6-11 11:42
这么麻烦吗？
如果4电机和螺旋桨规格相同，分别在M1-M3和M2-M4拉对角线，两对角线交汇点即为升力中心，重 ...

1。四个电机，的交叉点不一定就是飞机的重心，我这么做是假设四个电机轴都不对称的情形。
2. z平面低于螺旋桨的升力平面更稳定是想当然的说法事实并非如此

作者: bird9 时间: 2014-6-11 12:14
飞机的重心尽量设置在飞机的几何中心上这样尽量的保证各个电机的承载功率相同，对飞行的稳定性有帮助

作者: 冬日之雪 时间: 2014-6-11 15:19
楼主，这个机架不是准异形吗？

作者: 无人的夜 时间: 2014-6-11 20:13
高手我也这机架也是用的默认X4飞的明天去试试你的参数看看

作者: aweixinga 时间: 2014-6-11 22:33
学习一下

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