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标题: 请教APM如何手动调参 [打印本页]
作者: zjy7870477    时间: 2014-6-11 19:23
标题: 请教APM如何手动调参
论坛里面的原来的教程都是针对英文的missionplanner,

找不到中文的，

请各位大神帮助！！！！！！！！


就是中文的如何调参，

现在四轴飞的抖动太厉害了，看的提心吊胆的。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: whsnl    时间: 2014-6-11 19:35
干嘛要手动  有自动调参方便多了
作者: 爵爷    时间: 2014-6-11 19:52
把Rate_P調到不會超調(振盪)就別動它了.
但我們習慣PID是往上調而不是往下降,因APM的預設值太高了(3DR某台機子用的),所以我們要先把預設值拉低,如果不拉低可能全部在振盪,調的人根本搞不清楚究竟那個是那個....這是技巧.


常有人搬調不好的機子請我幫他調,我是採用比較***的方法,過程我都背起來了...固定的...
1.進Terminal下Erase命令將Setup及Logs清空,並重刷最新固件(正式版的).
2.Compass/Accel/Radio校準.
3.設定Flight Modes,如果開關沒有特別的習慣,則按照我的(左手控機,右手控雲台或Mouse)
4.把底下4個預設PID拉低,其它不要動它.
   Stabilize P(Roll/Pitch/Yaw)都3.2
   Rate P(Roll/Pitch)都0.085
   Throttle Accel P=0.6
   Throttle Rate P=3~4(盤式馬達3,一般馬達4)
5.檢查一下打舵及修正若沒問題就升空,升空後試一下模式就切到Alt Hold+Auto Tune執行自動調參.
6.Auto Tune完成時立即升空,並記下那個軸向修的不夠完美(要一次命中,需要一點經驗,調多了就習慣了),降落後微調一下PID並做電壓校準/Rssi Pin/THR_MID/WP_SPEED/...一次設定好來,再幫他把MinimOSD位置搬一搬.
作者: 爵爷    时间: 2014-6-11 19:53
台湾一个大神的方法..仅供参考
作者: jkll    时间: 2014-6-11 20:48
什么机架？如果刷550或者450的话把第一行p值4.3的调到4.0，
作者: zjy7870477    时间: 2014-6-12 12:55
有没有中文的软件截图说明啊！嘿嘿
作者: zjy7870477    时间: 2014-6-12 14:26
jkll 发表于 2014-6-11 20:48
什么机架？如果刷550或者450的话把第一行p值4.3的调到4.0，

450的机架，其他的pid 要如何调啊
作者: jkll    时间: 2014-6-12 15:18
降低P值，0.2为单位降低降一次试飞一次。
作者: jkll    时间: 2014-6-12 15:23
zjy7870477 发表于 2014-6-12 14:26
450的机架，其他的pid 要如何调啊

这是我调的参数，你可以根据自己的飞机情况修改，也可以直接用。

作者: zjy7870477    时间: 2014-6-13 22:29
jkll 发表于 2014-6-12 15:18
降低P值，0.2为单位降低降一次试飞一次。

谢谢,PID   调参时，不知道该先调哪个，后调哪个。。。

就是你们说的P，不知道是指软件里面的那一个？？

作者: jkll    时间: 2014-6-13 22:33
zjy7870477 发表于 2014-6-13 22:29
谢谢,PID   调参时，不知道该先调哪个，后调哪个。。。

就是你们说的P，不知道是指软件里面的那一个？ ...

我有发参数图，你对比一下就知道了，一般是动上面的p ，下面不要乱动。

来自安卓客户端
作者: zjy7870477    时间: 2014-6-13 22:46
jkll 发表于 2014-6-13 22:33
我有发参数图，你对比一下就知道了，一般是动上面的p ，下面不要乱动。

来自安卓客户端

这样啊，我已经把下面的动了
作者: zjy7870477    时间: 2014-6-14 15:09
jkll 发表于 2014-6-12 15:23
这是我调的参数，你可以根据自己的飞机情况修改，也可以直接用。

经试验，你的参数我用不了

作者: zjy7870477    时间: 2014-6-15 21:05
还是还试试自动吧




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