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标题: 新入手APM 飞了10来个起落昨天失控了，有LOG图帮看看是什么原因 [打印本页]

作者: yyb 时间: 2014-6-13 09:57
标题: 新入手APM 飞了10来个起落昨天失控了，有LOG图帮看看是什么原因
情况是这样的，开控，APM上电等了几分钟，GPS蓝灯长亮。飞控解锁，轻推油门，奇迹出现了。开始电机低速运转，再加点油门发现运转速没有变化，我正纳闷突然转速大增，升上10几米空中，遥控没有反应，最后撞墙掉下来。现在还有阴影。还好当时没人建筑物挡住了，没有大的损失。飞机也基本完好。

作者: ppca 时间: 2014-6-13 10:26
静如处子，动如脱兔！

作者: hangzhou163 时间: 2014-6-13 10:28
难免的

作者: fryefryefrye 时间: 2014-6-13 10:29
你开着带有定高的模式，就是这个样子。

作者: 兄弟我 时间: 2014-6-13 10:33
失控了，返航，gps星不够吧

作者: 63872466 时间: 2014-6-13 10:43
RTL模式~~~明显失控了·

作者: Breca 时间: 2014-6-13 10:50
只想问问这个曲线从哪看。。至今只学会了找震动曲线。。

作者: ccctv 时间: 2014-6-13 10:57
发logs文件吧...............

作者: 爵爷 时间: 2014-6-13 11:03
你这是各种失控啊
为啥输入会是0呢

作者: Smartype 时间: 2014-6-13 11:19
你这是FAILSAFE_RADIO, 要么是接收机失控了，要么就是你设置错误了。

具体情况就是你解锁了，然后飞控检测到了接收机失控，然后检测当前GPS座标，发现不在HOME点（正常，因为GPS刚定点，还不够精确，超过2M了），于是启动RTL，先上升到RTL_ALT, 然后Fly to home, 最后la n ding。不过撞死了。节哀，自己看看radio failsafe设置, 确保你正确理解了，不然你还要炸的。

作者: superzhengyi 时间: 2014-6-13 12:04
楼上解释都不全面或不对。
首先你要理解APM的基本概念：定高基于自稳参数，定点基于定高参数。
突然蹿高的问题不是由GPS POSITION 控制的。是由飞控里面的高度压力传感器控制的。
解决这样的突然电机无力或者突然蹿高的问题很简单，遵循以下两点：
1.把定高Z轴方向P值减少20%。

另外，楼上所说的RTL设置和GPS搜星少
2.（重要）拆开APM飞控的外壳，用那种多孔海绵剪一个10mm*10mm*10mm的小块，垫在飞控那个有两个孔的气压传感器芯片上面。那么气压传感器就不会因为飞机的紊流造成的气压传感器错误读数造成的失控了。完美解决问题。

另外楼上所说的GPS搜星少，RTL设置不对和硬件问题都不会导致突然蹿高。

作者: superzhengyi 时间: 2014-6-13 12:07
解决问题后为了方便大家以后遇到类似问题有解决方案，请单独发帖，说明解决过程，以方便其他模友。多付出，多交流，成就好的模友文化，成其大焉。

作者: superzhengyi 时间: 2014-6-13 12:11
还有数据里面确实有FAIL SAFE 就是REDIO 失控，请在上电60秒后起飞飞机。还有检查线路。

作者: dukong 时间: 2014-6-13 12:23
上传日志文件吧，单这个图上的信息量还是太少。

作者: 爵爷 时间: 2014-6-13 12:29

superzhengyi 发表于 2014-6-13 12:04
楼上解释都不全面或不对。
首先你要理解APM的基本概念：定高基于自稳参数，定点基于定高参数。
突然蹿高 ...

他这个八成是遥控器失控导致的

作者: Smartype 时间: 2014-6-13 12:42

superzhengyi 发表于 2014-6-13 12:04
楼上解释都不全面或不对。
首先你要理解APM的基本概念：定高基于自稳参数，定点基于定高参数。
突然蹿高 ...

呵呵。自己看懂了再说。
1. 不是传感器错误导致的升高，是APM根据Failsafe逻辑做的完全正确动作。
2. 和Baro以及海绵没有任何关系。
3. 我说的可能是Radio failsafe设置不对，因为我认为TX没有这么容易丢失信号的。
请不要误导别人。

作者: pk125 时间: 2014-6-13 13:58
小作坊生产出的飞控看来还是不靠谱的~

作者: bambooer 时间: 2014-6-13 15:35
开源的不是很清楚我的NAZA 没想出现过这样的问题

作者: 胡杨泪 时间: 2014-6-13 17:16
这是你接收到飞控的（油门）线接触不好。开始时解锁就转，后来电机的震动使油门线和飞控又通啦！！然后，悲剧出现……

作者: qwertyuiop6528 时间: 2014-6-13 22:25
这种情况我也有过和你的一样好像是干扰导致失控

作者: yyb 时间: 2014-6-13 22:41
综合大家的指导结合我这次飞行的情况我认为是radio failsafe设置错误引起的，因为飞行前我曾经设置过失控保护当时一直设设置成功搞来搞去搞乱了。说明一下我是用天8的控6通道的ppm接收所以不能在控里设置失控参数。只能设成失控后接收机输出一个固定pwm，可能是这个值给设错了。

作者: 玄宇简爱 时间: 2014-6-13 22:44
没遇过期待解决方案

作者: yyb 时间: 2014-6-13 22:57
另外当时我的控和飞机只3米远信号应该不会有问题倒是上面有位仁兄说的接收和飞控连线接触不良引起的。因为我是用单根杜邦线接的比较忪，回头我加固一下

作者: superman89 时间: 2014-12-13 19:35
飞控没问题，gps没问题，遥控失控了，有正确答案就是大家看不懂。。。。。。
log文件你看一下高度曲线就很明显了，我敢说高度曲线正常

作者: Myth 时间: 2014-12-14 02:50

superzhengyi 发表于 2014-6-13 12:04
楼上解释都不全面或不对。
首先你要理解APM的基本概念：定高基于自稳参数，定点基于定高参数。
突然蹿高 ...

我觉得还是别垫海绵。
我那个垫了海绵，一定高就往上满油门。
最后发现是海绵堵住了气压计的孔。
毕竟几米内气压变化很小的，很容易就能堵住气压的变化，导致传感器失灵。

作者: superzhengyi 时间: 2014-12-15 11:38
用的海绵不对，换一种大孔一点的海绵！！！！！！不用海绵是万万不可以的！

作者: 氵麦芽糖 时间: 2014-12-15 11:50
各种纠结，看不懂你这啥情况，貌似情况比较多

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