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标题: apm四轴最新的固件3.1.5 感觉不稳 [打印本页]
作者: 小黄人E呵呵    时间: 2014-6-15 23:25
标题: apm四轴最新的固件3.1.5 感觉不稳
大家有用这个的吗 我自动调参之后 切定高模式 平移的时候不太稳 还应该怎么调啊？顺便推荐一下历史版本的固件哪个好？求大神指点！
作者: 小黄人E呵呵    时间: 2014-6-15 23:25
还有现在的地面站好像不能刷历史版本了 没有找到历史版本那个选项啊
作者: xu2012    时间: 2014-6-15 23:48
学习

作者: AIbluecapf    时间: 2014-6-15 23:59
小黄人E呵呵 发表于 2014-6-15 23:25
还有现在的地面站好像不能刷历史版本了 没有找到历史版本那个选项啊

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作者: 玄宇简爱    时间: 2014-6-16 00:54
不会 我今天飞了 很稳啊
作者: blueshine    时间: 2014-6-26 18:45
昨天给四轴刷了3.1.5，试飞两次没发现问题
今天却发生了两次意外，幸亏都没炸鸡，两次意外好像都是定高模式下稍暴力的飞行:一次是突然爬升，切回家模式没反应，眼看就变成一小点了，过了一小会终于开始下降～，第二次是相反，不停降低高度，切回家模式、悬停都没用，就在快接地那一瞬间（已经做好找飞机的准备了）重新切了一下飞行模式，终于开始上升了！
回家后赶紧重新刷回3.1.2

作者: microsu    时间: 2014-6-26 19:15
第一，自动调参出来的参数未必是最合适的，建议还是手动调。
第二，定高模式确实不适合暴力飞，我有一次全速前进然后突然拉回来，JJ直接倒扣着扎向地面。
第三，以上的问题都可能因为APM的计算资源有限，我现在换了pixhawk，JJ反应异常敏捷，自稳效果也一级棒。
另~~~pix因为计算速度快，所以我在手动调参时，P值从0.05变化到0.2都没感觉到有明显的不合适，JJ都一直很稳，后面一直加大到能看出震荡，然后取了2/3作为P值，反正现在的飞行手感完全不是APM能比的。
作者: 自由几    时间: 2014-6-26 20:15
pixhawk又是什么飞控啊？这个又要学习学习了。






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