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标题: 最近两个NAZA [打印本页]
作者: luzengbiao    时间: 2014-6-16 16:18
标题: 最近两个NAZA
本帖最后由 luzengbiao 于 2014-11-30 19:29 编辑

手里有两个NAZA 一个V2 一个V1 ，一个WOOKONG

一
先说V1这套，伴我上百次起降安全生产，各种稳定！悬停杠杠的（以前发过视频），也就是冬天预热慢点，一直稳定也就没换NAZA2和悟空，折叠机架带着方便，4月份带着去新西兰转了一圈，GPS悬停漂移有些大，多次校准无明显好转（当时猜测GPS悬停是在北半球做的优化），其中有一次在tekapo湖边，400米外，出现方向异常， 发现iosd距离突然变成20米（也就是说起飞点位置跑了）···关闭航向锁定拉回来重新记录了返航点，之后在新西兰10余次起降均正常（除飘移外）



作者: 也想飞好    时间: 2014-6-16 16:45
本帖最后由 也想飞好 于 2014-6-16 16:46 编辑

我总认为，这种东西从来没有百分之百，毕竟涉及到的东西太多。尤其是楼主总结到的出现意外的应急处置。所以我总是很谨慎、很小心。人头上、车辆上、水面上我从未敢飞。总之，找到原因就好；没有造成大的损失就好（特别是他人的人、车）！

作者: dukong    时间: 2014-6-16 16:45
猜测起飞前飞控已被磁化，但飞控自己姿态矫正，起飞后磁化渐渐消失，飞控还按原来的程度矫正，直到磁化场强渐渐消失，姿态超出矫正范围，导致飞控认为斜着才是水平！

磁场只会影响罗盘，影响东南西北的方向。影响不了加速度计和陀螺仪，所以也影响不了水平判断。

作者: 小康爷    时间: 2014-6-16 17:01
汗。水平不受指南针罗盘影响吧
作者: borneol    时间: 2014-6-16 17:23
地磁罗盘异常的情况下，仰俯姿态、横滚姿态、航向。。。全都受影响，除非整体拔出GPS模块。
作者: tanbing2012    时间: 2014-6-16 17:23

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-6-16 17:47
没有百分百的安全啊
作者: 聿修厥德    时间: 2014-6-16 18:08
我车上有个指南针，在经过高铁 高压线 还有工厂附近都会发现这个指南针的指向完全错误~~~
作者: DJI技术支持3    时间: 2014-6-16 20:19
您好，
飞控出现遥控打舵延迟，自己偏移过大并无固定方向时，便需考虑是否已被干扰，遇不受控打舵延缓类似情况，建议直接切换手动模式进行飞行。 姿态模式下指南针也是有参与工作的。

phantom2 需要您联系我们技术：2355613431
作者: luzengbiao    时间: 2014-6-16 22:48
dukong 发表于 2014-6-16 16:45
磁场只会影响罗盘，影响东南西北的方向。影响不了加速度计和陀螺仪，所以也影响不了水平判断。

磁场只会影响罗盘，影响东南西北的方向。影响不了加速度计和陀螺仪，所以也影响不了水平判断。



GPS、罗盘会参与飞控传感器判断，除非完全拔掉

作者: luzengbiao    时间: 2014-6-16 22:49
DJI技术支持3 发表于 2014-6-16 20:19
您好，
飞控出现遥控打舵延迟，自己偏移过大并无固定方向时，便需考虑是否已被干扰，遇不受控打舵延缓类似 ...

如果是遥控信号被干扰，那么即使手动也是被干扰的吧？

已加QQ··· 明天上班 交流···

作者: borneol    时间: 2014-6-16 23:08
luzengbiao 发表于 2014-6-16 22:49
如果是遥控信号被干扰，那么即使手动也是被干扰的吧？

已加QQ··· 明天上班 交流···

技术支持指的干扰是地磁干扰，手动模式下是不受影响的。

作者: luzengbiao    时间: 2014-6-17 09:51
borneol 发表于 2014-6-16 23:08
技术支持指的干扰是地磁干扰，手动模式下是不受影响的。

切不讨论是否是完全地磁原因，考虑到今后规避措施，可否200来块大洋买个磁场高通测试计随身检测是否有必要呢？毕竟才一个电调的钱，对此类事故的避免能否起到关键性预判？


作者: borneol    时间: 2014-6-17 10:52
luzengbiao 发表于 2014-6-17 09:51
切不讨论是否是完全地磁原因，考虑到今后规避措施，可否200来块大洋买个磁场高通测试计随身检测是否有必 ...

无用。。。除非你的磁场测试器可以把数据叠加到图传OSD上，发现干扰就远离该区域。

作者: luzengbiao    时间: 2014-6-17 13:29
borneol 发表于 2014-6-17 10:52
无用。。。除非你的磁场测试器可以把数据叠加到图传OSD上，发现干扰就远离该区域。

肯定是要在起飞点检测，因为非人为干扰大多不是定向的，会在一定区域形成扩散式干扰。大多数像我这个级别大多是最远飞个2-3KM，如果有干扰飞场足以检测到了。

作者: kmani    时间: 2014-6-17 14:28
dukong 发表于 2014-6-16 16:45
磁场只会影响罗盘，影响东南西北的方向。影响不了加速度计和陀螺仪，所以也影响不了水平判断。

理想是丰满的，现实是骨感的，大僵的我不晓得，但开源的PIX里面磁场绝对影响的姿态，不信的话自己去看代码
作者: borneol    时间: 2014-6-17 15:45
kmani 发表于 2014-6-17 14:28
理想是丰满的，现实是骨感的，大僵的我不晓得，但开源的PIX里面磁场绝对影响的姿态，不信的话自己去看代 ...

大疆的也一样。。。已经N多起案例了。

作者: mayaReborn    时间: 2014-6-18 20:30
borneol 发表于 2014-6-16 17:23
地磁罗盘异常的情况下，仰俯姿态、横滚姿态、航向。。。全都受影响，除非整体拔出GPS模块。

没错，大疆的姿态解算里面肯定是用了磁罗盘和GPS的数据以达到更高的精度，但对数据出错的解决还不够，一旦这两者任一个受到干扰，姿态解算都会出问题，角度增稳是无效的，除非切到手动，手动下只用了陀螺仪数据，这个一般出问题较少，多少能增加挽救机子的概率。

作者: luzengbiao    时间: 2014-6-19 09:34
mayaReborn 发表于 2014-6-18 20:30
没错，大疆的姿态解算里面肯定是用了磁罗盘和GPS的数据以达到更高的精度，但对数据出错的解决还不够，一 ...

奋发图强··练手动··可是 超视距时仍然没办法···


作者: shenlei1605    时间: 2014-6-25 17:51
远离干扰,
作者: wz128    时间: 2014-6-25 23:48
谁知道放飞之处有没有干扰，大疆的技术经常这样问模友，汗！




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