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标题: 2801PRO重生，打造为ER9X+DEVIATION的多协议的合体，刷机教程及0.1版固件和源代码发布 [打印本页]
作者: 起子 时间: 2014-6-19 11:36
标题: 2801PRO重生，打造为ER9X+DEVIATION的多协议的合体，刷机教程及0.1版固件和源代码发布
写在前面的话：
在真正动手做ZED2801之前，我算得上是个完全小白，其实现在也是。在之前，我只玩过C51的学习板、自己做了个C51的最小系统，对AVR一无所知，对编程也限于写点小工具，还不是C的。在漫长的改造过程中一般翻书一般看代码真是苦逼，基本没人交流，完全得靠自己，中途遇到各种各样的问题，最终还是坚持下来，终于有了这个测试版，但是毕竟个人精力有限而且本人还是个新手，估计后期对这个的研究会放缓，希望有高人出马，或者大家群策群力共同完善。
作者: 起子 时间: 2014-6-19 11:37
1 前言
最初接触遥控器，就知道有DSM2和DSMJ之分，当时因为DSM2有便宜的山寨接收机而大受欢迎，为了让遥控器支持多种制式的协议，多是采用PPM输入的单独高频头解决。后来G大利用DX4E的射频模块结合飞梦高频头的底部实现了廉价版DSM2发射，其主要原理是利用飞梦底板的AVR接收PPM信号，处理后将数据发送给DX4E的射频模块。
我把我的J版的DSX7在原有的高频头之外，又内置了一个飞梦，一个DSM2和一个HISKY的高频头，实现4模式，当时觉得很高大上，直到DEVIATION出现，原来华科尔的DEVO系列遥控器可以通过刷开源固件，直接支持DSM2协议，我当时就震惊了。。。
在混迹论坛的时候，早就知道基于富斯9也有开源项目，不过没过于关注，后来偶然发现有人自制ER9X硬件DIY遥控器，这才开始关注，陆续收集了点资料。
手头有个闲置很久的2801PRO，基本拿来玩玩模拟器（其实模拟器也没怎么玩，大部分时间在折腾），对华科尔放弃WK系列推DEVO有些愤愤，于是萌生了改2801PRO的念头，但是能改到哪一步一开始心里并没有底。
经过拆解对比比较，2801的单片机是AVR的，显示屏是无字库的12864，和ER9X相同；射频系统是CYRF6936，和DEVO系列的一样。这样，主程序可以移植ER9X的，射频部分可以移植DEVIATION，理论上，可以将2801PRO打造为ER9X和DEVIATION的合体。
我为这个项目取了个名字，叫ZED2801，同ER9X的作者一样，我也自恋的将本人首字母作为第一个字母，E取自ER9X，D取自DEVIATION，既然是基于2801的，还是叫2801吧。
作者: 起子 时间: 2014-6-19 11:38
本帖最后由 起子 于 2014-6-19 12:11 编辑
2 声明
在你决定将你的2801刷入ZED2801之前，这些是你需要了解的：
1、 ZED2801能干什么
ZED2801是在2801的硬件基础上基于ER9X的主程序和DEVIATION的合体，它可以将你被迫淘汰的2801变身为功能强大的ER9X，更美的是它可以和DEVO系列的开源一样，直接支持DSM2/X，DEVO，WK2X01协议。
2、 ZED2801不能干什么
ZED2801是我个人兴趣爱好的产物，实际情况可能不像你想象的那么美好，首先ER9X和DEVIATION自身的问题我没办法解决，再者因本人也仅是初学者整合过程中也可能会有一些问题。我试着开控半天，没有发现不良情况；我用6100E和RX-2801 PRO接收机分别测试了DSM2协议和WK协议，能对码、能响应舵机，其他的暂时没时间没条件做进一步测试。
ZED2801的ER9X主程序基于ER9X_808_V2，射频部分基于GALE在DEVIATION基础上的DEVO7E开源固件GALEE7E-5f789521a7ac，主程序版本不会再更新，射频部分可能会根据DEVIATION更新。
3、 你需要刷ZED2801么
如果你指望ZED2801能达到商品级控的响应或者服务，或者你对ER9X和DEVIATION没有任何了解，建议还是不要刷ZED2801了；如果你和我一样喜欢折腾，那么恭喜你，你又找到一个玩具了。
4、 免责声明
刷入ZED2801需要对2801进行硬件改造，这应该会使控失去保修（尽管2801应该都过保修期了），硬件改造难度很小，但是不排除搞坏的可能，请自行评估硬件改造难度和风险后再动手；
刷入ZED2801后无法刷回原有2801的固件；
本系统为开放系统，仅为大家学习交流测试使用，不可作为其他用途，本系统存在已知和未知的BUG，并未经充分测试，使用本固件的所有风险请使用人自行承担，本人对使用本固件产生的任何损失不承担责任。
作者: 起子 时间: 2014-6-19 11:39
本帖最后由 起子 于 2014-6-19 12:11 编辑
3 硬件介绍
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| | | MEGA64A和128A全兼容，只是FLASH容量不一样 |
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| | | 电压检测占用一个通道； 2801PRO没有额外的电位器 |
| 拨杆开关和微调为单独IO按键、菜单操作键为矩阵键盘 | | |
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| | | 射频模块和DEVO的一致，DEVIATION支持的协议2801PRO也应该支持 |
这是测量的2801PRO的单片机各针脚定义：
(, 下载次数: 66)
作者: 起子 时间: 2014-6-19 11:39
本帖最后由 起子 于 2014-6-19 12:13 编辑
4 刷机准备
刷机前需要两个硬件准备工作：引出JTAG接口和更换16M晶振：2801PRO在硬件设计上将SPI接口分配给别的功能了，而且在熔丝位里面禁用了SPI接口的，只能通过JTAG刷机；另外根据测试，用8M晶振加上射频协议后运行速度和舵机相应速度明显变慢，水平有限无法优化代码，试着换16M晶振后情况大大好转，所以还是换16M晶振吧。
主板上预留了JTAG接口，可以很方便的引出JTAG，各针脚定义见下图：
引出JTAG接口，并更换16M晶振，右边的就是JTAG ICE仿真器，某宝上几十块搞定。
连接好JTAG ICE仿真器，开控，用AVR Studio4就可以连接上控了。第一次刷机前，首先需要更改熔丝位和锁定位，按下图改熔丝位，主要是去掉看门狗，不然连上后控会反复重启：
按下图，将锁定位全部改为不锁定：
(, 下载次数: 78)
作者: 起子 时间: 2014-6-19 11:40
本帖最后由 起子 于 2014-6-19 12:14 编辑
5 正式刷机
以上只在第一次刷机前需要配置，成功刷机后可以直接刷机：
(, 下载次数: 76)
作者: 起子 时间: 2014-6-19 11:41
本帖最后由 起子 于 2014-6-19 12:22 编辑
6 固件
已知问题：
1、 各射频协议未经充分测试，尤其是DEVO协议因为没接收机根本就没测试；
2、 各协议下舵机行程还存在问题，貌似DSM2下舵机行程非常小，还没找到关键问题；
3、 加入射频协议后系统运行负荷比较大，系统走时要慢一些，不清楚加上混控等后系统运行速度是否变得更慢；
4、 因2801的MEGA64空间所限，虽然保留了模板的界面，但是实际上已经取消了模板功能，仅保留了模板界面调整通道顺序功能；
作者: 起子 时间: 2014-6-19 11:42
本帖最后由 起子 于 2014-6-20 09:37 编辑
0.1版测试固件：
(, 下载次数: 38)
0.1版代码，分卷压缩的，请全部下载后解压：
(, 下载次数: 81)
(, 下载次数: 71)
(, 下载次数: 74)
测试DSM2的6100E以及WK2X01的RX-2801 PRO接收机对码及相应的视频：
[flash]http://www.tudou.com/v/HcjOBiRYm8U/&rpid=80580321&resourceId=80580321_04_05_99==.html[/media]
作者: 念归年 时间: 2014-6-19 11:55
顶
作者: 起子 时间: 2014-6-19 12:26
晕，不知道是附件需要审核还是链接需要审核？
固件那个回复提示需要审核
(, 下载次数: 41)
作者: 起子 时间: 2014-6-19 12:29
难道是因为我写了个人博客地址http://z.kklt.net吗？
作者: 股股阳光 时间: 2014-6-19 12:47
起子好牛的说
作者: shanshuimoxing 时间: 2014-6-19 13:38
研究研究。
作者: chenkang1998 时间: 2014-6-19 13:50
强力支持
作者: tianmei89cilang 时间: 2014-6-19 14:25
好东西 顶一个 沙乐哥发
作者: tedeum 时间: 2014-6-19 15:58
牛人
作者: 大漠游民 时间: 2014-6-19 16:15
好东西呀，刚好有个2801，程序有问题好几年了，这下可以试试了
作者: 25776348 时间: 2014-6-19 16:16
强势插入…广告位招租
作者: 黄国林007 时间: 2014-6-19 17:14
华坑
作者: 黄国林007 时间: 2014-6-19 17:22
我也要学AVR。。改造去
作者: shanshuimoxing 时间: 2014-6-19 17:41
2801PRO的手感比D10好！
作者: airwolf 时间: 2014-6-19 18:46
向起子这种坚持不懈努力钻研的童鞋致敬！
作者: wdl67 时间: 2014-6-19 20:33
作者: 起子 时间: 2014-6-20 09:44
估计近期不会有大的改动了，该研究下ER9X操作了，说实话，我都还没仔细研究过ER9X的操作。
再试试外链网址看看：
z.kklt.net
作者: 8_3 时间: 2014-6-29 21:13
2801在用.暂时不打算折腾.留个记号吧
作者: hippee 时间: 2014-6-30 15:05
不错，Mark
作者: gongye5776601 时间: 2014-8-11 23:07
[quote]璧峰瓙 鍙戣〃浜
作者: gongye5776601 时间: 2014-8-11 23:08
2801有没有原厂固件或者可以备份出来吗？
作者: 起子 时间: 2014-8-11 23:38
不可以，JTAG连上看熔丝位就知道了，程序和EEPROM都设置了加密位的。
作者: gongye5776601 时间: 2014-8-12 06:35
本帖最后由 gongye5776601 于 2014-8-12 06:36 编辑
手头正有个2801，不知道楼主进展如何了？
我可以帮助楼主一起测试固件。
作者: tiizer 时间: 2014-8-13 10:15
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 起子 时间: 2014-8-13 16:25
帖子的进展就是最后进展，最近事情多，又没怎么搞了。
作者: 起子 时间: 2014-8-13 16:27
想着2801闲着也是闲着，不如利用下，顺便学习下单片机
作者: gongye5776601 时间: 2014-8-13 20:47
如果把64的MCU换成256的就能刷opentx的了，那样就会好多了。支持起子。
作者: linpengfeil 时间: 2014-8-14 22:09
我的2801pro华科说是芯片坏了，不给修，我可不可以自己买芯片这样改造呢？
作者: 起子 时间: 2014-8-17 23:59
得看什么芯片坏了，说简单也简单，就一单片机，但是真要电路坏了还真不不好搞，反正我是不懂电路。
如果恢复了单片机功能，可以和我这样玩玩，别抱太大希望。
作者: 起子 时间: 2014-8-18 00:00
貌似MEGA64也能刷OPENTX吧？
另外MEGA64和MEGA256兼容么？换MCU还是算了，还不如买块板折腾
作者: caifish 时间: 2014-8-18 07:08
m64和m128兼容的
作者: linpengfeil 时间: 2014-8-18 09:54
华科说是芯片坏了，我看到单片机焊接的痕迹了
作者: linpengfeil 时间: 2014-8-18 10:31
我要是直接买er9x的主板，还用2801的射频是不是也要用deviation射频部分的程序啊，用原来的程序是不是不行啊
作者: gongye5776601 时间: 2014-8-21 09:49
jtag的仿真器在路上呢 到手就刷我的2801 以后我就可以给你测试了 我2801 dsm2 devo的接收都有 还有不知道这个mega64有没有空的io口了 是否可以像deviation那样接多个头呢
作者: 起子 时间: 2014-8-21 10:27
仔细看帖，有说明的。
折腾改造下，还有多的IO可以利用，但是2801用的MEGA64的FLASH和DATA都基本用满了，如果MEGA128还是有可能的。
基于ER9X的多高频头多射频系统不会在2801上改造了，有精力的话也会用ER9X原版来改。
作者: gongye5776601 时间: 2014-8-21 10:35
我只是建议啊 你搞opentx的 要比er9x的强大多了 个人感觉呀 期待你的更新
作者: momoyu323 时间: 2014-8-28 14:18
楼主好，向请教几个问题：
1、SOP_CODE_ADR寄存器和DATA_CODE_ADR的区别，分别是怎么用的？
2、SOP_CODE_ADR寄存器内容和Pseudo-Noise (PN) Codes是指的一个东西吗？
3、航模遥控和接收机间通信前需要进行bind对码，请问下CYRF6936的bind对码主要是做什么工作，有相关bind对码的例程吗？
先谢谢了！！！
作者: 起子 时间: 2014-8-28 16:04
抱歉，射频部分具体细节我没有研究，搞不懂。
我只是把输入数据，以及接口，模型相关数据等挂接起来了。
对码过程在开源DEVIATION里面都有的。
作者: momoyu323 时间: 2014-8-29 09:33
哦，这样啊，我看看程序吧，还有请问你的CPP后缀的源程序是用什么软件打开编译的，我只用过ICC。
谢谢！！
作者: caifish 时间: 2014-9-1 16:12
或者试试gcc avr编译器
作者: hippee 时间: 2014-9-12 11:37
mark
作者: zyren 时间: 2014-9-12 12:37
起子毅力强大，终于成功了，向你学习
作者: bao56625 时间: 2014-10-10 22:53
我的燒壞了 無法開機 救救我
作者: gongye5776601 时间: 2014-10-11 11:34
什么原因烧的？重点查电源稳压部分。
作者: gongye5776601 时间: 2014-10-11 11:35
一会把cpu换成128的试试，64的总是报警，然后就复位了，设置的模型参数又要重新来
作者: fq1219 时间: 2014-12-15 19:28
2801PRO控和2个 RX-2801 PRO接收机对码 不成功，是高频头问题还是程序问题呀，求大神解答
作者: flywat 时间: 2014-12-15 22:44
路过，赞一个
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