5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: GPS找到23颗星 [打印本页]
作者: 3dhx    时间: 2014-6-19 22:30
标题: GPS找到23颗星
用过兔子1和naza飞控，GPS找星通常会用几分钟才找到8颗星。
今天用三星手机N7100，下载了个软件，在城内高楼林立之地，1秒之内找到23颗星。
(, 下载次数: 38)
这就有点不明白了：手机上的GPS模块哪么小，怎么做到这么高灵敏度的？手机也在不停发送无线信号，GPS模块安装在机内，从来没见过干扰GPS的，飞控生产厂家是不是研究一下。
试想，如果飞控都能在1S内找到20颗星以上，这样的飞控在定点、返航、防失控方面是什么概念。

作者: 66703106    时间: 2014-6-19 22:33
手机应该是可以下载星图的，所以定位快吧
作者: 3dhx    时间: 2014-6-19 22:33
唉，不小心发到了个人气低的板块，若有可能，请板主移到多轴版块。
作者: zzvob    时间: 2014-6-19 22:57
你拿手机处理器，内存，去和飞控的比。无异于拿手推车与劳斯莱斯比。
作者: hangzhou163    时间: 2014-6-19 23:05
zzvob 发表于 2014-6-19 22:57
你拿手机处理器，内存，去和飞控的比。无异于拿手推车与劳斯莱斯比。

有道理
作者: Benyang    时间: 2014-6-19 23:10
赞楼上，楼上回答有说服力。
作者: SageST    时间: 2014-6-19 23:11
23颗星精度 正负16米    星数绝对有问题   你用百度导航看看   我的手机一般能10颗不错了
作者: hzbunny    时间: 2014-6-19 23:22
混乱了！以前只知道GPS是由24颗卫星构成的，外加3颗备用卫星。按照这个概念，不可能在地球上某一点同时收到23颗GPS卫星的信号。
不知道现在到底有多少颗GPS卫星在运行？看来美国佬为了精确打击理念，不惜拼命增加GPS卫星数量。
作者: 快乐的小米粥    时间: 2014-6-19 23:24
我用的手机卫星gps定位地图软件在空旷地方最多找到19颗卫星，在高楼的城市中有时都找不到卫星信号的，还有普通民用的gps和军品专用的gps差距很大价钱也差距很大的，所以楼主说的那么多卫星（校准的才十几颗而已）
还有，手机一般都支持gps和基站定位的。如果能把那种专用的那个叫什么gps定位的（好几万的那种）给装到多轴上定位必定远远的超过现有的定位
作者: 3dhx    时间: 2014-6-19 23:33
快乐的小米粥 发表于 2014-6-19 23:24
我用的手机卫星gps定位地图软件在空旷地方最多找到19颗卫星，在高楼的城市中有时都找不到卫星信号的，还有 ...

在城市1S钟能找到25颗星并较准15颗星，比现在飞控强几个数量级了。
手机上的GPS也不会贵到哪儿去吧。
至于手机GPS是不是有基站辅助，我就不知道了，有机会找个偏远山区无基站之处再测试一下。
给出的这个现象只是希望能供飞控开发者参考，如果能把手机GPS的这种定位技术用于飞控，应该是有所作为的。

作者: 白小淘    时间: 2014-6-19 23:39
APM现在有厘米级的GPS，1K美刀，MWC现在有和小米手机差不多的GPS……据说1秒钟启动开始定位……并且可在室内使用……

作者: 3dhx    时间: 2014-6-19 23:40
zzvob 发表于 2014-6-19 22:57
你拿手机处理器，内存，去和飞控的比。无异于拿手推车与劳斯莱斯比。

手机总价才多少钱啊，不比好一点的飞控贵，所用的CPU、内存能贵到哪儿去?
如果真是这原因，哪用与手机相当的CPU、内存，能达到1S搜索到23颗星并较准15颗星，飞控就是再贵一点应该也是值了。

作者: 3dhx    时间: 2014-6-19 23:42
本帖最后由 3dhx 于 2014-6-19 23:53 编辑
SageST 发表于 2014-6-19 23:11
23颗星精度 正负16米    星数绝对有问题   你用百度导航看看   我的手机一般能10颗不错了

正负16米是海拔高度，GPS是平面定位，应该不是一个概念吧。
我走一步，经纬度数值都有变化，说明精度还不错。



作者: 冯里希特霍芬    时间: 2014-6-19 23:45
你们平时搜星很慢?上天还会丢星回不来了???我最多1分钟8个以上..多的就不要求了...而且从来没有出现地面够定位天上丢星的事..能回来能不漂移就行.要那么多星干什么?又不是来自星星的你..要用那么多星星.
作者: 3dbuild    时间: 2014-6-19 23:46
飞控搜到的星，要满足定位精度条件的才算，手机这个条件放得很宽，精度100米的都算，这两个不能简单比较
作者: SageST    时间: 2014-6-19 23:48
3dhx 发表于 2014-6-19 23:42
正负16米是海拔高度，GPS是平面定位，应该不是一个概念吧。

对奥  没仔细看    不过校准15颗应该算很好的情况了

作者: 371976767    时间: 2014-6-19 23:49
目前世界上运行的全球卫星定位系统：1、美国GPS  2、俄罗斯GLONASS   3、欧盟Galileo  4、中国北斗    以上4大卫星定位系统是目前全球运行正常的； 然后要根据你的接收机功能区分，如果你的接收机这4套系统都可以跟踪接收它们的信号，那大概在20颗左右，如果只能接收美国GPS 那一般情况在8颗左右
作者: 3dhx    时间: 2014-6-19 23:55
371976767 发表于 2014-6-19 23:49
目前世界上运行的全球卫星定位系统：1、美国GPS  2、俄罗斯GLONASS   3、欧盟Galileo  4、中国北斗    以上 ...

要兼容这四种卫星定位系统是个难题。
作者: 3dhx    时间: 2014-6-20 00:00
白小淘 发表于 2014-6-19 23:39
APM现在有厘米级的GPS，1K美刀，MWC现在有和小米手机差不多的GPS……据说1秒钟启动开始定位……并且可在室 ...

手机总价还没有1K美刀呢。MWC有先见之明。
作者: 白小淘    时间: 2014-6-20 00:03
3dhx 发表于 2014-6-19 23:42
正负16米是海拔高度，GPS是平面定位，应该不是一个概念吧。
我走一步，经纬度数值都有变化，说明精度还 ...

GPS数据是三维的……

作者: b.b125    时间: 2014-6-20 00:06
恭喜您，中奖了，再来一颗
作者: 3dhx    时间: 2014-6-20 00:06
白小淘 发表于 2014-6-20 00:03
GPS数据是三维的……

原来如此。但想一想，平面误差应该比高度误差小吧。我走一步，经纬度数据都有变化。

作者: b.b125    时间: 2014-6-20 00:07
GPS一般8到10颗星，12颗的都很少见
作者: 3dhx    时间: 2014-6-20 00:17
b.b125 发表于 2014-6-20 00:06
恭喜您，中奖了，再来一颗

呵呵，再来一颗就达到定位全球所需的基本卫星数了，背面的卫星是不可能捜到的。
问题来了：美国现在到底有多少用于定位的卫星在天上？三星N7100倒底能捜到几个国家的定位卫星？

作者: b.b125    时间: 2014-6-20 00:33
3dhx 发表于 2014-6-20 00:17
呵呵，再来一颗就达到定位全球所需的基本卫星数了，背面的卫星是不可能捜到的。
问题来了：美国现在到底 ...

现在的手机基本都有GPS和A-GPS，专业北斗要定制，北斗市场化的也很少，7100好像是整合了GPS和俄的GLONASS定位系统，所以中奖概率很高。但不知道两个系统是不是无缝连接还是要切换，所以有23颗星而连接有效的只有15颗。我觉得还有一个问题就是，军方对GPS的干扰是不是影响到了民用频道？

作者: cyk0123    时间: 2014-6-20 09:27
手机最多13颗飘过。。。
作者: 啊诺    时间: 2014-6-20 10:03
如果真的有23个星精确度就不是16m左右了下面这图是我在室内打开手机一分钟左右搜索到的
10个星精度5m

(, 下载次数: 7)


在室内穷人OSD能收到6星
今天天气不好、之前是8星的
(, 下载次数: 9)

就这样在室内
(, 下载次数: 7)


作者: 3dhx    时间: 2014-6-20 10:20
啊诺 发表于 2014-6-20 10:03
如果真的有23个星精确度就不是16m左右了下面这图是我在室内打开手机一分钟左右搜索到的
10个星精度5m

这个我也搞不懂了。
今天成都天气多云、雾大，在办公室窗口测试（只能看到半边天），5秒搜到15颗星，校准8颗，海拔高度的精度为8米（搜索的星少了，但精度却更高了），这些数据一会儿又变了。

作者: Smartype    时间: 2014-6-20 10:25
3dhx 发表于 2014-6-20 10:20
这个我也搞不懂了。
今天成都天气多云、雾大，在办公室窗口测试（只能看到半边天），5秒搜到15颗星，校 ...

你就这么相信这个软件？建议你查查手机gps芯片，看它spec说能追踪多少颗卫星。
那些扯什么北斗的，你的gps同时工作在两套系统上？使用两个协议？
这个软件很可能是个逗比，要么就是故意欺诈，装得像神一样

作者: 3dhx    时间: 2014-6-20 10:54
本帖最后由 3dhx 于 2014-6-20 10:57 编辑
Smartype 发表于 2014-6-20 10:25
你就这么相信这个软件？建议你查查手机gps芯片，看它spec说能追踪多少颗卫星。
那些扯什么北斗的，你的g ...


如何查GPS芯片搞不懂，刚下楼测试情况如下：
测试环境：学校操场中心，100米外有高楼，天气多云，见不到蓝天。
测试一：用三星手机N7100自带导航软件测试，从打开导航到搜星完成用时7秒，结果如下--数据显示搜星12颗（搞不懂为何圆圈中显示的绿色星星数是17颗，是表示定位较准的只有12颗，还是只取了强度最大的12颗来定位？）。
(, 下载次数: 1)
测试二：打开上面所述软件，搜星、定位完成，用时6秒，结果如下--发现18颗，较准15颗）。
(, 下载次数: 5)



作者: fryefryefrye    时间: 2014-6-20 11:07



这个软件就是瞎**，什么叫“已发现”， “已校准” ？？

GPS卫星数应该   叫

“收到信号的卫星个数”
“星历已接受完成的卫星个数”

手机上，星历可以通过网络下载，所以全球所有的GPS卫星的星历你都受到了很正常，所以23也很正常。


收到信号的卫星个数，就是我们平时所说的搜星，12颗，很正常。

作者: fryefryefrye    时间: 2014-6-20 11:09
3dhx 发表于 2014-6-20 00:17
呵呵，再来一颗就达到定位全球所需的基本卫星数了，背面的卫星是不可能捜到的。
问题来了：美国现在到底 ...

现在大概总共33颗左右。

一般我们能收到12颗就不错了，大于12的，我几乎没看到过。

作者: yuki104    时间: 2014-6-20 11:28
网上有卫星大约位置及轨道下载搜星会快很多, 飞控GPS没有这功能靠自己
e.g: 掉螺丝在地上, 不知道位置全面搜寻, 与知道大约方向及位置集中搜寻的分别

作者: 3dhx    时间: 2014-6-20 11:35
本帖最后由 3dhx 于 2014-6-20 11:48 编辑

再次用三星N7100自带导航测试结果（注，我已经关了GPRS网络，不存在从GPRS网络中下载星图的问题了）：
搜星时间仍为7S，文字显示搜到12颗星，但圆圏中显示为绿色的星数目为22颗，这个已经非常接近前述软件昨天（天气非常好）的测试结果了。
三星的导航软件中，当搜到的星少于等于12颗时，圆圈中绿星数与文字显示数是相同的，一但圆圈中绿星数大于12，则文字显示的都是12颗星。
(, 下载次数: 7)
由前面的测试，有理由认为，这个不是软件的问题，而是三星手机N7100本身GPS部分的设计有独到之处，值得飞控设计方借鉴。




作者: 啊诺    时间: 2014-6-20 11:42
3dhx 发表于 2014-6-20 10:20
这个我也搞不懂了。
今天成都天气多云、雾大，在办公室窗口测试（只能看到半边天），5秒搜到15颗星，校 ...

我刚刚楼顶搜索能有11星
飞了一块电池还好

作者: cnndu    时间: 2014-6-20 11:49
白小淘 发表于 2014-6-19 23:39
APM现在有厘米级的GPS，1K美刀，MWC现在有和小米手机差不多的GPS……据说1秒钟启动开始定位……并且可在室 ...

那个要交费的 双频gps

来自安卓客户端
作者: cnndu    时间: 2014-6-20 11:51
3dhx 发表于 2014-6-19 23:40
手机总价才多少钱啊，不比好一点的飞控贵，所用的CPU、内存能贵到哪儿去?
如果真是这原因，哪用与手机相 ...

电子产品规模化生产 成本很低的 飞控几个人用 手机多少人用 你试试一个飞控生产十万台看看 一个全套不足百元

来自安卓客户端
作者: 3dhx    时间: 2014-6-20 11:54
cnndu 发表于 2014-6-20 11:51
电子产品规模化生产 成本很低的 飞控几个人用 手机多少人用 你试试一个飞控生产十万台看看 一个全套不足 ...

飞控主要是开发成本高，CPU、内存本身的成本不高。
作者: cnndu    时间: 2014-6-20 11:56
3dhx 发表于 2014-6-20 11:35
再次用三星N7100自带导航测试结果（注，我已经关了GPRS网络，不存在从GPRS网络中下载星图的问题了）：
搜 ...

手机现在用的四代芯片都是双模的 可以使用gps和伽利略系统 中国的和毛子的精度不够 覆盖小 且有历史原因 所以芯片很少而且贵

来自安卓客户端
作者: cnndu    时间: 2014-6-20 11:58
所以说规模化生产 开发费用分摊的很薄

来自安卓客户端
作者: 来自双子座    时间: 2014-6-20 12:24
其实红米手机支持北斗导航的

来自安卓客户端
作者: 七星坛主    时间: 2014-6-20 20:19
够用就好
作者: Smartype    时间: 2014-6-21 11:41
3dhx 发表于 2014-6-20 11:35
再次用三星N7100自带导航测试结果（注，我已经关了GPRS网络，不存在从GPRS网络中下载星图的问题了）：
搜 ...

您不是开着Wi-Fi么？






欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3