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标题: APM悬停坠机问题，求救求救！！！ [打印本页]
作者: DreamAngel    时间: 2014-6-23 23:20
标题: APM悬停坠机问题，求救求救！！！
新装机的APM在测试悬停时间，但是每次悬停一阵子时间飞机就突然失去动力坠地，然后螺旋桨又开始转，重新上电后有时候正常飞，或者有时候左下角电机不太转了，过了一下又好了，姿态模式飞行正常，是在不知道为什么，每次悬停一段时间都掉到地上。然后请问普通飞行（飞航点飞行，地面站上黄线的意思是直达当前航点）的时候地面站上的那个黄线总是绕飞机点360°转动，正常吗？求教求教啊，想飞FPV，一直没找到这个坠落的原因，很困扰啊

作者: DreamAngel    时间: 2014-6-23 23:25
配置F450+F4006680KV1147+中特威30A+3S2200
天地飞9
雷家APM2.52+带外置罗盘的6MGPS+915M数传+400mw图传+miniosd
作者: gs997187414    时间: 2014-6-23 23:41
注意振动问题  。
作者: DreamAngel    时间: 2014-6-23 23:42
gs997187414 发表于 2014-6-23 23:41
注意振动问题  。

我这次悬停了七分钟才出现这种问题，会不会是接触问题？

作者: ATX    时间: 2014-6-23 23:52
小作坊生产的东西不靠谱
作者: gs997187414    时间: 2014-6-24 00:27
DreamAngel 发表于 2014-6-23 23:42
我这次悬停了七分钟才出现这种问题，会不会是接触问题？

我遇到过类似的问题。通过添加减震垫解决了。原因可能是APM使用的是运算能力不高的8位单片机。采用的是余弦矩阵法滤波，这种解算方法计算量小，但是对振动敏感。长时间振动会让姿态解算错误。有些飞控计算能力强用的是卡尔曼滤波 ，这个方法对振动要求不高，有些飞控就能应付振动大一点的飞机。建议加点减震的东西试一试。

作者: vbstone    时间: 2014-6-24 00:50
gs997187414 发表于 2014-6-24 00:27
我遇到过类似的问题。通过添加减震垫解决了。原因可能是APM使用的是运算能力不高的8位单片机。采用的是余 ...

如楼上所说的话 APM不是不能暴力飞行了？

我前两天也是炸鸡 帮朋友组了两3S5000电池做测试 第一块悬停将近20分钟没问题

第二块电池玩的有点豁机了 飞了5分钟忽然朝一个方向下坠炸鸡

捡回机机后检查 4根1045浆全断 仿F450的架子有个机臂下面两颗螺丝全没了....（不知道是飞行过程中震动掉的还是炸掉的...）

其他没有大问题基本擦伤

自己判断：

1.当时有风 可能风吹走飞机自己慌了误操作 （50%可能）

2.机臂螺丝在飞行中由于震动丢失  （70%可能）

3.由于暴力飞 飞控受震动干扰  （40%可能）

4.受外界干扰 （30%可能）

不知道了 现在迷茫中

配置仿F450

朗宇V2216 KV900

好盈30A

1045浆

3S5000MAH电池


作者: vbstone    时间: 2014-6-24 00:51
vbstone 发表于 2014-6-24 00:50
如楼上所说的话 APM不是不能暴力飞行了？

我前两天也是炸鸡 帮朋友组了两3S5000电池做测试 第一块悬停 ...

我也装的减震

作者: gs997187414    时间: 2014-6-24 00:58
vbstone 发表于 2014-6-24 00:51
我也装的减震

注意一下吧  。我之前是因为这个摔了很多回

作者: 爵爷    时间: 2014-6-24 08:16
查看日志啊..
作者: DreamAngel    时间: 2014-6-24 11:08
我装了减震神器啊，可能是桨太大？然后问一下悬停的时候那根黄线老是乱动是为啥，正常吗
作者: Smartype    时间: 2014-6-24 12:18
看日志吧。算命先生们。
作者: vbstone    时间: 2014-6-25 00:30
Smartype 发表于 2014-6-24 12:18
看日志吧。算命先生们。

请教日志怎么看？或者麻烦给个教程

作者: clark0311    时间: 2014-6-25 13:28
不会看日志的话楼主可能根本就没记录日志……
去看看泡泡老师的教程吧，里面有讲的。
作者: DreamAngel    时间: 2014-6-25 15:29
clark0311 发表于 2014-6-25 13:28
不会看日志的话楼主可能根本就没记录日志……
去看看泡泡老师的教程吧，里面有讲的。

好的，多谢啦





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