5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 求助，mwc往一个方向偏，崩溃了 [打印本页]
作者: windsor    时间: 2014-6-24 19:49
标题: 求助，mwc往一个方向偏，崩溃了
这是视频地址：
一打油门就往红色的方向偏，必须用手扶着，搞了两天了，无果。。。

作者: giantwjt    时间: 2014-6-24 20:49
mwc 设置对了么？我指飞控的xyz设置
作者: hai海    时间: 2014-6-24 21:29
是不是浆搞错了，我以前也是1 3电机是有R的浆2 4电机是没有R的。
还有就是飞控设置对不对，箭头方向朝前，
作者: windsor    时间: 2014-6-24 22:03
hai海 发表于 2014-6-24 21:29
是不是浆搞错了，我以前也是1 3电机是有R的浆2 4电机是没有R的。
还有就是飞控设置对不对，箭头方向朝前， ...

什么是有R的桨？新手。。。   四轴+飞控板都是自己diy的，是不是传感器的减震没有做好？
作者: wo743771974    时间: 2014-6-24 22:04
- -  你浆按反了
浆的转向时对称的  两个红色力臂的浆一样转向了  红色左边的应该和右下角的那个一个方向
作者: windsor    时间: 2014-6-24 22:04
giantwjt 发表于 2014-6-24 20:49
mwc 设置对了么？我指飞控的xyz设置

是陀螺仪的设置吗？我校准过了呀

作者: windsor    时间: 2014-6-24 22:07
wo743771974 发表于 2014-6-24 22:04
- -  你浆按反了
浆的转向时对称的  两个红色力臂的浆一样转向了  红色左边的应该和右下角的那个一个方向  ...

相邻相反，相对相同，我的桨没有装错呀

作者: windsor    时间: 2014-6-24 22:43
hai海 发表于 2014-6-24 22:08
http://yfrobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2404
你看看这个教程

看完了，该注意的都注意了，如果桨装反了，应该飞不起来吧，昨天飞了30米，不过炸机了-_-

作者: wo743771974    时间: 2014-6-24 23:05
你左边三个浆一个方向 看不出来么？
作者: windsor    时间: 2014-6-24 23:37
wo743771974 发表于 2014-6-24 23:05
你左边三个浆一个方向 看不出来么？

确实，受教了，不过，我把桨纠正过来，虽说不用扶了，但还是往红色的机架（前方）偏，-_-

作者: wcj3445    时间: 2014-6-25 00:51
听声音好像桨装错了，如果不是桨就是电机转向不对。

来自安卓客户端
作者: 爵爷    时间: 2014-6-25 09:34
偏去校准水平...
作者: windsor    时间: 2014-6-25 20:38
爵爷 发表于 2014-6-25 09:34
偏去校准水平...

嗯，确实是传感器的问题，减震没有做好，今天做了减震好多了

作者: 大校    时间: 2014-6-25 20:48
转的方向错了
作者: wesker小威    时间: 2014-6-25 22:33
本帖最后由 wesker小威 于 2014-6-25 22:36 编辑

左前电机转向错了，桨没有装错。按照数学上的四象限来说的话，一三象限左旋桨，电机逆时针；二四象限右旋桨，电机顺时针。不是滤波器问题也不是振动问题，滤波器和震动只跟自稳有关。

作者: windsor    时间: 2014-6-26 14:21
爵爷 发表于 2014-6-25 22:24
换仿apc浆，别用彩色的，低通滤波器42hz，不需要减震

来自安卓客户端

这几天比较忙，没时间折腾了-_-，过几天试试。爵爷还有一个问题是，稍稍一打油门，四轴就飞得很高了，这是油门曲线的问题吗?  还有config.h中的ESC_CALIB_CANNOT_FLY（电调校准选项）和手动校准电调的效果是一样的吗？  

作者: windsor    时间: 2014-6-26 14:22
wesker小威 发表于 2014-6-25 22:33
左前电机转向错了，桨没有装错。按照数学上的四象限来说的话，一三象限左旋桨，电机逆时针；二四象限右旋桨 ...

嗯嗯，多谢指导

作者: windsor    时间: 2014-6-26 23:05
爵爷 发表于 2014-6-26 14:25
调地面站的油门曲线

好的，多谢指点

作者: polosun9999    时间: 2014-6-26 23:19
实际MWC默认参数很好飞
作者: mrwilliam    时间: 2014-6-27 07:02
这个id是原来自己装自行车那个人？

来自安卓客户端
作者: windsor    时间: 2014-6-27 23:39
mrwilliam 发表于 2014-6-27 07:02
这个id是原来自己装自行车那个人？

来自安卓客户端

虽不明，但觉厉





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3