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标题: openlrs高频头制作过程 [打印本页]
作者: 失业中 时间: 2014-6-29 11:40
标题: openlrs高频头制作过程
500mw的高频头制作过程又来拉。
首先是这次用的500毫瓦的SI4432（店家说是500）：
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我这次帮朋友做这个高频头是用的他坏掉的ASSAN的2.4G高频头的盒子，JR 9X2控。先根据高频头盒子切一块洞洞板：
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焊上4432，装到盒子里试试，刚好哦。
这块4432有点大，一块板装不下所有东西，所以又加了一块对插：
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准备把arduino和电源模块装到下面那块板上。焊上去之前先做下准备：电源模块调到3.3v；arduino焊好需要的排针（同样A4、A5要注意）
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定位焊接。又加了几根排针和排母用来把上板的电源和PPM引下来，把D5、D6两个灯引上去。
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然后就是布线
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两块板拼起来，临时焊上电源线和PPM线
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l连上电脑刷写程序
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设置页面，并测试连接接收机设置。
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这里要注意一下，这次做这个500毫瓦的高频头必须连上外接电源后才能跟电脑连的上，仅仅是用3.3v的FTDI连接并供电跟电脑是连不上的。
朋友的控没在手边，所以临时拿个DX6i接的教练口，对频按钮也没焊，焊了根线捏到一起来对频的。
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跟自制的接收机和买的橘子接收机都能对上频，工作正常。
作者: 失业中 时间: 2014-6-29 11:46
后来焊好对频按钮后，拿到朋友的遥控器工作正常。但是不知道哪不对，D5和D6的led灯在连接电脑设置时会亮，但是装到控上工作时却不亮，不知道哪不对。
另外原来做DSM2高频头时发现futaba的高频头接口的PPM信号电平很低，自制的高频头不能工作。自己也偷懒，做DSM2高频头和这个OPENlrs高频头都没去加放大电路，直接掉个尾巴接的教练口。
JR的就没这个问题，直接从控的高频头接口取PPM信号就行。
作者: wesker小威 时间: 2014-6-29 12:15
真是高手！厉害！楼主肯定是相关专业业内人士吧……
作者: by3319 时间: 2014-6-29 12:17
高手在民间啊，这个高频头都可以制作了，成本多少？
作者: 111千度 时间: 2014-6-29 12:23
哈哈，好帖，可以做一套openlrs了
来自安卓客户端
作者: 失业中 时间: 2014-6-29 12:32
看我的焊点就知道不是啦，只是爱折腾而已
作者: 失业中 时间: 2014-6-29 12:33
成本自己淘宝嘛，用到的有SI4432；arduino pro mini；DCDC降压模块。其他排针排母洞洞板
作者: zhaolong01 时间: 2014-6-29 13:00
我的电脑为什么只能看到第一张图片，后面的图片全都看不到，路过支持。
作者: crazyboyyy 时间: 2014-6-29 13:19
牛 openlrs 的 有效距离能到10km么
作者: 失业中 时间: 2014-6-29 13:38
这个要看高频模块的功率和配合的天线还有当地的电磁环境吧。
我做的这个设置里调到最小功率，原配的弹簧天线地面拉距100米左右
作者: litian 时间: 2014-6-29 13:41
看看
作者: rjg07232636 时间: 2014-6-29 17:16
顶一个。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: luft 时间: 2014-6-29 19:48
大锅, 我的DSX7 DSM2的高频头 功放芯片坏了,有办法救嘛, 外加高频头啥的,求指导啊
作者: 失业中 时间: 2014-6-29 20:12
dsm2的话可以买个山寨控，比如dx5e、dx4e或者地平线小黑控，拆高频头来换。大概100多块钱
作者: neohack 时间: 2014-6-29 22:05
就一个乐趣嘛。。
作者: 天边一只雁 时间: 2014-6-30 11:51
好技术
作者: utroljg 时间: 2014-6-30 20:13
不错
作者: wcdsxm 时间: 2014-7-8 16:24
请教一下，高频头的发射模块只能限制在si4432这个型号吗，可以用其他大功率的433模块吗
作者: 失业中 时间: 2014-7-8 16:32
成品的Orange品牌的就用的RFM22B。
在这个帖子http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;highlight=openlrs有说到在测试SI4463的。
我本来也想买1000毫瓦的4463模块来试的，不过最近遇到点事还没动手。
作者: wcdsxm 时间: 2014-7-8 16:39
我的遥控器是华科尔的D7，好像没有PPM输出，不知道这个高频头有转发模式吗
作者: 失业中 时间: 2014-7-8 17:31
我没用过D7，能接G4，凤凰这些模拟器不，能得话那个接口就是ppm输出。
转发模式好像原版程序我没仔细看过不知道支持不。不过淘宝有家店做的openlrs的高频头和接收机套件不光支持转发，还可以同时作为数传电台使用。你可以搜来看看
作者: mxmiss 时间: 2014-7-8 20:53
不错，支持楼主的分享
作者: mxmiss 时间: 2014-7-8 20:56
楼主级高人胆大
作者: mxmiss 时间: 2014-7-8 20:58
楼主，能够PM我哪里买吗
作者: 失业中 时间: 2014-7-9 07:28
才发现原来论坛把短消息接收设置改成默认是只接受好友的短消息了
作者: xlmm119 时间: 2014-7-9 10:21
我也想用4463的模块来组,433距离不远就没什么意义了嘛,不知道能不能成功,楼主,能加一下你QQ咨询一下吗?
作者: 失业中 时间: 2014-7-9 11:58
重新查看了openlrs的资料，要把openlrs同时作为高频头接收机和数传电台，串口波特率不能高于57600.
已经用19200波特率连接飞宇41ap成功，不过只是在地面室内，没有实际飞行。
作者: 失业中 时间: 2014-7-9 11:59
我不用QQ的，旺旺号alucardzhi.m
作者: zhuxindesign 时间: 2014-7-10 11:38
用ER9X改一个
作者: zhouyijie 时间: 2014-7-12 18:40
楼主真是好手艺啊，佩服得五体投地
作者: 傻得可怜 时间: 2014-8-8 21:17
楼主，对频按钮怎么接啊
作者: 失业中 时间: 2014-8-8 22:34
按钮接在a4和gnd之间
作者: 傻得可怜 时间: 2014-8-8 22:49
谢谢
我一直都没有对上频
作者: 失业中 时间: 2014-8-9 07:23
在设置软件里面能跟接收连上不
作者: 傻得可怜 时间: 2014-8-10 22:22
你好，我现在有时候能连上，就是在设置软件里RX链接正常，但是有时候又不，硬件的连线都没有动过。
RX链接正常的时候，接收输出没有反应，在软件里观测到控的输入信号是正常有变化的
作者: 失业中 时间: 2014-8-11 11:15
要对上频接收机才有输出的，对不上频就要好好检查下硬件和操作了。比如我跟别人都遇到过，用的降压有问题电压不对。连电脑时是ftdi供的电所以工作正常，对频时用电池供的降压不对就不工作
作者: 傻得可怜 时间: 2014-8-12 00:49
我是用的arduino nano，nano板子上有3.3V的输出，我直接用这个电源给si4432供电
我把2个板子刷成发射，连上电脑的RX都参数可调，一个发射一个接受就对不了频
测试的时候也是用的usb供电
作者: 失业中 时间: 2014-8-12 07:01
没理解你这句话"2个板子刷成发射,rx的参数可调".是说两个板子随便哪个刷成发射,另一个刷成接收都可以在设置软件里面连上吗
作者: 傻得可怜 时间: 2014-8-12 10:56
写错了，应该是，2个板子刷成TX，连上电脑时都可以调TX的参数，但是一个TX 一个RX就是连不上
师兄你的QQ号码是多少，我加一下，你加我的也可以我的是1063544651，加我的也可以
作者: 失业中 时间: 2014-8-12 12:08
没有qq，只有旺旺alucardzhi.m。
作者: 956147747 时间: 2014-8-18 16:38
大哥，我照你的帖子做了一对，发现些问题，想请教下你，我发射是按照外国人的图做的，接收是按照你的图做的，刷上接收固件后红灯亮了，看起来OK，好继续刷TX，TX刷好后连接也OK了，接下来我对频，先是TX按住按键，接上刷机板（相当于供电?),接着滴滴滴滴响绿灯跟着闪，然后给RX通上5V，再然后RX绿灯就亮了，可是到OPENLRSNG设置软件里总是提示连不上RX呢？刷的是3.7固件。
作者: 失业中 时间: 2014-8-18 18:57
你这情况还没遇到过,一般都是电脑上tx跟rx能连,对频对不上.操作过程呢
作者: 956147747 时间: 2014-8-18 22:37
电脑连接顺序1、插线用OPENLRSNG刷接收固件.2、再插另块板刷TX固件。3、全部断电，按住按键（发射板上的A4-GND）,注：这里据说蜂鸣器会响（确实有声音，但是声音好怪，不是滴滴响，是哒哒响而且好小声，现在干脆蜂鸣器去掉凭感觉），TX上电等几秒，再上RX的电，这时2块板都亮绿灯了，然后RX断电再上电就连上了，可以看到RX module栏的内容了。不知道我这样做对吗？
作者: 956147747 时间: 2014-8-19 00:58
大哥，你刷的是哪个固件？
作者: 956147747 时间: 2014-8-19 01:01
我觉得3.3v电压调到3.4会好一些低压损耗大
作者: 956147747 时间: 2014-8-19 01:12
傻得可怜 发表于 2014-8-12 10:56 
写错了，应该是，2个板子刷成TX，连上电脑时都可以调TX的参数，但是一个TX 一个RX就是连不上
师兄你的QQ ...
我也碰到这个情况了，我好像解决了，我查328 和4432的电压，是不一致的，有些地方是3.3有些地方是2.9，我后来用外接的电源，重新刷固件，重新对频，没有问题了，但是让我蛋疼的是那个蜂鸣器响的声音不正常（声音小，还不是滴滴响，是嗒嗒响）
作者: 失业中 时间: 2014-8-19 08:27
我的降压模块一般都调的3.27到3.3之间。电压过高也会不工作甚至损坏设备
作者: 956147747 时间: 2014-8-19 23:08
我今天接控试了，先开控，再通接收的电，Tx Rx的绿灯都亮了，然后关控，2者的绿灯都灭了，看起来好像是连接上了的。是接舵机在接收上，接收的绿灯就会一闪一闪的，舵机也是一跳一跳的，不受控制的。舵机供电是另外接5v的
作者: 956147747 时间: 2014-8-19 23:09
这是为什么？
作者: 失业中 时间: 2014-8-19 23:55
一般是信号有问题,检查各个接线以及天线的焊接
作者: zyren 时间: 2014-8-20 04:58
JR的ppm信号是负向信号，futaba的ppm信号是正向信号，开源的openlrs右边就有个ppm反向的选项，打勾就是FUTABA，不打勾就是JR
作者: 失业中 时间: 2014-8-20 09:09
还就是被这个勾弄糊涂了，别的做好工作正常的高频头不管打不打勾都可以随便接jr或者futaba的信号，都工作正常，灯也正常
作者: zyren 时间: 2014-8-20 09:34
FUTABA的话，应该是在Inverted上打勾的，两种ppm信号如下图：
JR的ppm
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FUTABA的PPM
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FUTABA的PPM应该是在这里打勾，默认是支持JR的
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作者: 失业中 时间: 2014-8-20 12:41
两个信号的差别是知道的，所以才迷惑随便我接jr还是futaba的信号进去，打勾或者不打勾用起来都没差别。也没去研究代码，不知道是不是代码里面已经自动识别两种信号了，这个打勾的只不过是开发者忘了去掉
作者: zyren 时间: 2014-8-20 21:22
哦这样的话我就不清楚了，玩的没你这么深
作者: 956147747 时间: 2014-8-20 21:38
失业中 发表于 2014-8-19 23:55
一般是信号有问题,检查各个接线以及天线的焊接
天线焊接绝对没有问题，连线我承认很乱，可是pwm信号会影响4432工作吗？
作者: 失业中 时间: 2014-8-20 22:34
测了舵机工作时接收机aruino和4432的电压变化没
作者: 956147747 时间: 2014-8-20 22:55
失业中 发表于 2014-8-20 22:34
测了舵机工作时接收机aruino和4432的电压变化没
电压基本没有变化，瞬间低0.02v左右，电压处理好了的
作者: 失业中 时间: 2014-8-21 18:59
那就摸不清情况了
作者: 956147747 时间: 2014-8-21 19:16
失业中 发表于 2014-8-21 18:59
那就摸不清情况了
我以为我原来的电路布置得不好，我今天重新做了一个接收，用的还是原来的模块，还是一样的情况。唉
作者: 失业中 时间: 2014-8-21 21:29
旺旺上跟我交流的几个模友倒是有人做出来信号不好拉距拉不了多远的,但像你这样严重还没遇到过.给我个地址我给个我做的接收几给你试试
作者: 956147747 时间: 2014-8-21 22:15
失业中 发表于 2014-8-21 21:29
旺旺上跟我交流的几个模友倒是有人做出来信号不好拉距拉不了多远的,但像你这样严重还没遇到过.给我个地址 ...
我刚才另外用完全独立的一个5v电源，供电给舵机，它不断信号了绿灯不再闪，也可以控制上了，可能是原来5v供电不足，或者纹波过大引起328或者4432不断重启，从而不断的自动连接，又不停的断开。可是现在抖舵很厉害，这是为什么呢？谢谢你的帮助，我相信在你的帮助下我一定会成功的。
作者: 956147747 时间: 2014-8-21 22:21
失业中 发表于 2014-8-21 21:29
旺旺上跟我交流的几个模友倒是有人做出来信号不好拉距拉不了多远的,但像你这样严重还没遇到过.给我个地址 ...
拉距不远我倒是有些研究，我个人觉得拉距不远主要是我们现在4432模块没有很好的做屏蔽，发射出去的信号又回到模块，引起信号质量下降……还有就是天线不够好。
作者: 956147747 时间: 2014-8-21 22:52
失业中 发表于 2014-8-21 21:29
旺旺上跟我交流的几个模友倒是有人做出来信号不好拉距拉不了多远的,但像你这样严重还没遇到过.给我个地址 ...
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第一项3000us是什么意思，还有我的控是富斯，需要怎么修改参数啊？
作者: 失业中 时间: 2014-8-22 11:12
这些设置一般不用改，除非你的控发出的不是标准的8通道ppm信号，比如12通或者16通的。接收机这边的设置我们一般会需要修改的就只有窗口右侧的通道映射。比如1通道直接输出ppm信号，8通道输出dsm或者sbus。
舵机抖你先看下设置软件第三个页面，signal monitor。看看输入的信号如何，如果这边的也抖可以换下信号输入线和插头；然后再来检查接收机那边，手头有支持ppm信号输入的飞控的话就把接收机1通道设置成ppm输出，接到飞控上在飞控的调参软件里面看信号是否跳动的厉害。我自己做的几个接收机接到naza飞控上看有个接收机每个通道有不大于5的跳动，另外有个接收机会跳动范围会超过10.这个主要是接收机电路布置那些造成的干扰。成品接收机在输出是有滤波的，我们做的这个没有所以容易出这种情况，滤波电路那些我不熟所以一直没弄。
作者: 956147747 时间: 2014-8-22 20:17
失业中 发表于 2014-8-22 11:12
这些设置一般不用改，除非你的控发出的不是标准的8通道ppm信号，比如12通或者16通的。接收机这边的设置我 ...
我在ppm监控里看了，数值跳的不多，都是个位数在跳，正副1。应该还可以吧？我想舵机跳就跳吧！直接接上apm飞控了，然后用地面站来看，也不跳。校准遥控器后，直接自动解锁，重新开机所有电调自动进入校准模式……
作者: 失业中 时间: 2014-8-22 21:16
到这个程度我的能力就不够了,google吧,有看到老外用这个飞apm的还同时做数传用
作者: 956147747 时间: 2014-8-22 21:44
失业中 发表于 2014-8-22 21:16
到这个程度我的能力就不够了,google吧,有看到老外用这个飞apm的还同时做数传用
好的。我搞清楚了就来发，如果没有清楚……
作者: 956147747 时间: 2014-8-24 12:58
失业中 发表于 2014-8-22 21:16
到这个程度我的能力就不够了,google吧,有看到老外用这个飞apm的还同时做数传用
成了，那天电调滴滴响是油门没有校准，今天做了校准成功起飞，在室内，没有测距。我发现和原2.4g的高频头比稍有延迟，在室内飞，延迟大有点慌
作者: 鱼儿大神 时间: 2014-8-29 16:19
我也做了一个，也出现RX TX无法对频
现象是：TX按BIND进入对频， RX2个灯亮，但是TX无法对频完成，一直在对频，也就是一直在dididi 响
TX不在对频状态，RX通电只亮一颗灯，不知道为什么
作者: 失业中 时间: 2014-8-29 21:02
在电脑上tx和rx能连上不.有改过什么设置没
作者: 鱼儿大神 时间: 2014-8-30 11:42
失业中 发表于 2014-8-29 21:02
在电脑上tx和rx能连上不.有改过什么设置没
电脑上刷固件没问题。证明328板没问题。准备重做一块接收。重试看看
作者: 失业中 时间: 2014-8-30 12:53
我是问你在电脑上能打开rx的设置页面不，能打开说明tx和rx通讯正常。要是这都不能连上说明高频部分有问题
作者: 鱼儿大神 时间: 2014-8-30 13:39
失业中 发表于 2014-8-30 12:53
我是问你在电脑上能打开rx的设置页面不，能打开说明tx和rx通讯正常。要是这都不能连上说明高频部分有问题 ...
不能！没对频难道就能调试了？
作者: 失业中 时间: 2014-8-30 21:56
调试时先在电脑上点击rx设置页面,然后会看到一个倒数20秒吧大概,另外还会有些故障提示之类的(如果有故障的话).在倒数结束前给rx上电就会自动对频进入rx的设置.
另外工作正常的tx和rx修改设置后使用时需要重新对频
作者: 956147747 时间: 2014-8-31 18:56
我的500MW的做好了，发现距离很近，10米吧，又查了500MW的资料发现4432，500MW的电源电压是3.6-5.5V的楼主你一开始调的3.3V好像应该工作不正常吧？
作者: 956147747 时间: 2014-8-31 19:03
请量下4432工作电压，500MW 3.6-5.5V 100mw 3.3V 低了工作不正常
作者: 鱼儿大神 时间: 2014-8-31 19:48
956147747 发表于 2014-8-31 19:03
请量下4432工作电压，500MW 3.6-5.5V 100mw 3.3V 低了工作不正常
确实有这个情况
作者: 失业中 时间: 2014-8-31 20:44
我做的有次连着电脑时被学生把水杯碰倒在上面弄坏了.后来买到1w的重做的.我买的1w的模块是3.3和5v都要供上才行
作者: 956147747 时间: 2014-9-6 00:36
失业中 发表于 2014-8-31 20:44
我做的有次连着电脑时被学生把水杯碰倒在上面弄坏了.后来买到1w的重做的.我买的1w的模块是3.3和5v都要供 ...
1w?求链接
作者: 失业中 时间: 2014-9-6 07:36
看搜这个能搜到不"【3500米】SI4432大功率远距离433M无线模块/无线数传模块"
论坛不好发链接
作者: 失业中 时间: 2014-9-6 07:37
本来买了一对想做收发的,结果弄坏了一个.没能测试这个模块双向传输的距离
作者: load0324 时间: 2014-9-6 16:22
楼主，这个怎么没接线图呢？我已经买了零件了，可以发一下资料不？
作者: 失业中 时间: 2014-9-6 20:27
arduino跟4432的接线跟接收机是一样的.然后d5,d6还是接led灯.
差别是a4接对频按钮,a5接蜂鸣器
ppm信号接d8输入
作者: load0324 时间: 2014-9-7 11:03
失业中 发表于 2014-9-6 20:27
arduino跟4432的接线跟接收机是一样的.然后d5,d6还是接led灯.
差别是a4接对频按钮,a5接蜂鸣器
不会吧？你材料上没有LED啊。
作者: 失业中 时间: 2014-9-7 15:27
因为老外的帖子上电路图有画的，我就没特意提它
作者: dawanpi 时间: 2014-9-9 22:18
用两个500mW的，一个TX一个RX，电脑连接TX无法找到RX，什么原因，两个都刷TX固件没问题，频谱仪功能可用，但是一个TX一个RX就是连不上，卖家说可以5V供电我就Arduino和4432共用5V电源。
作者: 失业中 时间: 2014-9-9 23:28
连接失败时电脑有提示什么没有
作者: dawanpi 时间: 2014-9-10 09:11
这是输出，看上去是连接超时
09:08:15 -- Serial port successfully opened with ID: 1
09:08:19 -- Module - OpenLRSng TX starting
09:08:19 -- Requesting to enter bind mode
09:08:19 -- Transmitter Firmware version - 3.7.1
09:08:19 -- Transmitter BIND data received
09:08:35 -- Trying to establish connection with the RX module
09:09:05 -- Connection to the RX module timed out
我TX用USB供电，RX用UBEC转的5V供电，量一下4432模块VCC都是5V的电压。
作者: 失业中 时间: 2014-9-10 11:10
操作呢，是先点开rx页面然后再给接收供电的吗。
这个软件是每次点rx页面都会进行一次对频，超时一般要么是信号问题，要么是对频失败
作者: dawanpi 时间: 2014-9-10 14:36
连接TX，然后点击RX Module，然后接收机上电，依旧timeout，应该不会是信号问题，两个模块距离也就1米，频率什么的都是默认的，刷完固件后都没改。
作者: 失业中 时间: 2014-9-10 15:28
有焊led灯吗，什么显示
作者: dawanpi 时间: 2014-9-10 16:41
解决了，Arduino Mini通过串口供电的时候不会给4432供电，我把UBEC的5V接Arduino的VIN就可以了。
作者: dawanpi 时间: 2014-9-10 16:52
非常感谢楼主，我也自制成功，改天测试距离！
作者: 失业中 时间: 2014-9-10 17:10
我做别的东西的时候也遇到过几次这个情况，这次还都没想起来
作者: 956147747 时间: 2014-9-18 20:18
偷偷告诉你，我做了个7w的功放，不过没怎么敢用，调低功率来用……安全第一
作者: 失业中 时间: 2014-9-18 21:14
老外飞太空都才用两瓦呢,悠着点哦
作者: 956147747 时间: 2014-9-22 21:06
你原来这块500mw的做成调试好了没有？我也买了2块500mw的和你的一模一样，做好了。但是发现功率非常小完全比不了100mw的，大概只有20-30mw这样，你有这个情况吗？
作者: 失业中 时间: 2014-9-23 11:48
有别的模友看卖家说明看的更仔细的发现说500mw这个模块要5v供电的
作者: 956147747 时间: 2014-9-23 12:07
失业中 发表于 2014-9-23 11:48
有别的模友看卖家说明看的更仔细的发现说500mw这个模块要5v供电的
我是用5v的，可是功率很小
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