5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: DJI旗舰A2飞控失控八轴炸机！ [打印本页]
作者: goldian    时间: 2014-6-30 10:32
标题: DJI旗舰A2飞控失控八轴炸机！
本帖最后由 goldian 于 2014-6-30 10:40 编辑

2014年6月28日上午飞机起飞，飞了大约1分钟，高度150米，后方距离200米左右，悬停取景拍照的时候，突然脚架下放，飞机晃动，飞控没用，打姿态及手动都没用，飞机朝前以每秒8米的速度飞了大约300多米，然后空翻下坠炸机！在烈日下找了5个多小时才找到飞机残骸！
(, 下载次数: 202)





作者: wangyu1204    时间: 2014-6-30 10:35
起飞前，切记校准指南针啊。
作者: kissxj1943    时间: 2014-6-30 10:50
损失惨重
作者: rseason    时间: 2014-6-30 10:53
节哀节哀。是不是架子受风力影响出现松动了？
作者: whsnl    时间: 2014-6-30 10:53
高级飞控也有不稳定的时候
作者: Harer2012    时间: 2014-6-30 10:54
wangyu1204 发表于 2014-6-30 10:35
起飞前，切记校准指南针啊。

跟这个应该没关系，因为即使GPS不工作，切换到姿态模式或手动模式仍然可以控制飞机

作者: wangzhengtatata    时间: 2014-6-30 10:54
wangyu1204 发表于 2014-6-30 10:35
起飞前，切记校准指南针啊。

这个现象貌似是飞控假死,磁罗盘干扰是乱飞 但是可控,他这个不可控.楼主用dji没做好imu的"深度减震",嘿嘿

作者: 孤独的长跑者    时间: 2014-6-30 10:55
突然放下脚架,接收机失控进入舵机低信号(760us)?   脚架动作太大，夺取了大量电流，使飞控失电。。。。。我只是猜猜。还好你是a2，可以看飞行记录。
作者: 滇曦和尚    时间: 2014-6-30 10:55
这趟又白干了。
作者: 深蓝个子    时间: 2014-6-30 10:55
这个惨呀，我有点怕怕，我的A2还没开工
作者: 19504643    时间: 2014-6-30 10:59
楼主节哀，希望不会是干扰的问题
作者: 阿呆是只猫    时间: 2014-6-30 11:01
想问问为什么失控了连姿态和手动也没用呢？
作者: cyj169    时间: 2014-6-30 11:01
退了吧
作者: 念归年    时间: 2014-6-30 11:02
还是apm好，没见说出事的人比dji的多

来自安卓客户端
作者: utroljg    时间: 2014-6-30 11:03
一直不赞成用折叠机架  感觉会不会出现共振  本人小白说错勿怪
作者: fanfan2010    时间: 2014-6-30 11:08

作者: ivcm    时间: 2014-6-30 11:11
关注，LZ节哀
作者: qywkkk    时间: 2014-6-30 11:16
原因查出来很重要呀
作者: DJI技术支持6    时间: 2014-6-30 11:17
请问楼主是否有OSD数据可供分析？请联系技术QQ: 2355887014
作者: transnova    时间: 2014-6-30 11:17
安全 安全  安全第一啊

作者: NeoLu    时间: 2014-6-30 11:17
没伤人不错了。
作者: john-max    时间: 2014-6-30 11:17
幸好没炸人
作者: 夜视仪    时间: 2014-6-30 11:19
A2高大上的也出这故障。真心怕了。
作者: wesker小威    时间: 2014-6-30 11:23
很可能是飞控跑飞了……唉真心希望这种高端飞控能够做好冗余
作者: liangponglang    时间: 2014-6-30 11:24
楼主起落架的供电是从哪里供电的？
作者: wedelk    时间: 2014-6-30 11:24
唉，看来6月28日不吉利......
作者: 392214847    时间: 2014-6-30 11:27
男人 哭吧哭吧不是罪
作者: jdd_han    时间: 2014-6-30 11:31
等待分析结果
作者: chinamabin    时间: 2014-6-30 11:32
阿呆是只猫 发表于 2014-6-30 11:01
想问问为什么失控了连姿态和手动也没用呢？


dji娘胎里就有的毛病,飞控死机
作者: yuyanzt    时间: 2014-6-30 11:36
成遗照了 红红的票子没了
作者: mrdgchen    时间: 2014-6-30 11:37
炸鸡总是很惨烈。。
作者: xlhgjl199211    时间: 2014-6-30 11:43
天天开炸机都不敢去买来玩了........
作者: 天空中飞翔的梦    时间: 2014-6-30 11:50
不知道大家仔细看了第一张图没有，IMU下面不会是分电板吧……有白色的PCB印刷标记—++—，如果真的是分电板，那就真是 NO ZUO NO DIE 了。
还有，脚架先下放，这是接收机先出的问题啊，不是飞控先疯了的，兴许是接收机疯了，给了死信号，飞机就自杀去了。
作者: shisongbo    时间: 2014-6-30 11:52
脚架突然放下，，脚架控制通过飞控没，如果是遥控器直接控制脚架，而脚架又突然放下，应该是遥控的信号出问题了，导致飞控也接到了乱78糟的控制指令，
作者: 飞行达人    时间: 2014-6-30 12:10
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 想飞的木头    时间: 2014-6-30 12:27
很惨，期待原因
作者: 我-心飞翔    时间: 2014-6-30 12:34
感觉和供电系统有关，为什么一放脚架就开始摇晃呢，有没视频或其他数据，让大家分析分
作者: raytang    时间: 2014-6-30 13:05
想知你在A2 上的感度多少
作者: 阿呆是只猫    时间: 2014-6-30 14:11
chinamabin 发表于 2014-6-30 11:32
dji娘胎里就有的毛病,飞控死机


我靠，那拿手动有屁用了，那直接手动会不会也无法受控？
作者: chinamabin    时间: 2014-6-30 14:14
阿呆是只猫 发表于 2014-6-30 14:11
我靠，那拿手动有屁用了，那直接手动会不会也无法受控？

目前玩具飞控里除了亚拓aps那种陀螺和主控分开的类型外,只要是一体的都有这问题.所谓的"手动"也是经过了飞控的.飞控死机你切手动都切不回去.

作者: dbl8855    时间: 2014-6-30 14:35
希望查到原因
作者: 梁山    时间: 2014-6-30 14:48
utroljg 发表于 2014-6-30 11:03
一直不赞成用折叠机架  感觉会不会出现共振  本人小白说错勿怪

嗯嗯，表示同意。不过楼主使用的电池也是嫌疑之一哦。仔细瞧瞧，容量和放电数……

作者: 梁山    时间: 2014-6-30 14:49
个人认为没有检测出来具体的毛病之前，还是少些主管的臆测吧。
作者: 阿呆是只猫    时间: 2014-6-30 15:09
chinamabin 发表于 2014-6-30 14:14
目前玩具飞控里除了亚拓aps那种陀螺和主控分开的类型外,只要是一体的都有这问题.所谓的"手动"也是经过了 ...


我靠，啃爹啊，那弄个手动干什么，dji难道无法分离手动？
作者: chinamabin    时间: 2014-6-30 15:26
阿呆是只猫 发表于 2014-6-30 15:09
我靠，啃爹啊，那弄个手动干什么，dji难道无法分离手动？

设计原理如此,无法修改,另外gps信号跳动导致炸鸡也是无法改进的,因为没有惯导算法

作者: csliaw    时间: 2014-6-30 15:48



哇！再怎么贵的机器，飞上天都是有风险的。

作者: goldian    时间: 2014-6-30 16:47
因为A2是大疆飞控里面最好，按理说应该比较安全。
已经把数据复制出来！
加了大疆提供的客服发了信息已经半天也不回复！
作者: wedelk    时间: 2014-6-30 17:07
我等一天了，慢慢等
作者: chrisj    时间: 2014-6-30 19:56
貌似最近S1000不幸的很多啊

作者: tt1980    时间: 2014-6-30 20:54
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 阿呆是只猫    时间: 2014-7-1 00:25
chinamabin 发表于 2014-6-30 15:26
设计原理如此,无法修改,另外gps信号跳动导致炸鸡也是无法改进的,因为没有惯导算法


说的我已经不敢用了

作者: 无电直机    时间: 2014-7-1 00:50
明显不是丢星，切手动 和姿态没反应！ 应该找遥控器和飞控的问题！一般进口遥控器很少出问题！估计个上面大神说的一样 ，一个干扰接收机失控 ，脚架下方是电流太大导致飞控供电不足，飞控假死！   推测！   具体要看看楼主的脚架的接线！       我的悟空在山里面也假死过一会！后来数据发回大桨也给不出一个确定的答案，都是是可能！     以后就不了了之了！     
作者: jiangsheng899    时间: 2014-7-1 01:22

祝楼主早日分析出正解。给大家分享！

以下仿DJI回复，纯属巧合，如有雷同，不胜荣幸！

DJI:楼注你好，从数据分析（如图...） 是接收机干扰造成的，（图2中红色部份） 曲线输出给飞控错误的信号。直到飞了300米后，接收死机状态后输出给飞控，飞控无法判断信号。导致炸机。。（你懂的。）
作者: fedextomcat    时间: 2014-7-1 01:32
这么高级的飞控也炸鸡，精灵怪不得也常常炸。
作者: 第三只眼    时间: 2014-7-1 07:06
最近S1000频繁出现炸鸡，我感觉飞控的原因多一些，因为早期的WKM并不是针对较大的飞机设计的，后来改进了A2，但是面对越来越大的机架，越来越多的震动我们不知道减震海绵还是那些材质的吗？有位老者跟我说过一句话：“为了利益，很多奇怪的问题都有可能发生”不想深说了，你懂得！
换个思路考虑一下，精灵系列、DIY的小四轴保有量肯定比大机器多，但是论坛里看到的炸鸡帖子大小多轴飞行器的的比例呢？你懂得。
作者: mayaReborn    时间: 2014-7-1 08:50
chinamabin 发表于 2014-6-30 11:32
dji娘胎里就有的毛病,飞控死机

之前我飞的时候发生过一次类似现象，WKM上飞航路，前三个点都没问题，到第四个点开始一个大角度就跑了，切姿态没用，最后来回切了两三次到手动，然后手动飞回来，当时真是惊出一身冷汗。这里面有两个问题，一是如果GPS模式突然大角度跑了，姿态模式是飞不了的，因为它的姿态解算使用了GPS和磁罗盘数据，这两个任何一个受干扰姿态角也会受干扰，只有手动模式是单纯依靠陀螺仪积分来锁定角度，而陀螺仪出问题的概率最低，所以一旦出现这种问题必须多切几次切到手动模式；第二个问题是这时候飞控能不能让操控手顺利切到手动模式，手动模式如果切成功，飞机还是保持原来的姿态，要打杆修正下姿态试试看有没有切过去，否则短时间内不好判断是否切成功了，OSD和地面站上倒是可以看见，但这时候人一般顾不了那么多的。

作者: 灰大狼1977    时间: 2014-7-1 10:09
楼主节哀
作者: 走伙如模    时间: 2014-7-1 11:16
生的伟大,死的光荣!
作者: 林叶熊    时间: 2014-7-1 12:40
孤独的长跑者 发表于 2014-6-30 10:55
突然放下脚架,接收机失控进入舵机低信号(760us)?   脚架动作太大，夺取了大量电流，使飞控失电。。。。。我 ...

这个是有道理的，但是不是舵机进入 760.而是脚架质量太差。导致整机电路故障。

作者: 风吟    时间: 2014-7-1 15:05
看的真揪心啊！不知道有没有得救
作者: yklee    时间: 2014-7-1 17:46
应该是先失控了，还是上传一下OSD数据吧，记得买一个带DVR的监视器，这样更有说服力
作者: 达哥有话说    时间: 2014-7-1 22:01
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 1.1马赫    时间: 2014-7-2 08:05
我的也是A2，比你早炸一天，可惜当时没装iosd，后面换到一架小飞机上测试，现在还在等分析...
望楼主早日公布原因！


作者: 孤独的长跑者    时间: 2014-7-2 10:08
达哥有话说 发表于 2014-7-1 22:01
如果楼主用大疆的接收机通道给脚架供电的话这个可能性极大。如果是单独供电的话也应该和失控有关系，敢问 ...

我的是v2   遥控和接收都是花壳儿/


作者: siyidis    时间: 2014-7-2 10:18
imu在分电板子上 ？？？！！！要真是的话lz自理吧。。。真是要命啊
作者: 玲珑飞宝MM    时间: 2014-7-2 18:15
第一肯定不是GPS没校准，第二肯定不是电池断电，第三估计是干扰了，起落架无故下放，是谁给的指令，必然是干扰
作者: 街角的向阳    时间: 2014-7-2 18:23
天空中飞翔的梦 发表于 2014-6-30 11:50
不知道大家仔细看了第一张图没有，IMU下面不会是分电板吧……有白色的PCB印刷标记—++—，如果真的是分电板 ...

感觉这个在理呀

来自安卓客户端
作者: 1.1马赫    时间: 2014-7-2 19:31
分电板能对IMU模块产生干扰？IMU怕强磁场吗？
作者: linxin22    时间: 2014-7-2 22:04
lz机架哪里买的求连接
作者: Red1karting    时间: 2014-7-5 09:30
真觉得太猛了！！
作者: wangerjin520    时间: 2014-7-5 11:28
其实监视器只要有DVR的话 可以通过失事一瞬间的坐标 可以较为准确的搜索到飞机的位置
作者: goldian    时间: 2014-7-6 09:33
炸机数据已于7月1日发给大疆技术2，现在还没回复是啥问题！

辛好没挂5D2，是掉在草丛中，损失情况：电机一个（线圈有根断线）、桨一对、手臂5根及相关螺丝、脚架两根及相关配件；微单取景器旁边开裂，取景器无图像罩玻璃破碎，底部变形开裂（拆开用虎钳修正，不影响继续正常使用），定焦镜头无法聚焦；飞度5D2云台下半部分支架变形更换！
第二天下午维修好，晚上试飞没问题，第三天升级固件后重新调参，全部配件到齐可以正常使用！
7月2日去江西飞了两天，没出现大的问题，只是有一次脚架收起来又放下去，重复几次没用，过后调了一些平衡就好啦！
机器不收起来，直接放到车后面转场是否对飞机有影响啊（车内比较平整）？



作者: 著作博士    时间: 2014-7-6 12:53
节哀了！！！
作者: liuyang3w1t    时间: 2014-7-7 11:59
标题: 飞控
悬停取景拍照的时候，突然脚架下放

脚架不是单独控制的吗，也是飞控控制的？
如果不是飞控的话脚架突然下放会不会是其他地方的出现问题了

作者: johnkou    时间: 2014-7-7 20:47
这个机架应该是科比特的机架，折叠方式很牢靠，机架很稳定，细节部分一般般。电调在中心板内。gps高度有点低，建议换一个长一些的杆，避开电池的遮挡。收放脚架装在中心板上比较合适。收放脚架一定要单独bec供电，而且要调整好行程。云台最好再下移一些，现在这样很容易穿帮。这个桨运输的时候比较碍事，可以换成折叠桨。
作者: jiaobaobao    时间: 2014-7-7 23:35
最后查明原因了么   同用A2   关注中  
作者: 梁山    时间: 2014-7-8 12:53
johnkou 发表于 2014-7-7 20:47
这个机架应该是科比特的机架，折叠方式很牢靠，机架很稳定，细节部分一般般。电调在中心板内。gps高度有点 ...

请问为什么  一定要单独bec供电收放脚架？

作者: johnkou    时间: 2014-7-8 13:20
梁山 发表于 2014-7-8 12:53
请问为什么  一定要单独bec供电收放脚架？

收放脚架是大扭力舵机控制的，消耗的电流很大，如果脚架有问题，舵机运行受阻的话电流会超过5a，直接造成整个飞控系统的断电，造成飞机失控。你说在你失控前脚架突然放下了，这种多数都是脚架收放故障造成的电流过大bec保护断电造成的脚架移动放下，而且放下的速度非常快。单独给脚架一个bec供电是最安全的，与飞控的bec分开，脚架出问题的时候只会让自己的bec过电流保护，不会干扰到飞控的供电，保证飞行安全。

来自安卓客户端
作者: opopop    时间: 2014-7-8 13:25
哀悼了，见过好多大疆失控。。不敢玩
作者: 梁山    时间: 2014-7-8 14:21
johnkou 发表于 2014-7-8 13:20
收放脚架是大扭力舵机控制的，消耗的电流很大，如果脚架有问题，舵机运行受阻的话电流会超过5a，直接造成 ...

谢谢!我的八轴原本都是单独供电的，飞控是由2S经bec单独供电，动力电池6S10000直接接，脚架也是单独供电（没用BEC，就是4S直接供云台电和图传）后来用了IOSD，原来的方法总是烧IOSD，于是就被大疆改造了全部由动力电串联，加了个电源管理模块。的确是节省了很多电池的重量，不过你说的也有道理，脚架收放的确会造成瞬间用电过多，还是在云台上放块电池吧。以防万一。
作者: 梁山    时间: 2014-7-8 14:23
梁山 发表于 2014-7-8 14:21
谢谢!我的八轴原本都是单独供电的，飞控是由2S经bec单独供电，动力电池6S10000直接接，脚架也是单独供电 ...

笔误，全是并联

作者: johnkou    时间: 2014-7-8 15:06
梁山 发表于 2014-7-8 14:21
谢谢!我的八轴原本都是单独供电的，飞控是由2S经bec单独供电，动力电池6S10000直接接，脚架也是单独供电 ...

我也用这个收放脚架，不是太稳定，有时候会出问题，我为他单独配了一个3a bec供电，有问题也不会影响其他的设备。其他的电源都是大疆的那一套了

来自安卓客户端
作者: 梁山    时间: 2014-7-8 15:09
johnkou 发表于 2014-7-8 15:06
我也用这个收放脚架，不是太稳定，有时候会出问题，我为他单独配了一个3a bec供电，有问题也不会影响其他 ...

就是说你给云台也单另配了块电池对吗

作者: johnkou    时间: 2014-7-8 15:13
梁山 发表于 2014-7-8 15:09
就是说你给云台也单另配了块电池对吗

我用的是z15云台，他有一个gcu，直接接动力电就行了，不用单独的电池供电

来自安卓客户端
作者: 梁山    时间: 2014-7-8 15:16
johnkou 发表于 2014-7-8 15:13
我用的是z15云台，他有一个gcu，直接接动力电就行了，不用单独的电池供电

来自安卓客户端

我用的也是Z15，是说云台收舵机电要单另配电池，还是怎么着？

作者: johnkou    时间: 2014-7-8 15:20
梁山 发表于 2014-7-8 15:16
我用的也是Z15，是说云台收舵机电要单另配电池，还是怎么着？

脚架单独供电就可以了，云台用动力电就可以。脚架的信号线只连接黑线和白线到接收机，中间的红线和黑线接在bec上，用bec给脚架供电。

来自安卓客户端
作者: 梁山    时间: 2014-7-8 15:21
johnkou 发表于 2014-7-8 15:20
脚架单独供电就可以了，云台用动力电就可以。脚架的信号线只连接黑线和白线到接收机，中间的红线和黑线接 ...



作者: aswf    时间: 2014-7-8 16:32
烈日當頭溫度高，不知是否會使A2頭暈腦脹，而想自殘~
作者: shenlei1605    时间: 2014-7-8 19:22
学习
作者: jacky-chaoting    时间: 2014-7-8 19:49
飞机失控。放脚架的时候电流过大。抢了飞控的电

来自苹果客户端
作者: 梦幻王朝    时间: 2014-7-8 22:07
看这个帖子 涨知识啊。。。
作者: acong7752    时间: 2014-7-9 12:18
飞前别拍照是硬道理
作者: october-sky    时间: 2014-7-10 13:26
装b的人真多呀
作者: 悠悠绿水情    时间: 2014-7-11 01:04
Harer2012 发表于 2014-6-30 11:12
那你就给科普一下

在起飞后如果出现GPS连接不良或者信号干扰类的，大疆的飞控是不管切到什么都无济于事的！

作者: lingong    时间: 2014-7-18 20:32
准备进A2，在想想。
作者: lin0mumu    时间: 2014-7-19 03:06
孤独的长跑者 发表于 2014-6-30 10:55
突然放下脚架,接收机失控进入舵机低信号(760us)?   脚架动作太大，夺取了大量电流，使飞控失电。。。。。我 ...

兄弟，请问，A2怎么看飞行记录啊？

来自安卓客户端
作者: 小蜗牛    时间: 2014-7-19 06:27
呵呵，多事之秋，马航又炸鸡了，可能也是用的大疆的飞控吧
作者: 统一    时间: 2014-7-19 08:21
大疆和零度这两论坛没发看了，都是互相攻击，残忍
作者: 孤独的长跑者    时间: 2014-7-19 09:06
lin0mumu 发表于 2014-7-19 03:06
兄弟，请问，A2怎么看飞行记录啊？

来自安卓客户端

朋友,我没有a2.  我用naza ,osd 带飞行参数记录。

作者: mx牛模王    时间: 2014-7-19 09:22
统一 发表于 2014-7-19 08:21
大疆和零度这两论坛没发看了，都是互相攻击，残忍

不是互相攻击，是模友之间拌嘴而已，呵呵呵，没事闲吵着玩吧






欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3