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标题: APM 可以定高或定点模式起飞降落吗？ [打印本页]
作者: whsnl    时间: 2014-7-1 16:34
标题: APM 可以定高或定点模式起飞降落吗？
APM 可以定高或定点模式起飞降落吗？

怎么有些人说可以定点模式降落，定高或定点模式不是没有0油门么？怎么降落，碰到地面容易翻掉


我现在只能用自动降落模式降落

作者: zhb133    时间: 2014-7-1 17:06
听楼主这么说 我只想说 定高定点降落都没问题的 为什么一定要0油门才能降 0油门不是关动力了么。。。。一般重力大于升力一点点飞行器就下落 0油门就成坠落了。。。。。还有就是 楼主这降落。。。。建议还是先练下模拟器里的直升机吧 要不GPS出点意外 哭都来不及
作者: whsnl    时间: 2014-7-1 17:33
zhb133 发表于 2014-7-1 17:06
听楼主这么说 我只想说 定高定点降落都没问题的 为什么一定要0油门才能降 0油门不是关动力了么。。。。一般 ...

感谢回答 定高定点降落没有0油门  那么降落到地面后怎么停止电机？



作者: zhang950321    时间: 2014-7-1 17:49
我一般是这样的，普通模式起飞，起飞后开启定高。，，然后降落就在起飞就可以了
作者: zhb133    时间: 2014-7-1 17:51
whsnl 发表于 2014-7-1 17:33
感谢回答 定高定点降落没有0油门  那么降落到地面后怎么停止电机？

比如说定高模式 我反油门收到最低 飞行器是以预先设定好的高度匀速下降的 因为有气压计检测 当接触地面的时候 气压计检测到高度不变了 就会持续的降低动力输出 十秒过后 会认为飞行器已经降落关断动力输出


作者: YY99    时间: 2014-7-1 17:59
可以的，但油门不能为0.
作者: whsnl    时间: 2014-7-1 18:00
zhb133 发表于 2014-7-1 17:51
比如说定高模式 我反油门收到最低 飞行器是以预先设定好的高度匀速下降的 因为有气压计检测 当接触地面的 ...

上次我按照这样试过 结果翻了。。幸好在草地上

NAZA的飞控试过没问题 APM真不敢试了

作者: chinakuobu    时间: 2014-7-1 18:29
whsnl 发表于 2014-7-1 18:00
上次我按照这样试过 结果翻了。。幸好在草地上

NAZA的飞控试过没问题 APM真不敢试了

你PID参数有问题吧

作者: kenken    时间: 2014-7-1 18:44
定高降落试过没问题,有次忘了打稳定模式在定高模式降落很稳,但落地後把油门拉0位,电机会刹那加速才慢下来,只是加速了一点点机子不会升起
作者: zhb133    时间: 2014-7-1 19:32
估计是楼主PID问题了 定高 定点方式都降落过 没问题 但 个人喜欢自稳模式降落 那两种模式降得太慢了 蜗牛一样
作者: whsnl    时间: 2014-7-1 20:06
kenken 发表于 2014-7-1 18:44
定高降落试过没问题,有次忘了打稳定模式在定高模式降落很稳,但落地後把油门拉0位,电机会刹那加速才慢下来, ...

谢谢 我再试试

作者: whsnl    时间: 2014-7-1 20:07
zhb133 发表于 2014-7-1 19:32
估计是楼主PID问题了 定高 定点方式都降落过 没问题 但 个人喜欢自稳模式降落 那两种模式降得太慢了 蜗牛一 ...

自稳模式降落实在很难控制 特别是在风大的情况下

作者: zhb133    时间: 2014-7-2 00:01
whsnl 发表于 2014-7-1 20:07
自稳模式降落实在很难控制 特别是在风大的情况下

呃 正是因为风大我才用自稳降的 要不就会不小心撞东西 没有好场地啊

作者: 李老板没钱了    时间: 2014-7-2 12:54
本帖最后由 李老板没钱了 于 2014-7-2 12:55 编辑

APM定高OR定点起飞请直接油门过半离地，降落的时候请等待电机降速到怠速在上锁，或者降到地面最低油门切花自稳模式上锁

作者: moonsound    时间: 2014-11-25 21:42
zhb133 发表于 2014-7-1 17:51
比如说定高模式 我反油门收到最低 飞行器是以预先设定好的高度匀速下降的 因为有气压计检测 当接触地面的 ...

关键是停在地上后，动力一下子不会马上降下来，又会飞上去一点，然后侧翻，怎么破

作者: zhb133    时间: 2014-11-25 23:09
moonsound 发表于 2014-11-25 21:42
关键是停在地上后，动力一下子不会马上降下来，又会飞上去一点，然后侧翻，怎么破

没出现过 我反正就是一收到底油门 落地后转速就开始下降 两秒后转速就很低了 不要再去推油 从来没出过跳起来的现象

作者: zhuyuchaobob    时间: 2014-11-26 07:12
zhb133 发表于 2014-7-1 17:51
比如说定高模式 我反油门收到最低 飞行器是以预先设定好的高度匀速下降的 因为有气压计检测 当接触地面的 ...

实测不用十秒。大概两秒就会自动转换成怠速。然后直接切自稳上锁
作者: zign    时间: 2014-11-26 07:38
我一直都用定高模式降落，比我自己降的好。
我用的时候只要触地，动力会瞬间减少到不会弹起来的程度，但桨还会转一会。这个时候我会切到自稳模式，就停下来了。
作者: moonsound    时间: 2014-11-26 16:51
zhb133 发表于 2014-11-25 23:09
没出现过 我反正就是一收到底油门 落地后转速就开始下降 两秒后转速就很低了 不要再去推油 从来没出过跳 ...

晕，你定高下降的时候，油门打到底嘛，我的油门打到底下降太快有点吓人，我只敢下一点，然后落地的时候打到底，这时候就会发生动力不是马上下降，飞机还会往上飞一点，然后侧翻，我的飞机有脚架，另外是在草地上

作者: moonsound    时间: 2014-11-26 16:54
混合模式不是hybirid嘛

作者: 3332243    时间: 2014-11-26 17:26
定高定点的时候，ATL HOLD和L定点，油门大小只是控制上下速度，不是直接控制油门开度，可用于降落
作者: wfsysysin    时间: 2015-4-14 18:42
我在定高模式下过一会会自动降落 怎么回事？没动油门 。
作者: xttyyy    时间: 2015-4-19 08:01
我一般都是定点模式降落到2米，用手抓下来的，围观群众纷纷表示非常牛x
作者: 柴胖胖    时间: 2015-5-9 13:38



定高不能降落 定点可以

作者: suetf    时间: 2015-5-9 19:43
我定高定点模式降落都可以。




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