5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: APM定高模式起飞差点没把我吓死 [打印本页]
作者: whsnl    时间: 2014-7-2 14:09
标题: APM定高模式起飞差点没把我吓死
今天试了下APM定高模式起飞 解锁----慢慢推油门，只推了一点点的时候机机马上全速拉起在空中悬停了。。。吓死我了
作者: borneol    时间: 2014-7-2 15:30
不怕。。。不怕哈。。以后还有更惊险的。淡定。。淡定。。
作者: 李老板没钱了    时间: 2014-7-2 16:21
叫你们不设置怠速好玩了吧
作者: whsnl    时间: 2014-7-2 16:46
李老板没钱了 发表于 2014-7-2 16:21
叫你们不设置怠速好玩了吧

以后还是自稳模式起飞吧

作者: wanglh100    时间: 2014-7-2 18:57
不要定高起飞啊 我推到油门过半才突然加速
来自安卓客户端
作者: fryefryefrye    时间: 2014-7-2 18:57



你这是有问题。
定高起飞，只有油门推过了中点，飞行器才可能缓慢爬升。


作者: whsnl    时间: 2014-7-2 19:19
wanglh100 发表于 2014-7-2 18:57
不要定高起飞啊 我推到油门过半才突然加速
来自安卓客户端

不知道是什么问题  我没设置过什么
作者: whsnl    时间: 2014-7-2 19:19
fryefryefrye 发表于 2014-7-2 18:57
你这是有问题。
定高起飞，只有油门推过了中点，飞行器才可能缓慢爬升。

不知道是什么问题  我没设置过什么 像NAZA那样就好了

作者: 兄弟我    时间: 2014-7-2 19:56
定高还能起飞啊。。。只用过自稳
作者: whsnl    时间: 2014-7-2 20:51
兄弟我 发表于 2014-7-2 19:56
定高还能起飞啊。。。只用过自稳

你试试就知道了 很爽的

作者: itsme    时间: 2014-7-2 21:44
whsnl 发表于 2014-7-2 20:51
你试试就知道了 很爽的

确实很爽，我也试过

作者: Smartype    时间: 2014-7-2 22:31
你这看来不是在AltHold，是在Auto模式。
Arm后，油门过零就开始Auto takeoff。到第一个航点。
要不是你搞错了模式，要不就是你模式设置有问题。

还好你没有盯着看。。。
作者: whsnl    时间: 2014-7-3 07:54
Smartype 发表于 2014-7-2 22:31
你这看来不是在AltHold，是在Auto模式。
Arm后，油门过零就开始Auto takeoff。到第一个航点。
要不是你搞 ...

是AltHold模式  我没有设置AUTO的模式  还好人站的远  我用的是3.1.5固件

作者: Smartype    时间: 2014-7-3 08:09
whsnl 发表于 2014-7-3 07:54
是AltHold模式  我没有设置AUTO的模式  还好人站的远  我用的是3.1.5固件

自己看看日志再说吧

作者: 李老板没钱了    时间: 2014-7-3 12:48
3DR官方都曾经建议过我们怠速不要取消，只因为突然转起来会损害电机后电池，定高定点起飞应该尽量提高一点怠速这样对马达有好处
作者: af258w    时间: 2014-7-3 17:13
正常的，定高模式起飞就是这样
作者: shisongbo    时间: 2014-7-4 16:55
固件改动了？我的3.1除了自稳模式，其它都解不了锁的，
作者: 东海龙亡    时间: 2014-7-4 19:47
shisongbo 发表于 2014-7-4 16:55
固件改动了？我的3.1除了自稳模式，其它都解不了锁的，

我和你的一样！ 除了自稳  其他都不能解锁！

作者: 6522458    时间: 2014-9-11 11:58
李老板没钱了 发表于 2014-7-2 16:21
叫你们不设置怠速好玩了吧

设置什么怠速？


作者: john-max    时间: 2014-9-11 12:01
不怕。。。不怕哈。。以后还有更惊险的。淡定。。淡定。。
作者: oooabc    时间: 2014-9-11 12:03
正常的，习惯了就好了，自稳模式就没这么紧张
作者: wesker小威    时间: 2014-9-11 12:14
定高模式利用油门摇杆控制爬升率，气压计来进行闭环修正。看清楚是爬升率，不是油门输出。因此摇杆中位的时候表示0点，摇杆小于中位表示负爬升率，摇杆大于中位表示正爬升率。如果你试过定高模式下推油或者减油，再看Log就发现它是匀速爬升或者匀速下降的。




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3