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标题: 『轉貼』ALIGN 450Pro V2第十九道工法-換裝 Align GPro 三軸陀螺儀 [打印本页]
作者: 小蝸牛 时间: 2014-7-4 09:31
标题: 『轉貼』ALIGN 450Pro V2第十九道工法-換裝 Align GPro 三軸陀螺儀
本帖最后由 ALIGN-RC 于 2014-7-24 20:17 编辑
还记得三年前 450 Sport改装成FL并搭配 3GX升空时的感动。心想怎这好飞，原来这就是三轴陀螺仪，藉由参数设定的改变，就可以调整机体反应特性。那时还在想，没有了平衡翼叶片怎飞
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有了450 Sport 换装成 FL 的经验，后来也把手上的 600E Pro由平衡翼改FL并搭配3GX
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接下来后来陆续入手新机时，也都直接毫不考虑FL+3GX的套装组合。
450 Pro
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700E DFC PRO HV
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但亚拓的用心及进步是有目共睹的，3GX 我从 1.0 一直到4.x有感受到一直在进化。但硬件上的限制，有时难以在韧体上改善。于是三年后，亚拓全新的三轴陀螺仪Gpro上市了。光看到运算速度比3GX快20倍，同时支持蓝牙,Android,iOS就让人很心动。终于等到正式上架了，没多久它就出现在我手上了^_^"。接下来先用在450Pro 上，看它的手感度如何。首先，原有陀螺仪拆下后还有残胶。先用环保型去渍油擦拭干净Gpro底部也一样用去渍油清洁一次。
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Gpro 是安置在450 Pro的金属升降导杆座上。不过要注意是升降导杆座的转弯处它不是直角转弯，而是有一点弧度的。所以如果你把Gpro紧紧靠在升降导杆座的垂直面来装时，其实前端是有一点点上扬的，要退一点点，这样才能平整黏在升降导杆座平面。
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而金属导杆座底部尾端因为原本走线时，有CCPM舵机三条讯号线从下方经过，所以贴上胶带来预防线路因震动而被金属导杆座底部边缘磨损。
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接收部分是用 JR DMSSRG831，采传统接收的接线方式。所以预先在彩虹在线杜邦头标明 T: 油门, A: 副翼,E:升降, G:尾舵感度, R:尾舵, P: 螺距。这样才不易接错。
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这时把接收到Gpro的彩虹线和BEC供电线接好。但舵机部分仅先接CCPM舵机，尾舵我是使用窄频舵机，因为先不接上，等到设定好尾舵频率再接上。不然万一频率不对就接上恐有死锁烧毁风险。
1. 开遥控器电源。
2. 电脑Gpro程序启动。
3. Gpro USB接上电脑。
4. 直升机电调送电。
电调/BEC送电，电脑上就会显示已连接的画面，建议不管你有没有选购蓝芽配件，第一件事先把蓝芽密码改掉，以免在飞场被其它"乱入"@@.
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蓝芽密码是四位数，但也不建议跟你银行提款卡密码一样^_^".
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首次设定，选"直升机设定"后，选"建立全新设定"。
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选择接收类型及校遥控器各信道讯号
因为我是用 JR RG831, 所以选择传统接收。
接下来是，
1, 先试打各通道的方向，如有方向不同的则用遥控器的正反通道来设定。
2，用 Subtrim 调升降，副翼，集体螺距和尾舵四个通道的中立点直到显示0%。
3，最后调遥控器的Travel Adjustment / End Point 直到显示+-100%为止。
这步骤只要调升降，副翼，集体螺距和尾舵。油门及感度信道讯号在电机上要确认方向对即可，中立点及边界值不用调整。
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接下来选择Gpro的安装方向，不用管是在主轴前后，只要管正反装及讯号线朝前或后即可。而亚拓机的主旋翼都为顺时针。
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在这里选择正螺距时，十字盘是往上或往下，亚拓机选往上。而十字盘种类为HR-3，当然在配线时，123号舵机的相对位置要注意喔。在选择十字盘种类后，轻推油门(往正螺距方向)，这时如有往下移动的舵机则要用右下角CH123正反向来调整。直到推正螺距时，CCPM三个舵机都同时往上即可。
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接着在这里调"三平".
1. 舵机的舵臂水平。
2. 十字盘水平。
3. 集体螺距0度。
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先用左边的CH1,CH2,CH3微调舵臂到水平，同时间利用十字盘配平器调整十字盘水平。
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再来调整集体螺距0度，但不建议用集体螺距微调功能。建议调 Pitch拉杆来调整至集体螺距0度。
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在这里调整集体螺距正负最大值。这时把油门收到0，调整负集体螺距最大值，同时间利用下方微调功能调整十字盘水平。调好后油门推到100%，调整正螺距。
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而在循环螺距调整则调整至8度为基准，
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按下设定在8度螺距按钮，再调整至螺距规显示8度为止。
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在这里调整尾舵相关设定，在选好尾舵机频率后才把尾舵机接上。接着轻打一点点尾舵不可太大，因为左右边界尚未调好，来试正反向。而尾舵中立点还是建议调拉杆的方式来进行，接着轻打尾舵来调左右边界，一开始打一点点，不然万一有干涉对舵机不好，在不干涉前提调整至最大边界。
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到这里直升机基本设定算告一段落。接着是飞行特性的调整，我是先用250-450小直升机级别,再加载初学者设定再来经验微调。下列项目是我在加载初学者设定后有调整的部分。
十字盘
风格调至: 65，中间略带点滑。
滚转速率调至:70
十字盘摇杆 Expo 调至0%, 改用控Expo 控制。
尾舵
尾舵摇杆 Expo 调至 0%, 改用控 Expo 控制。
尾舵左右自旋停止感度调至:25%
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注:调好机后，电变的油门行程也要再重新校正，油门讯号经过GPro后略有不同。我的450Pro 用CastleICE 50A 原油门是 JR H99, L119, 校正完是 H95, L124。
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作者: 小蝸牛 时间: 2014-7-4 09:32
本帖最后由 ALIGN-RC 于 2014-7-24 20:21 编辑
试机,
日期: 2014年7月3日
地点:台湾台北福德飞场
气温:35度
相对湿度:61%
风速:2级。
遥控器设定: JR XG11
D/R/Expo :
ELEV/AILE:Normal :100/20, ST : 100/15
RUDD : Normal 100/30, ST:100/20
陀螺仪感度 :
T.Lock : Normal :43%, ST1:38%,ST2:36% (XG11锁定是0-100)
油门曲线:(卡斯特定速)
Normal : 2700RPM
ST1:2950RPM
ST2:3200RPM
螺距曲线:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)
第一次试机，起飞后以新手的设定虽有再微调但还是很稳。舵量要打略才大才有反应，而尾舵虽锁的住但自旋速度太慢，以及顿点不明，而风格65略显滑手。但GPro另一个贴心的设计就是可以用蓝牙透过手机调整。所以用手机调整设定，
1.机体反应有点滑(骨溜): 风格由 65->50。
2.ELEV/AILE舵量过大才有反应: 滚转速率由 70->85。
3.尾舵太软: XG11 T.LOCK 由 Normal/ST1ST2: 43/38/35-> 65/60/60, GPro 尾舵总感度由80->85。
4.自旋速度太慢: 尾舵自旋速率由 70->105。
5.自旋煞停顿点不明: 尾舵左右自旋停止感度由 25->35。
6.正螺距急拉升尾会右偏再回正: 尾舵对集体螺距补偿由22->32。
我一开始试新手参数,舵量大一点才有反应，机体反应很稳定，很适合新手。感觉整体分辨率变高了，在航道过弯时手感的Q度十足但GPro又介入于无形。自旋时平稳轴心不偏不倒。现在只剩下大P拉升时尾会右偏一点再回来，尾舵对集体补偿由22->32有改善，但还是有一点，下次再来调。今天试了风格，差十单位手感明显不同，往上调(值调大) 我觉是较滑,骨溜。GPro真是令人惊艳，手感明显别于3GX，在今天的GPro试机中充分感受到亚拓的用心。
下一篇跟大家分享细部的设定调机步骤。^_^"
作者: julytj 时间: 2014-7-4 10:39
非要把飞机拍得那么漂亮吗，引诱别人跳入更深的坑
作者: shanshuimoxing 时间: 2014-7-4 10:47
学习啦，目前只有3XG。
作者: kissxj1943 时间: 2014-7-4 11:04
很详细，不错啊
作者: ALIGN-RC 时间: 2014-7-4 13:20
感谢分享
作者: zteliuwei 时间: 2014-7-4 16:28
感谢奉献,期待更多！
作者: tel15899880015 时间: 2014-7-9 14:12
什么时候能出带GPRO的250L呀
作者: Benson369 时间: 2014-7-10 09:39
学习了！
谢谢！
哈哈哈
作者: chi1121 时间: 2014-7-11 17:21
寫得真詳細
作者: zhangmingwei 时间: 2014-7-15 21:08
写的很详细很仔细，感谢分享
作者: chaoshabi 时间: 2014-7-15 21:34
很详细，不错啊
作者: dadoubi 时间: 2014-7-15 21:36
学习啦，目前只有3XG,马上出了换GPRO
作者: wangshuncb 时间: 2014-7-15 21:47
有艺术感啊啊
作者: changliangdoubi 时间: 2014-7-15 22:20
感觉像艺术品啦哈哈
作者: aoteman 时间: 2014-7-15 22:27
感觉像烹饪啊，工法
作者: 宏基 时间: 2014-7-16 11:03
感觉像烹饪啊，工法
作者: Omni 时间: 2014-7-22 13:28
照片拍得真好，文章写得很不错
作者: 小风筝 时间: 2014-7-22 15:10
不错喔。。看来亚拓越来越牛了，，开始出新东西了！
作者: ALIGN-RC 时间: 2014-7-24 20:24
改成简体字，看起来比较亲切
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