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标题: DJI Phantom 2　失联 [打印本页]
作者: tony5000    时间: 2014-7-5 12:02
标题: DJI Phantom 2　失联
Phantom到手后飞了60多架次，无论在大城市还是野外，无论是在国内还是在国外，飞行基本正常。直到最后一次在巴塞罗那在阴沟里翻船。

那天上午在圣家族教堂、中午在古艾尔公园航拍时都一切正常。下午下了点小雨，云层较厚，雨停后在米拉之家第三次航拍时突然失联。

米拉之家是巴塞罗那市区位于十字路口的一幢多层公寓楼，周围也都是多层建筑。
米拉之家正在外装修，搭建了脚手架。
周围没有见到有设备在施工，也没有见到无线电天线或电车之类的东西。基本无风。

起飞前由于云层较厚，等了很久只搜到４个星。飞机的指南针正常绿灯。
由于天色已晚，而米拉之家又是高迪的杰作，所以就没等到GPS正常就以姿态模式在十字路口对面起飞。
起飞后开始正常，当飞机飞到离米拉之家多层建筑大概还有10几米时，飞机实然失控向左方飞去。操纵杆无法控制飞行方向。
为了避免撞到路边的建筑，只能迅速拉高飞机。但升高后飞机继续向左方飞行，直到失去踪影。
飞机失控时的偏离方向与那天之前航拍地点的方向不同。
我一般都是在GPS定位成功后再起飞的。那天情况特殊，只是极及偶然的一次。按道理用姿态模式飞行也是可以的。没想到就这偶然的一次，飞机就一去不复返了。

之前在西班牙的另一小城河边航拍也出现过类似的失控。好在那天在起飞前已经GPS定位。所以当失控后迅速将遥控器拨到自动返回，飞机就回来了。

请各位帮助分析一下可能的原因以及如何才能防止这样的事情发生。

作者: 天涯为邻    时间: 2014-7-5 13:12
不懂，只能安慰下了
作者: vitra    时间: 2014-7-5 13:19
有一轴动力出问题了吧？
作者: 也想飞好    时间: 2014-7-5 13:48
估计还是GPS信号的问题，否则应该会自动返航的。
作者: scwaaa    时间: 2014-7-5 15:23
如果是２.４的控　　收城区ｗｉｆｉ干扰的情况大些　在ｇｐｓ信号不足的情况下用手动或者姿态飞吧
作者: z25945476    时间: 2014-7-7 15:35
受 WIFI影响较大主要是热点0.0  要是旁边有热点小精灵就跪定了
作者: DJI技术支持5    时间: 2014-7-7 16:04
楼主，您的油门还可以控制，证明信号时没有问题的。最大可能就是姿态模式下指南针受干扰导致的。
作者: yklee    时间: 2014-7-7 18:38
技术，姿态模式咋会有指南针参与控制？NAZA没有插GPS模块一样可以飞的啊
作者: papa_632    时间: 2014-7-7 19:00
关注
作者: 顶风射十米    时间: 2014-7-7 20:10
DJI技术支持5 发表于 2014-7-7 16:04
楼主，您的油门还可以控制，证明信号时没有问题的。最大可能就是姿态模式下指南针受干扰导致的。

姿态模式下，指南针受干扰有何影响

作者: zipeng    时间: 2014-7-7 20:27
我也遇到过这样问题不听指挥 切到姿态模式后又可以了
作者: lcalca688    时间: 2014-7-8 14:27
没有GPS，俺可不敢飞。
作者: 名侦弹柯南    时间: 2014-7-9 09:08
lcalca688 发表于 2014-7-8 14:27
没有GPS，俺可不敢飞。

有GPS没星也不敢飞啊。。。

作者: 1962    时间: 2014-7-9 10:18
水土不服!
作者: adaada    时间: 2014-7-9 10:34



米拉之家正在外装修，搭建了脚手架。





可能是指南针给干扰了（脚手架是金属物）

起飞后侧飞跑了 我也遇到过两次 结果都是炸鸡

作者: adaada    时间: 2014-7-9 10:35



我飞完 未关机 放在汽车引擎盖上 马上会提示需要校准指南针”

尽量少接触金属物 大块的 铁塔之类的 校准的时候在空地

作者: gdjmwxy    时间: 2014-7-9 10:57

作者: shizong06    时间: 2014-7-9 13:06
楼主犯了几个错误。
建筑物周围很难搜星且搜星不稳定的！这是常识。
出现一会6颗一会2颗。明显是gps有干扰问题。
楼主搜星不足时起飞导致gps的返航点定位产生误差。其实也就是你在升空后忽然搜到6颗星，但一会又没有了，因为你被楼房包围。所以gps的帮你定点到十万八千里开外了 。也就是说。小精灵以为自己应该是在几公里开外。所以就自己跑了。如果你的打舵无效说明偏差距离越远。
可以救回来的，但是楼主没有切到姿态模式。
所以切记城市里搜星不稳定的地方，尽量用姿态飞。开阔地gps妥妥的。

当买个教训吧。
作者: tianmai    时间: 2014-7-9 13:23
有没有这个可能，由于你一直没收到6颗星，没法作当前返回点的GPS定位记录，飞行器记录的只是上一次正常飞行时的返回点，于是便朝着上次记录的返回点飞过去了……唉！真可惜！

作者: 阿里    时间: 2014-7-9 14:29
安慰一下
姿态模式 看来罗盘要参与控制。技术是这么说的
作者: harrycxy    时间: 2014-7-9 16:05
顶风射十米 发表于 2014-7-7 20:10
姿态模式下，指南针受干扰有何影响

我在姿态模式下多次出现这种一边飞不好控制的情况了，拔了gps就不会出现这种情况。我的nazav2

来自安卓客户端
作者: tony5000    时间: 2014-7-9 16:40
shizong06 发表于 2014-7-9 13:06
楼主犯了几个错误。
建筑物周围很难搜星且搜星不稳定的！这是常识。
出现一会6颗一会2颗。明显是gps有干 ...

两点回答：


作者: tony5000    时间: 2014-7-9 16:42
harrycxy 发表于 2014-7-9 16:05
我在姿态模式下多次出现这种一边飞不好控制的情况了，拔了gps就不会出现这种情况。我的nazav2

来自安 ...

哦。虽然我是偶尔遇到这情况，但看来我也不是唯一的了。

作者: tony5000    时间: 2014-7-9 16:45
z25945476 发表于 2014-7-7 15:35
受 WIFI影响较大主要是热点0.0  要是旁边有热点小精灵就跪定了

是phantom2,  不是vision2。操控不通过WIFI的。

作者: tony5000    时间: 2014-7-9 16:47
DJI技术支持5 发表于 2014-7-7 16:04
楼主，您的油门还可以控制，证明信号时没有问题的。最大可能就是姿态模式下指南针受干扰导致的。

我的分析也是这样。谢谢！

问题是指南针受干扰如何预防？如何才能防止类似事件再次发生？

作者: DJI技术支持5    时间: 2014-7-9 16:54
tony5000 发表于 2014-7-9 16:47
我的分析也是这样。谢谢！

问题是指南针受干扰如何预防？如何才能防止类似事件再次发生？

您可以把精灵的S1最后一档设成手动模式重新控制飞机，但手动模式基本功要求较高。

作者: tony5000    时间: 2014-7-9 17:01
adaada 发表于 2014-7-9 10:35
我飞完 未关机 放在汽车引擎盖上 马上会提示需要校准指南针”

尽量少接触金属物 大块的 铁塔之类的  ...

那天我是校准了指南针后才起飞的。每次起飞前我都要确认指南针是否正常的。



作者: tony5000    时间: 2014-7-9 17:06
DJI技术支持5 发表于 2014-7-9 16:54
您可以把精灵的S1最后一档设成手动模式重新控制飞机，但手动模式基本功要求较高。

谢谢！这点很重要。

另外，我在失联前的2-3周就发现飞机有如下情况：
校准指南针时只水平转动一圈指示灯就变绿了，再按程序垂直转动一圈，又变黄灯了。后来我在校准指南针时通常只作水平转动360度，等指示灯变绿，就不再水平转圈了。
这应该是不正常的吧？

作者: DJI技术支持5    时间: 2014-7-9 18:02
tony5000 发表于 2014-7-9 17:06
谢谢！这点很重要。

另外，我在失联前的2-3周就发现飞机有如下情况：

在校准指南针是必须水平和垂直方向都要校准，水平校准时是黄灯常亮，校准完水平绿灯亮起校准垂直方向。在校准完毕后会进入正常的模式，也就是说如果您此时没有搜索到足够的卫星依然是黄灯慢闪，反之就是绿色慢闪。

作者: tony5000    时间: 2014-7-9 19:50
DJI技术支持5 发表于 2014-7-9 18:02
在校准指南针是必须水平和垂直方向都要校准，水平校准时是黄灯常亮，校准完水平绿灯亮起校准垂直方向。在 ...

水平校准后就立即变绿灯，这应该是不正常的吧

作者: xxz1858    时间: 2014-7-9 20:29
应该果断切手动模式,俯仰横滚杆不乱动,收油门就会下降,损失总要小的多.
作者: 啫啫大笨象    时间: 2014-7-9 21:44
tony5000 发表于 2014-7-9 19:50
水平校准后就立即变绿灯，这应该是不正常的吧

水平完了变绿灯正常啊，然后才进行垂直校正呀~~

作者: liuzongjian020    时间: 2014-7-9 22:10
tony5000 发表于 2014-7-9 17:06
谢谢！这点很重要。

另外，我在失联前的2-3周就发现飞机有如下情况：

都发现问题了、你还敢飞？没砸到人就很幸运了。

作者: adaada    时间: 2014-7-10 09:43
tony5000 发表于 2014-7-9 17:01
那天我是校准了指南针后才起飞的。每次起飞前我都要确认指南针是否正常的。

指南针干扰是在你飞上去之后





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