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标题: 蹊跷！后退航线有果冻！ [打印本页]

作者: 猫哩 时间: 2014-7-6 12:23
标题: 蹊跷！后退航线有果冻！
S500机架，NAZA飞控，飞越云台V1.5,GOPRO3+
朝前飞没问题,无果冻!
后退飞行的时候云台稍有点横向晃动,出现果冻现象!
这是啥问题?是云台感度还是飞机自身的问题哦?

作者: 謨遙 时间: 2014-7-6 13:56
桨平衡有做么？·····是机架震动引起的还是云台震动？

作者: 猫哩 时间: 2014-7-6 14:28
做了桨平衡,前进和横侧都没果冻,就是后退的时候有!
飞越云台主控和电机都是最新的V1.5固件,云台水平无抖动!

作者: rqa 时间: 2014-7-6 16:45

作者: 开直机的八戒 时间: 2014-7-6 18:20
云台的问题
加大PD试试

作者: HANZ 时间: 2014-7-6 19:22
楼上的问题都结决了，还不行，看看，你那两根机臂

作者: 猫哩 时间: 2014-7-6 19:27
云台PID不敢动啊!怕调不回来!怕怕!
机臂应该没问题吧!这个机架才飞了30个左右起落,且没有摔过!

作者: joewing 时间: 2014-12-16 22:27
减小飞控横滚感度

作者: 猫哩 时间: 2014-12-16 22:39

joewing 发表于 2014-12-16 22:27
减小飞控横滚感度

谢谢！问题已解决！
是因为桨的动平衡太差，***后退的时候由于不平衡造成震动大增，导致果冻。
更换APC的桨后，很多问题都解决了！
说明桨还是得用好的，可以起到事半功倍的效果！

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