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标题: Pixhawk四轴650一次成功留空30分钟(7.16更新：全副武装， 2773克，18.5分钟) [打印本页]

作者: seatosky 时间: 2014-7-7 21:45
标题: Pixhawk四轴650一次成功留空30分钟(7.16更新：全副武装， 2773克，18.5分钟)
本帖最后由 seatosky 于 2014-7-16 21:36 编辑

之前做过F450，用2212电机。感觉不够给力，决定搞个大点的。配置如下：

飞控       Pixhawk 2.4.3(附  电流传感器（带UEBC输出），8通道PPM编码器）
GPS             UBLOX LEA-6h
机架          飞越650机架T165B01（附  飞越倒装电池架 TL68B14*2，飞越云台悬挂钩 TL68A01*2）
电机          朗宇V3508/380KV*4
电调          好盈铂金30A电调OPT*4
电池          花牌6S/5200
桨             APC1447
遥控          天6（用APM飞控模式选择神器完美改造）

飞机总重 2230克
飞行时间 30分钟，BB响报警(3.6V)

本次飞行期间，没有简单悬停，基本是较温和地动作，包括一次自动调参。

特别要说一下自动调参。本来我用Pixhawk的出厂参数，也能飞得不错。天6没有7通道，为了调参特意把5通道信号接到Pixhawk的7通道输入上。在飞机定高10米时，打上5通道开关（对于Pixhawk则是7通道信号)。飞机立即如预期进入调参，开始周期性地左右晃动。起初晃动频率较高，随后越来越慢。接着前后晃动。。。一切按预期进行。只是，在自动调参期间，飞机总是缓慢地横向漂移，不得不频繁打断调参把飞机拉回。总共花了近10分钟才完成。调参完成后，大有改善，姿态稳定极佳，对指令的反应即快又准。在此把自动调参后的PID截屏，供类似配置的模友参考。

本次试飞尚未带云台与相机，总重2.23公斤，留空超30分钟。预计加上云台和黑狗3+，总重2.5公斤；若再加数传图传，满打满算不到3公斤。而从实飞体验，飞机还有很大的负载余量。

总之，今天试飞异常顺利，留空时间出乎意料，非常满意。

(, 下载次数: 375) (, 下载次数: 394) (, 下载次数: 346) (, 下载次数: 400) (, 下载次数: 402)

7.8 更新：
今天狗3到了，翻出以前买的2轴云台，给飞机装了上去。我自认这种安装方式不错：
1，云台前伸，视野无遮挡，再不会把脚架和桨拍进来了
2，电池在后，可以沿着大梁滑动，确保重心平衡。
3，把脚架横杆与大梁做了对调。在飞越的原设计中，脚架横杆明显长于中心板下的大梁。其实，脚架横杆根本不需要这么长。对调之后（好在二者直径一样），中心板大梁前后长度明显增加，便于云台前出以及电池的重心调节。
真可谓：整装待发，完美平衡。
整备质量：2590克。

(, 下载次数: 344) (, 下载次数: 326)

7月16日更新
因Pixhawk数传接口有问题发回修复，把APM装了回来。昨晚新订装备到货，赶紧装上 - XBEE数传、5.8G图传、MinimOSD.
现在我的鸡鸡已经全副武装，详细配置如下。整备质量：2655克。
稍晚试飞，预计留空20分钟。
  飞控  APM 2.6
  　  APM 电压电流传感器电压监测 3A  带UEBC输出
  　  雷迅MinimOSD
  数传  XBEE PRO 900 HP 250MW  数传模块
  图传  TS832
  GPS  UBLOX LEA-6h
  机架  飞越650机架T165B01
  　  飞越倒装电池架 TL68B14*2
  　  飞越云台悬挂钩 TL68A01*2
  电机  朗宇V3508/380KV*4
  电调  好盈铂金30A电调OPT*4
  电池  花牌6S/5200
  桨  APC1447
  遥控器接收机  天6
  以上总重(g)

2655

(, 下载次数: 303)

下午继续更新：
正要出门，订的蜻蜓1号3轴云台到了。到手的宝贝怎能闲置？立即安装。有2个问题：1、蜻蜓的云台挂架与飞越650的导轨尺寸不对；2、原来的2S电池驱动不了蜻蜓。实在等不及精雕细琢了，用4个尼龙扎带把云台绑在导轨上，把另一台F450的3S/2200电池卸过来给云台和图传供电，顺手把昨天到货的1555碳纤桨换上。总重量：2773克。10分钟收拾停当，出发！
整个飞行，数传图传全开，基本是不停地动作，其间还包括一次自动调参。18分30秒，BB响报警（3.6V)。符合预期。

作者: 新25 时间: 2014-7-7 21:54

来自安卓客户端

作者: pckokotom 时间: 2014-7-7 22:13
厉害，续航时间非常好。

作者: vitsunhoo 时间: 2014-7-7 22:25
你们为何都用右手

作者: syd 时间: 2014-7-7 22:39

vitsunhoo 发表于 2014-7-7 22:25
你们为何都用右手

习惯!

作者: gds135 时间: 2014-7-7 22:44
续航时间好长好长、、、现在还在纠结能不能超过15分钟、、、

作者: marley470 时间: 2014-7-7 23:05
厉害，续航时间是亮点！

作者: yiafan 时间: 2014-7-7 23:10
650的机架是不是很坑爹？中间的预留位子超小，都不够放飞控的

作者: xu7118 时间: 2014-7-7 23:41

yiafan 发表于 2014-7-7 23:10
650的机架是不是很坑爹？中间的预留位子超小，都不够放飞控的

确实小了点，大疆的NAZA和接收机还是放的下的

作者: 哥是坑货求带 时间: 2014-7-8 00:03
求教天六怎么改造的

作者: 78815950 时间: 2014-7-8 00:14

时间很不错不过3508 3kg时候最好还是用1555 apc偏软
有时间可以用挂载配重测试一下时间

作者: hsp2008 时间: 2014-7-8 00:20
3KG估计20分左右

作者: Dragonboy 时间: 2014-7-8 01:18
续航时间是亮点，感觉LZ朗宇3508/380KV+1447桨是可参考的搭配

作者: heyonglun3 时间: 2014-7-8 02:01
遥控上的按钮怎么弄的？~

作者: 爵爷 时间: 2014-7-8 09:53
话说你那遥控器有点**...

作者: seatosky 时间: 2014-7-8 10:08

爵爷发表于 2014-7-8 09:53
话说你那遥控器有点**...

已经有不少大侠寒碜朕的遥控器

出来咋到，不知江湖深浅，还请推荐款好的，让朕也长长威风

作者: davilong 时间: 2014-7-8 11:16

请教：什么是“用APM飞控模式选择神器完美改造”？谢谢！

作者: seatosky 时间: 2014-7-8 15:25

xu7118 发表于 2014-7-7 23:41
确实小了点，大疆的NAZA和接收机还是放的下的

看我新放上来的机身图，在上部用尼龙柱架空减震神器，在下部加挂两个电池板后，相当于多出两层隔仓，塞些新部件错绰绰有余。

作者: seatosky 时间: 2014-7-8 15:55

爵爷发表于 2014-7-8 10:45
我以前也用这遥控器..这遥控器最要命的就是你会发现你电脑连着wifi的时候遥控器在边上会导致你电脑连不上 ...

谢指点

作者: seatosky 时间: 2014-7-8 16:55

哥是坑货求带发表于 2014-7-8 00:03
求教天六怎么改造的

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=954513&extra=page%3D1

作者: seatosky 时间: 2014-7-8 16:56

heyonglun3 发表于 2014-7-8 02:01
遥控上的按钮怎么弄的？~

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=954513&extra=page%3D1

作者: seatosky 时间: 2014-7-8 16:58

davilong 发表于 2014-7-8 11:16
请教：什么是“用APM飞控模式选择神器完美改造”？谢谢！

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=954513&extra=page%3D1

作者: a8715066 时间: 2014-7-8 18:29
厉害~果然是神器不知道这四轴带单反能带不？

作者: 李老板没钱了 时间: 2014-7-9 18:37

davilong 发表于 2014-7-8 11:16
请教：什么是“用APM飞控模式选择神器完美改造”？谢谢！

就是自己做的一个通过单片机控制的6段合成在一起的，虚拟的开关，一般的开关都没有6段的，只能通过编程来实现了

作者: sdasus 时间: 2014-7-15 10:14

vitsunhoo 发表于 2014-7-7 22:25
你们为何都用右手

因为使用右手从14岁以后就接触了！哈哈！玩JJ！

作者: 湖人101 时间: 2014-7-15 11:06
厉害

作者: zhangkun8888 时间: 2014-7-15 15:51
Pixhawk！！！下个四轴就上这个开源了，看了好久。现在拿450练手呢

作者: htbaoyufei 时间: 2014-7-15 16:21
换d10吧具体刷的方法不解释设置控方法我有帖子

作者: 997187414 时间: 2014-7-16 00:11
赞一个

作者: mountain230 时间: 2014-7-16 00:52
买的什么云台？价位？

来自苹果客户端

作者: AIbluecapf 时间: 2014-7-16 00:55
顶一个

作者: zhuyuchaobob 时间: 2014-7-16 08:22
问一下你的电池怎么装的？那个倒装电池板是横着的啊所以电池只能垂直大梁放。怎么塞进中心部位？

作者: 广州新手 时间: 2014-7-16 20:26

vitsunhoo 发表于 2014-7-7 22:25
你们为何都用右手

你是说右手油门还是？我是用左手油门的

作者: 广州新手 时间: 2014-7-16 20:26
会不会飘啊？（偏移）

作者: 实用的飞行器 时间: 2014-7-16 20:29

作者: zgchen 时间: 2014-7-17 00:53
Pix这等高级飞控杂用天6伺候。。。。

作者: blueshine 时间: 2014-7-17 14:07
楼主这个帖子太及时了，几乎跟我要配的H4航拍机完全相同（除了机架），很希望看到航拍稳定性测试！！！

作者: 1154916609 时间: 2014-7-19 08:49
请问楼主 PIX的手感如何程序依旧是APm的程序吗，个人觉得APM的手感过于僵硬，飞着不舒服不知道pIx如何，特此请教

作者: xxz1858 时间: 2014-7-19 11:17
两个飞控个头都比较大啊

作者: wesker小威 时间: 2014-7-19 12:17
很赞，支持一个！机架全副武装布局少许有点乱，如果不嫌折腾的话建议把线都计算好长度重新焊一下，不要架空或者来回绕，这样可靠性和美观性都得以提升（缺点是拆下来以后换到别的机架上又要重新改线）；天6控很便宜，用了改造模块以后也不错，问题是它的油门行程太短（硬伤）以及中位调整电位器是模拟的（不是轻触开关）不小心的话容易发生移位（我以前用天6有次起飞前没注意中位被动了，直接翻炸，后来再也不用这种模拟电位器的控了）

作者: seatosky 时间: 2014-7-19 23:04

1154916609 发表于 2014-7-19 08:49
请问楼主 PIX的手感如何程序依旧是APm的程序吗，个人觉得APM的手感过于僵硬，飞着不舒服不知道pIx如 ...

1, PIX连接MP时响应快许多倍，证明其CPU的强大
2, 用同一套MP连接PIX，自动识别，自动下载对应的Firmware...所有操作与APM无异
3, 目前还没有飞太复杂的科目，就飞行而言还没体会到区别

作者: xlla 时间: 2014-7-20 00:50
本帖最后由 xlla 于 2014-7-20 00:51 编辑

这个不错，我也弄了架类似的，做好几个月了，没空调啊。
最近用精灵的电飞了次，3s，2700mah，1900g，5分多就报警了。
求指导。

作者: gzcon 时间: 2014-7-24 01:03
强烈支持电调装在中心板

作者: xlla 时间: 2014-7-24 17:30

xu7118 发表于 2014-7-7 23:41
确实小了点，大疆的NAZA和接收机还是放的下的

apm也能塞得下

作者: taioter 时间: 2014-7-25 02:11
效率高啊

作者: 炸香机 时间: 2014-8-16 11:53
不错顶一个

作者: zhengyang21 时间: 2014-8-16 13:24
楼主厉害。

作者: kalman 时间: 2014-8-16 13:29
牛掰！Pixhawk略贵丫。。。

作者: lwsusi 时间: 2014-8-22 18:50

兄台，我的和你一样的配置，飞控是V2，2480G，1555碳桨。温柔点飞14分钟，下来时电压每节3.8，带负载总电压是22.5下来的，怎么你的能飞这么久？我是2个3S 5200MAH 35C花牌串连，请指点，看到后请回复，感谢

作者: seatosky 时间: 2014-8-23 01:00

lwsusi 发表于 2014-8-22 18:50
兄台，我的和你一样的配置，飞控是V2，2480G，1555碳桨。温柔点飞14分钟，下来时电压每节3.8，带负载总 ...

把报警电压设到3.6V即可

作者: zhangxin 时间: 2014-8-23 01:36

1154916609 发表于 2014-7-20 12:36
嗯谢了那就是说只是硬件升级了内部还是那样估计手感不会比APM好到哪里

PIXHawk可以刷两类固件,一个是APM的,这个就是APM移植过来的,除了硬件强大了,没有其他优势,另一种是PIX本身的,是苏黎世理工开发的,这个是给PIX量身定制的,目前正在升级中,个人感觉非常好,敏捷,又稳,又准,但是估计是软件功能还没有完工,大部分功能还没有开放,需要等待.

作者: luxurine 时间: 2014-9-1 10:42
续航真棒，2s已经这么给力，升级了不是要逆天

作者: 灰机FPV 时间: 2014-9-1 11:46
十分欣赏勇于折腾，善于折腾的精神

作者: kobe123 时间: 2014-9-1 12:00
厉害…………我还得好好学习学习

作者: 飞越天际 时间: 2014-9-1 22:28
楼主的狗3效果怎么样？我也在考虑是否入650

作者: makeflyeasy 时间: 2014-9-2 16:55
赞一个

作者: 13624810703 时间: 2014-9-3 00:21

楼主请问一下你遥控器左面那排开关是干什么的？怎么改造的，能不能给个参考电路图，谢谢

作者: 超越998 时间: 2014-9-3 14:42
diy高手啊，膜拜

作者: seatosky 时间: 2014-9-3 19:26

13624810703 发表于 2014-9-3 00:21
楼主请问一下你遥控器左面那排开关是干什么的？怎么改造的，能不能给个参考电路图，谢谢

参见 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=954513&extra=

作者: wzyandwxx 时间: 2014-9-18 10:38
真赞学习了

作者: makeflyeasy 时间: 2014-9-18 14:50
赞一个！！！！！！！！！！！！

作者: kuuga 时间: 2014-10-26 23:09

我正在做的四轴和你的差不多，殊途同归的感觉

作者: zzwqw 时间: 2014-10-28 22:18
谢谢分享，学习了

作者: tjcdq 时间: 2014-11-5 18:33
楼主强大的紧啊。。。。。。。。。。。

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