5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 初用apm的一些问题，求指教 [打印本页]
作者: 929231yz    时间: 2014-7-9 13:17
标题: 初用apm的一些问题，求指教
1，apm关于家的定义。我觉得应该是第一个给油起飞的点，但实际用下来是第一次到一个新地方搜到卫星定位的点。并且以后不管在附近什么地方上电都是最开始的这个点，不会改变。这是怎么回事？请指教。
2，地面站航点和失控保护的问题。设置了失控保护，我在走航点的时候关闭遥控器，飞机马上返航，不管还在进行的任务。这样的话我以后的任务超出遥控器范围要怎么办?该怎么设置？
3，我还有一个px4,它的数传接口是6针的，而apm的数传是5针的，我看到有人可以接上去使用，请问谁知道该怎么连接么？

(, 下载次数: 64)

作者: 爵爷    时间: 2014-7-9 13:22
你这个是pix吧,不是px4.....话说你数传的距离比你遥控的距离还要远?
作者: 929231yz    时间: 2014-7-9 13:27
爵爷 发表于 2014-7-9 13:22
你这个是pix吧,不是px4.....话说你数传的距离比你遥控的距离还要远?

呵呵，刚入手弄不清楚。自动执行任务的时候可能要飞很远，装的固定翼，走大航线，距离是肯定要超1公里的。失控保护和任务冲突呀！

作者: 爵爷    时间: 2014-7-9 13:33
控的优先级肯定要比数传的优先级高..也没准高级设置里有..仔细看看wiki吧..而且你可以把失控保护取消掉嘛
作者: 929231yz    时间: 2014-7-9 13:38
爵爷 发表于 2014-7-9 13:33
控的优先级肯定要比数传的优先级高..也没准高级设置里有..仔细看看wiki吧..而且你可以把失控保护取消掉嘛

不过话说这个433兆的数传距离是多远？
作者: zgchen    时间: 2014-7-9 15:25
但是关了那个功能飞丢了损失大啊！！
作者: G^Y    时间: 2014-7-9 15:28
飞控第一次搜到星的位置就是家，失控设置和返航没任何关系，看你怎么设置！GPS通用的
作者: —丑小鸡—    时间: 2014-7-9 15:34
home点是以初始搜星位置为家的，失控可以自己设置，不管是时空返航还是继续执行任务，apm很强大，自己去看wilki
http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/

作者: 929231yz    时间: 2014-7-9 15:37
G^Y 发表于 2014-7-9 15:28
飞控第一次搜到星的位置就是家，失控设置和返航没任何关系，看你怎么设置！GPS通用的

我用地面站拖拽家的位置后怎么也不生效呢？还有失控那个应该怎么设置呢？

作者: 929231yz    时间: 2014-7-9 15:39
zgchen 发表于 2014-7-9 15:25
但是关了那个功能飞丢了损失大啊！！

地面站距离如果足够的话可以用地面站命令返航，不过感觉有点玄。。。。

作者: dukong    时间: 2014-7-9 16:19
929231yz 发表于 2014-7-9 13:27
呵呵，刚入手弄不清楚。自动执行任务的时候可能要飞很远，装的固定翼，走大航线，距离是肯定要超1公里的 ...

不冲突，失控保护的时候不止一个“回家”选项，还有其他选项的，比如继续执行任务，降落等。

作者: 929231yz    时间: 2014-7-9 17:01
dukong 发表于 2014-7-9 16:19
不冲突，失控保护的时候不止一个“回家”选项，还有其他选项的，比如继续执行任务，降落等。

在哪啊。我怎么没找到呢？
作者: sunwon    时间: 2014-7-9 17:12
我怎么 觉得  家  是 解锁后起飞点的坐标呢?   改天我再试试....
作者: fryefryefrye    时间: 2014-7-9 17:36
sunwon 发表于 2014-7-9 17:12
我怎么 觉得  家  是 解锁后起飞点的坐标呢?   改天我再试试....

楼主似乎在玩固定翼。

固定翼第一次搜星就是家。

多轴解锁就是家。

作者: 李老板没钱了    时间: 2014-7-9 18:46
设置航点之后在最后一个航点执行返航命令就可以了，要是超出遥控距离还想飞航点，那就在失控保护里选择继续执行任务
作者: 炸香机    时间: 2014-7-9 19:32
家是第一次到一个新地方搜到卫星定位的点。要远要么加功放要换切糕433
作者: 李老板没钱了    时间: 2014-7-9 19:45
炸香机 发表于 2014-7-9 19:32
家是第一次到一个新地方搜到卫星定位的点。要远要么加功放要换切糕433

可以用数传的，要是超视距飞航线反而是地面站比图像重要，数传特别关键，可以用跟踪天线的，APM地面站支持定向天线自动跟踪

作者: 炸香机    时间: 2014-7-9 19:51
李老板没钱了 发表于 2014-7-9 19:45
可以用数传的，要是超视距飞航线反而是地面站比图像重要，数传特别关键，可以用跟踪天线的，APM地面站支 ...

但是控的优先级大于数传  如果控的失控设置为返航的话  数传比控远就没有意义了

作者: dukong    时间: 2014-7-10 08:43
929231yz 发表于 2014-7-9 17:01
在哪啊。我怎么没找到呢？

失控保护设置页面不就是能选吗

作者: 929231yz    时间: 2014-7-11 13:35
dukong 发表于 2014-7-10 08:43
失控保护设置页面不就是能选吗

知道了，谢谢。原来用的天8，失控保护都是所用通道一起的，现在换用futaba,单独设低油门为失控保护就可以了！

作者: 929231yz    时间: 2014-7-11 13:36
fryefryefrye 发表于 2014-7-9 17:36
楼主似乎在玩固定翼。

固定翼第一次搜星就是家。

恩恩，谢谢哦

作者: 929231yz    时间: 2014-7-11 13:36
—丑小鸡— 发表于 2014-7-9 15:34
home点是以初始搜星位置为家的，失控可以自己设置，不管是时空返航还是继续执行任务，apm很强大，自己去看w ...

知道了，谢谢。原来用的天8，失控保护都是所用通道一起的，现在换用futaba,单独设低油门为失控保护就可以了！

作者: 929231yz    时间: 2014-7-11 13:39
zgchen 发表于 2014-7-9 15:25
但是关了那个功能飞丢了损失大啊！！

可以用控的失控保护，现在换用futaba,单独设低油门为失控保护就可以了！

作者: 929231yz    时间: 2014-7-11 13:40
fryefryefrye 发表于 2014-7-9 17:36
楼主似乎在玩固定翼。

固定翼第一次搜星就是家。

谢谢，谢谢哦

作者: zgchen    时间: 2014-7-11 19:15
本帖最后由 zgchen 于 2014-7-11 19:18 编辑
929231yz 发表于 2014-7-9 15:39
地面站距离如果足够的话可以用地面站命令返航，不过感觉有点玄。。。。

这个关键是地面站是有延迟的，有的数传延迟还很大！！而要是遥控器延迟就没那么大，所以让人很玄的！！毕竟一大堆米物在天上飞！






欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3