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标题: APM设置求助 [打印本页]

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-9 15:54
标题: APM设置求助
本人刚刚组装了一个小四轴，直径大约650，朗宇电机，APM2.6+6H的GPS，按照教程设置好后，无法解锁。（控、罗盘都已校准）
Failsafe中遥控输入有反应，但是电机输出没有反应。
第二天再试，上电后发现，只有“哔”一声隔一秒再“哔”一声，如此不断反复，APM飞控灯也不闪。
请教各位大神啊！

作者: jsnjlzq 时间: 2014-7-9 16:46
加速计校准了吗

作者: zwdxbb 时间: 2014-7-9 16:52

跟着教程一步步做，外型不一样，软件用法是一样的

新手课堂，Mini APM飞控的使用方法，6月26日更新，上第四课，原来3.2固件有亮点呀。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-11 08:38

jsnjlzq 发表于 2014-7-9 16:46
加速计校准了吗

加速计校准了，情况依旧。谢谢大师指教！

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-11 08:45

zwdxbb 发表于 2014-7-9 16:52
跟着教程一步步做，外型不一样，软件用法是一样的

新手课堂，Mini APM飞控的使用方法，6月26日更新 ...

非常感谢泡泡老师，我先好好学习教程，另外在读WIKI时发现以下两个问题，再请教泡泡老师：
1，WIKI中的例子也是四轴的，APM输入端与接收机连接，1连1，2连2，直到5连5，
发现WIKI中要求要用一个AMP闲置的输入端给接收机供电，这一条我实际上没有做。
2，使用3DR电源模块供电时，WIKI中说电调就只需要连接一个信号线至APM输出端，
那么电调是+-S三根线，如何做到只连一根信号线至APM输出端。
望泡泡老师赐教！

作者: zwdxbb 时间: 2014-7-11 09:27

wushu_0229 发表于 2014-7-11 08:45
非常感谢泡泡老师，我先好好学习教程，另外在读WIKI时发现以下两个问题，再请教泡泡老师：
1，WIKI中的 ...

1、APM输入端是有5V电输出给接收机供电的，你只要插上线就行了
2、把中间的红线挑了，包好。

作者: 赵喆 时间: 2014-7-11 09:40

zwdxbb 发表于 2014-7-11 09:27
1、APM输入端是有5V电输出给接收机供电的，你只要插上线就行了
2、把中间的红线挑了，包好。

泡泡，我的APM也是不能解锁，现在电调的输出，在MP上没有显示啊，为什么

作者: zwdxbb 时间: 2014-7-11 10:03

赵喆发表于 2014-7-11 09:40
泡泡，我的APM也是不能解锁，现在电调的输出，在MP上没有显示啊，为什么

解不了锁，应该是没有跟着教程一步步正确做，跳着看教程了吧？去看MINI APM使用教程，外形不一样，软件及校准方法是完全一样的。

没解锁，当然看不到输出了。

作者: gorton 时间: 2014-7-11 11:10
先重新做个油门行程校准
不行再把舵量加大一点试试

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-11 11:11

zwdxbb 发表于 2014-7-11 09:27
1、APM输入端是有5V电输出给接收机供电的，你只要插上线就行了
2、把中间的红线挑了，包好。

泡泡老师回复神速，学习了，非常感谢！继续实践碰到问题再请教！

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-11 11:12

gorton 发表于 2014-7-11 11:10
先重新做个油门行程校准
不行再把舵量加大一点试试

好的，我来试试看，非常感谢！

作者: longsheng451 时间: 2014-7-11 11:12
也想玩APM，看了很久的论坛，到时候入手一套

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-11 12:00

zwdxbb 发表于 2014-7-11 10:03
解不了锁，应该是没有跟着教程一步步正确做，跳着看教程了吧？去看MINI APM使用教程，外形不一样，软件及 ...

问泡泡老师有没有做零配件销售？
淘宝网上好多商家做零配件销售，但是我们只能接收零技术支持的条款，
如果泡泡老师有做，那该多好！

作者: friend_dicky 时间: 2014-7-11 13:12

若APM燈不亮,, 那是沒有供電啊.... 想必LZ之前做的校準都是插USB線做的吧...

若用附有UBEC的电压电流传感器供电,, JP1要断路;
若用电调的UBEC供电,, JP1要接通,, 四个电调只需用一个供电,, 其余三個紅色線电源正极要挑出包好....

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-11 13:35

friend_dicky 发表于 2014-7-11 13:12
若APM燈不亮,, 那是沒有供電啊.... 想必LZ之前做的校準都是插USB線做的吧...

若用附有UBEC的电压电 ...

非常感谢，我再检查一遍！

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-11 13:40

zwdxbb 发表于 2014-7-11 09:27
1、APM输入端是有5V电输出给接收机供电的，你只要插上线就行了
2、把中间的红线挑了，包好。

再请教泡泡老师关于3DR电源模块焊接的问题：
1，正极焊接---焊在两块指定的位置上；
2，负极焊接---由于背面焊接的地方是一整块，所以我用焊锡丝把两个负极直接连接起来，而且用锡挺足的。
不知这样是否正确？
泡泡老师能否给看一下3DR电源模块正反两面的焊接图样？
非常感谢！

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-11 13:41

wushu_0229 发表于 2014-7-11 13:35
非常感谢，我再检查一遍！

对的，我的校准都是插USB线做的！

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-11 14:20

zwdxbb 发表于 2014-7-11 09:27
1、APM输入端是有5V电输出给接收机供电的，你只要插上线就行了
2、把中间的红线挑了，包好。

关于3DR电源模块的问题，如APM电源示意图：
1，如使用电调供电，则需要插入JP1，以使输入/模拟/输出三个部分能同时接上电调所提供的电，但只需要一只电调供应，其他电调都必须挑掉红线；
2，如使用3DR模块供电，不需要插入JP1，以使模拟/输入两个部能同时接上电源所提供的电，而输出端的电仍需要电调供电。此时，仍只需一只电调供应，其他电调都必须挑掉红线；
3，或者使用3DR模块供电，需要插入JP1，以使模拟/输入/输出三个部能同时接上电源所提供的电。此时，所有电调都不需要供电，都必须挑掉红线。
不知道我的以上3点是否正确，恳请大师指教！

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-11 14:23

wushu_0229 发表于 2014-7-11 14:20
关于3DR电源模块的问题，如APM电源示意图：
1，如使用电调供电，则需要插入JP1，以使输入/模拟/输出三个 ...

(, 下载次数: 46)
不好意思，图片终于弄上来了，请参照！

作者: 实用的飞行器 时间: 2014-7-11 14:33
看看

作者: zwdxbb 时间: 2014-7-11 14:55

wushu_0229 发表于 2014-7-11 13:40
再请教泡泡老师关于3DR电源模块焊接的问题：
1，正极焊接---焊在两块指定的位置上；
2，负极焊接---由 ...

APM 3DR电源模块，上面标有正负极，正极的那面连有一个黑色的电阴，负极没有，正极这边有一个小箭头，告诉你那边进，那边出。进的这边接电池，

看这里，第一课8分09秒
新手课堂，Mini APM飞控的使用方法，6月26日更新，上第四课，原来3.2固件有亮点呀。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

作者: zwdxbb 时间: 2014-7-11 14:59

wushu_0229 发表于 2014-7-11 14:20
关于3DR电源模块的问题，如APM电源示意图：
1，如使用电调供电，则需要插入JP1，以使输入/模拟/输出三个 ...

回答正确加10分

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-11 16:31

zwdxbb 发表于 2014-7-11 14:59
回答正确加10分

谢谢泡泡老师，根据电路图我认为这样理解是正确的，
可是在读WIKI时，我又读出了不一样的意思，见下图：
(, 下载次数: 36)
WIKI中的意思是：
断开JP1，3DR电源模块给输入/模拟两个部分供电，
而四个电调都需要去掉电源线（红线）后接入输出端。

这样就与我理解的不一样了，
四个电调红线都挑掉后，输出端是不是就没有电了？
请泡泡老师赐教！

作者: zwdxbb 时间: 2014-7-11 20:39

wushu_0229 发表于 2014-7-11 16:31
谢谢泡泡老师，根据电路图我认为这样理解是正确的，
可是在读WIKI时，我又读出了不一样的意思，见下图： ...

你考虑的太多了，大家都是那样供电的，没见有几个人因供电问题JJ掉下来了，

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-11 21:48

zwdxbb 发表于 2014-7-9 16:52
跟着教程一步步做，外型不一样，软件用法是一样的

新手课堂，Mini APM飞控的使用方法，6月26日更新 ...

请教泡泡老师，我在学习第一课时，
看到泡泡老师在APM一连接好后，
就可以通过控开锁使电机旋转，
可是我无论如何也做不到，
我能确定我的连接是正确的，因为指示灯红蓝间接闪烁。
是不是我的控设置有问题？

作者: zwdxbb 时间: 2014-7-11 23:08

wushu_0229 发表于 2014-7-11 21:48
请教泡泡老师，我在学习第一课时，
看到泡泡老师在APM一连接好后，
就可以通过控开锁使电机旋转，

那是以前老版本的固件，
自从3.0以后版本的固件开始，只要罗盘校准不正确是解不了锁的。

作者: wushu_0229 时间: 2014-7-18 15:44

zwdxbb 发表于 2014-7-11 23:08
那是以前老版本的固件，
自从3.0以后版本的固件开始，只要罗盘校准不正确是解不了锁的。

非常感谢泡泡老师！
不能解锁的问题找到了，就是泡泡老师说的罗盘没有正确。
但是又碰到了新的问题，再次请教泡泡老师：
APM设置装机好后，随着油门逐步往上推，电机转速相应增加，
但是直到油门推到顶，我的多轴也没有起飞，就停在地上晃忧忧的，好像要起飞的样子。
油门行程也按照电调的说明书作了校准，
硬件配置：四轴机架直径67CM（电机到电机）
            朗宇X2212电机 KV980  四只
            桨叶1045两对
            整机重量（包括电池）1.5Kg
请泡泡老师帮忙看看可能会在哪些方面出了问题，
或者我的硬件配置就出了问题。
谢谢泡泡老师！

作者: zwdxbb 时间: 2014-7-18 16:06

wushu_0229 发表于 2014-7-18 15:44
非常感谢泡泡老师！
不能解锁的问题找到了，就是泡泡老师说的罗盘没有正确。
但是又碰到了新的问题， ...

油门推到顶，电机不能达到最高转速是因为这个原因：
最近APM的产品是怎么回事，出现相同的产品问题，请你们店家发货前做好这件事。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

作者: zwdxbb 时间: 2014-7-18 16:10

wushu_0229 发表于 2014-7-18 15:44
非常感谢泡泡老师！
不能解锁的问题找到了，就是泡泡老师说的罗盘没有正确。
但是又碰到了新的问题， ...

你的配置，1.5KG应该能飞起来。问题出在这里
最近APM的产品是怎么回事，出现相同的产品问题，请你们店家发货前做好这件事。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

作者: wushu_0229 时间: 2014-8-24 17:08

zwdxbb 发表于 2014-7-18 16:10
你的配置，1.5KG应该能飞起来。问题出在这里
最近APM的产品是怎么回事，出现相同的产品问题，请你们店家 ...

泡泡老师：再请教
按照你教的步骤，我的四轴能够飞起来了，
但是起飞后总是往一边偏，操纵杆也控制不住，不知是不是飞控调校出了问题？
谢谢！

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