5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 用变频器可以驱动永磁交流伺服电机吗？ [打印本页]
作者: 老撅杆    时间: 2014-7-20 05:54
标题: 用变频器可以驱动永磁交流伺服电机吗？
网上搜了好长时间。也亲手实践若干次。用变频器驱动永磁交流伺服电机。那是履试履败。只知道交流伺服电机的三相电源波形要求是正弦波。变频器输出也是正弦波，频率可以设置。但是试了若干次。没有一次成功的。到底是什么原因呢？是不是通电的方式不同呢？三相交流感应电动机是三相同时通电。交流伺服电机是不是不能三相同时通电呢？三相三拍，三相六拍。三相双三拍。说的是永磁交流伺服电机的通电方式吗？请知道的高手给科普一下呀！谢谢！
作者: 纵向思维    时间: 2014-7-20 06:26
  老师傅的帖顶起来。
作者: 机械人家    时间: 2014-7-20 08:02
不要试了,碰巧勉强能动,再则烧变频。交流伺服的正弦波要配合转子位置施加的，
作者: 军在心中    时间: 2014-7-21 10:10
路过留名，拿分走人
作者: 51wgnm    时间: 2014-7-21 22:51
搞个无刷驱动器来装上还靠谱点
作者: 573617818    时间: 2014-7-22 00:59
看网上有人成功过，具体怎么弄的就不太清楚了！仔细搜搜应该能找到他的帖子
作者: 老撅杆    时间: 2014-7-22 07:40
573617818 发表于 2014-7-22 00:59
看网上有人成功过，具体怎么弄的就不太清楚了！仔细搜搜应该能找到他的帖子

谢谢。以前也似乎看到过。说的也不是很清楚。
作者: xwdwy    时间: 2014-7-22 08:21
别折腾这个了，原理都不一样。能转都是巧合
作者: ssungirl    时间: 2014-7-22 10:38
永磁同步电机转子是磁铁的，用变频器驱动，当电源断开的时候，转子还会转一会，这时候会产生很大的发电电压反作用与变频器，于是变频器就烧掉了。
作者: 老撅杆    时间: 2014-7-23 22:03
ssungirl 发表于 2014-7-22 10:38
永磁同步电机转子是磁铁的，用变频器驱动，当电源断开的时候，转子还会转一会，这时候会产生很大的发电电压 ...

与你说的正好相反哪。今天下午试了一下。电机倒是转了。非常慢。不到3秒钟电机冒烟了。赶紧关闭电源。
作者: 老撅杆    时间: 2014-7-23 22:11
机械人家 发表于 2014-7-20 08:02
不要试了,碰巧勉强能动,再则烧变频。交流伺服的正弦波要配合转子位置施加的，

你理解的不全面。今天下午试了一下。电机倒是转了。非常非常的慢。不到3秒钟电机冒烟了。转子位置不决定他转不转。编码器是确定控制方式的。
作者: 机械人家    时间: 2014-7-23 22:35
本帖最后由 机械人家 于 2014-7-23 22:42 编辑
老撅杆 发表于 2014-7-23 22:11
你理解的不全面。今天下午试了一下。电机倒是转了。非常非常的慢。不到3秒钟电机冒烟了。转子位置不决定 ...

编码器是确定转子在什么位置和转子转了多少(即脉冲量)的－个对应装置,控制方式是驱动器的事，你用变频也能转动,那是乱动,你用一节干电池也能动。


作者: 老撅杆    时间: 2014-7-23 23:03
机械人家 发表于 2014-7-23 22:35
编码器是确定转子在什么位置和转子转了多少(即脉冲量)的－个对应装置,控制方式是驱动器的事，你用变频也 ...

所以我说编码器不决定电机转不转。
作者: 老撅杆    时间: 2014-7-23 23:09
xwdwy 发表于 2014-7-22 08:21
别折腾这个了，原理都不一样。能转都是巧合

不知道我理解的对不对。伺服电机驱动需要正弦波。变频器输出也是正弦波。应该可以驱动。但是他确实驱动不好。变频器显示过电流。
作者: xwdwy    时间: 2014-7-23 23:20
老撅杆 发表于 2014-7-23 23:09
不知道我理解的对不对。伺服电机驱动需要正弦波。变频器输出也是正弦波。应该可以驱动。但是他确实驱动不 ...

不是，电机其实就是个电磁线圈，和磁铁要能合拍，同性相斥、异性相吸原理。不合拍  就乱了。搜所以普通直流电机有换向器。
作者: 老撅杆    时间: 2014-7-24 07:06
xwdwy 发表于 2014-7-23 23:20
不是，电机其实就是个电磁线圈，和磁铁要能合拍，同性相斥、异性相吸原理。不合拍  就乱了。搜所以普通直 ...

要知道合不合拍。需要知道他的通电方式。对不对？这样才能知道？
作者: 机械人家    时间: 2014-7-24 08:09
老撅杆 发表于 2014-7-23 23:03
所以我说编码器不决定电机转不转。

这说法有点歧义了。编码器其中－个功能是知道转子在什么地方,使驱动器能向那个定子线圈通电，而通电可以是直流或正弦波，在此相当于直流电机的整流子作用。其意义就是决定了电机转不转(指正确合拍的转动)。

作者: xwdwy    时间: 2014-7-24 11:56
老撅杆 发表于 2014-7-24 07:06
要知道合不合拍。需要知道他的通电方式。对不对？这样才能知道？

要知道磁铁和线圈的相对位置，所以需要霍尔或者编码器检测。根据位置决定给哪个线圈通正反电流。
变频器就是个盲人一样，只能一成不变的输出三相电，造成旋转磁场。磁铁只有被动跟着转。

作者: 老撅杆    时间: 2014-7-24 16:52
xwdwy 发表于 2014-7-24 11:56
要知道磁铁和线圈的相对位置，所以需要霍尔或者编码器检测。根据位置决定给哪个线圈通正反电流。
变频器 ...

现在被动跟着转。只是非常慢的转了不到3秒钟。电机就冒烟了。

作者: 老撅杆    时间: 2014-7-24 16:55
xwdwy 发表于 2014-7-24 11:56
要知道磁铁和线圈的相对位置，所以需要霍尔或者编码器检测。根据位置决定给哪个线圈通正反电流。
变频器 ...

这个电机的编码器是旋转变压器。好像不能确定转子静态位置吧？
作者: 老撅杆    时间: 2014-7-24 17:07
机械人家 发表于 2014-7-24 08:09
这说法有点歧义了。编码器其中－个功能是知道转子在什么地方,使驱动器能向那个定子线圈通电，而通电可以 ...

网上搜索到的。编码器决定电机的控制方式。1.转速控制。2转矩控制。3.位置控制。再有就是这个电机的编码器是旋转变压器。电机不转时好像没有信号输出吧？不知道能不能确定转子静态位置。你的说法是电机静止时编码器有位置信号。
作者: ssungirl    时间: 2014-7-24 20:11
老撅杆 发表于 2014-7-23 22:03
与你说的正好相反哪。今天下午试了一下。电机倒是转了。非常慢。不到3秒钟电机冒烟了。赶紧关闭电源。

你确定你用的是正弦波驱动的？
作者: 机械人家    时间: 2014-7-24 22:43
老撅杆 发表于 2014-7-24 17:07
网上搜索到的。编码器决定电机的控制方式。1.转速控制。2转矩控制。3.位置控制。再有就是这个电机的编码 ...

编码器和控制方式在前面都说得很清楚了，另外伺服的编码器不论采用磁感应或光电式的,都有转子位置捡测的，不管是静止或转动状态,旋转变压器也一样。你那伺服编码器怎样确定是旋转变压器的？

作者: 老撅杆    时间: 2014-7-25 06:57
ssungirl 发表于 2014-7-24 20:11
你确定你用的是正弦波驱动的？

其实大家都知道变频器输出不是完整的正弦波。掺杂着高次谐波。
作者: xwdwy    时间: 2014-7-25 11:09
能
作者: 老撅杆    时间: 2014-7-25 12:42
本帖最后由 老撅杆 于 2014-7-25 12:47 编辑
机械人家 发表于 2014-7-24 22:43
编码器和控制方式在前面都说得很清楚了，另外伺服的编码器不论采用磁感应或光电式的,都有转子位置捡测的 ...


有图为证啊。哈哈。



作者: xwdwy    时间: 2014-7-25 19:22
老撅杆 发表于 2014-7-24 17:07
网上搜索到的。编码器决定电机的控制方式。1.转速控制。2转矩控制。3.位置控制。再有就是这个电机的编码 ...

速度还是位置模式，和编码器无关。是驱动器的事情。哎，不再探讨这些了
作者: 老撅杆    时间: 2014-7-26 06:23
xwdwy 发表于 2014-7-25 19:22
速度还是位置模式，和编码器无关。是驱动器的事情。哎，不再探讨这些了

怎么不说了呢？我还没弄明白静态时编码器是怎样知道转子位置地。这个位置适不适合通电就转？比如这个电机的编码器出毛病了（坏了）。这时给他提供三相正弦波电源。他转不转？
作者: 机械人家    时间: 2014-7-26 09:32
老撅杆 发表于 2014-7-25 12:42
有图为证啊。哈哈。

这图怎样证明是旋转变压器？旋转变压器－般是定转子都有控制线组,且通常不会用在数字控制的伺服电机上。

作者: pldtv    时间: 2014-7-30 14:54
降低电压，控制电流，变换频率，反复试...正在准备折腾.....
作者: veryman    时间: 2014-7-30 17:11
用变频器驱动伺服 你要看你的变频器有没有IPM功能 有的话直接驱动没问题的
我试过三菱的F740PJ驱动松下的伺服电机 转了5-6分钟没有异常就没继续试
作者: 老撅杆    时间: 2014-7-30 17:22
pldtv 发表于 2014-7-30 14:54
降低电压，控制电流，变换频率，反复试...正在准备折腾.....

折腾好了。传授一下经验哦。

作者: 回不去的火星人    时间: 2014-7-30 17:42
老撅杆 发表于 2014-7-23 23:09
不知道我理解的对不对。伺服电机驱动需要正弦波。变频器输出也是正弦波。应该可以驱动。但是他确实驱动不 ...

。。。。。。。
1，设置软启动
2，调整合适的v/f比

作者: pldtv    时间: 2014-8-1 20:44
本帖最后由 pldtv 于 2014-8-1 20:56 编辑
xwdwy 发表于 2014-7-23 23:20
不是，电机其实就是个电磁线圈，和磁铁要能合拍，同性相斥、异性相吸原理。不合拍  就乱了。搜所以普通直 ...


直流轴流风机无非就一条磁带+3组线圈+3相驱动芯片而已，转的挺好..
同意火星人说法，有适合的电压和频率还不正常转那是电机坏了...

作者: xwdwy    时间: 2014-8-1 22:11
同意各位观点。实践是检验




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3