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标题: 3S伞折APM大八轴首飞成功！轴距1100 [打印本页]
作者: 塞斯纳驱逐目标    时间: 2014-7-21 09:57
标题: 3S伞折APM大八轴首飞成功！轴距1100
本帖最后由 塞斯纳驱逐目标 于 2014-7-21 11:44 编辑

先传视频，后续上图视频中配置3S 20000自组电，起飞重量4300左右，6分下来电池3.8，所以估计等激活电池性能后能达到15分钟左右的续航
视频中由于首飞APM未调至最佳参数，所以飞行很不稳定


上图了！
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在家中卸桨状态

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折叠

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心脏，APM2.8+6HGPS

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动力飓风2810配1555碳浆+蜘蛛30（希望不会堵...）这里帮飓风打个广告，这个2810在3S下搭配1555单个拉力在450G左右时能达到10左右的力效！甚好！

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下板，12球微单云台挂载位

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总电源线，双头并连线

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折叠机构，最简单的两块铝板+一个管夹（价钱2*25+1*15合65一套）
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铝板，CNC，25一块（贵！）


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原设计折叠锁定件，不过到货后发现太宽装不进...所以飞的时候就直接把机臂拿扎带绑在那两个孔上了，不过倒是省了300G重量，这个夹子一个就40G！！！

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空机不带电池不带桨，3100左右，视频中起飞重量4300G

机架成本在1500元左右（中心板是玻板，换成碳板估计要再加400）

最后附上我的八轴一号，轴距750，双电池位，为两块3S 5000，起飞重量2400左右，飞行时长15分钟，配置海宝2828+10寸+XXD30A+apm2.6+6Hgps
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最后由衷的感谢泡泡老师！让我的APM驰翔蓝天！！！



作者: z只只    时间: 2014-7-21 10:35
你这什么飞控啊！！！感觉不怎么稳
作者: 塞斯纳驱逐目标    时间: 2014-7-21 11:01
z只只 发表于 2014-7-21 10:35
你这什么飞控啊！！！感觉不怎么稳

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呵呵，APM2.8，首飞参数还没调到位

作者: hangzhou163    时间: 2014-7-21 11:02
祝贺成功
作者: tanbing2012    时间: 2014-7-21 11:06
祝贺成功

作者: hsp2008    时间: 2014-7-21 11:25
这飞控，za的节奏~
作者: heady888    时间: 2014-7-21 11:40
太牛了机架多少钱？

作者: 破百    时间: 2014-7-21 12:00
昨天这么热还去滨海委飞。。。。
作者: 塞斯纳驱逐目标    时间: 2014-7-21 12:12
破百 发表于 2014-7-21 12:00
昨天这么热还去滨海委飞。。。。

木办法啊...除了周末没时间飞啊

作者: 哥是坑货求带    时间: 2014-7-21 12:39
感觉楼主折叠处的电线就那样放在很危险啊，万一哪次不出意外夹断了就残了
作者: 破百    时间: 2014-7-21 13:10
3S电池还是很经济的
作者: hahatou    时间: 2014-7-21 13:59
...又看到这个巨大的GPS模块了......
作者: 塞斯纳驱逐目标    时间: 2014-7-21 14:05
哥是坑货求带 发表于 2014-7-21 12:39
感觉楼主折叠处的电线就那样放在很危险啊，万一哪次不出意外夹断了就残了

多谢提醒，打算缠点蛇皮管什么的

作者: 塞斯纳驱逐目标    时间: 2014-7-21 14:07
hahatou 发表于 2014-7-21 13:59
...又看到这个巨大的GPS模块了......

这个巨大的GPS还是相当稳的，小八轴开定点漂移范围不超半米的，呵呵
作者: 塞斯纳驱逐目标    时间: 2014-7-21 14:08
hangzhou163 发表于 2014-7-21 11:02
祝贺成功

多谢！

作者: 塞斯纳驱逐目标    时间: 2014-7-21 14:13
tanbing2012 发表于 2014-7-21 11:06
祝贺成功

多谢！

作者: do335maomao    时间: 2014-7-21 20:21
1555桨是不是大了点，这电机3s推荐尺寸只有12或者13寸，不知电流会不会比较大
作者: 塞斯纳驱逐目标    时间: 2014-7-21 20:33
do335maomao 发表于 2014-7-21 20:21
1555桨是不是大了点，这电机3s推荐尺寸只有12或者13寸，不知电流会不会比较大

这个电机我买的时候店家给的数据里有15寸的数据，不过后来店家把15寸的数据去掉了，但是就我之前的飞行时四轴总重1800,3S10000电能飞30分钟往上，测试悬停电流15A左右，单电机450G，不到4A电流，而且30分钟下来电机基本无温升（当然当时飞的时候是4月，不像现在热死人），一次30分钟的飞行已经有20个起落了，电机的表现都很好！

作者: mayaReborn    时间: 2014-7-21 20:33
塞斯纳驱逐目标 发表于 2014-7-21 20:25
兄台专业啊！电机确实很小，原计划上银燕4114或朗宇4112的，不过预算就那么点，而且之前就有4只这个2810 ...

没错，APM做好减震，性能完全不亚于Naza和零度S4之类，不过新版程序里面有部分小Bug，手动模式下有可能出问题，我是从代码里面看到的，不过最近没看，不知道修复了没有。

作者: do335maomao    时间: 2014-7-21 21:37
塞斯纳驱逐目标 发表于 2014-7-21 20:33
这个电机我买的时候店家给的数据里有15寸的数据，不过后来店家把15寸的数据去掉了，但是就我之前的飞行时 ...

那真的是很好诶，我的s500才1200g悬停电流3s都要16A了，朗宇的x2212，大桨果然不一样

作者: 炸香机    时间: 2014-7-21 22:18
楼主做得不错啊  祝爽飞
作者: pk125    时间: 2014-7-21 22:21
山寨飞控也敢飞大机！
作者: xlla    时间: 2014-9-3 23:14




3s电也能飞一米多的大八轴，给力啊！以你的负重，桨效应该在8，至少飞19分钟。
以你的飞行数据，桨效只有3.8，最多飞11分。

期待你的最后测试结果，我也想弄个伞折的机器。

来个自动调参吧。





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