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标题: 【从零开始学航模】一 （转自果壳） [打印本页]
作者: SageST 时间: 2014-7-23 00:44
标题: 【从零开始学航模】一 （转自果壳）
偶然在果壳上看到的 好像这边没有把 原作者 飞鱼BH1JSS
原帖 （外部链接予以删除版主留）
暑假来了，玩点啥？还是学点啥？其实玩航模挺好滴。玩航模绝对是个好爱好，它能培养严谨的科学态度、超强的DIY动手能力、规范的项目管理习惯、良好的沟通合作技巧、过人的三维空间思维和感知；你需要的知识储备有力学、空气动力学、电子学、通讯工程、材料学、有机化学；还用得着编程、CAD、车工、钳工，最好再会点摄影、摄像和视频剪辑。对了，还得身体好，比如会***(监控)、卧草、露营、野外生存……总之玩航模能让你变成全才！
OK，从现在开始，本组长将不定期放出俺10多年来玩航模搜集整理的一些资料分享给大家。首先，我们从地面开始学飞吧
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如果您正在考虑入魔，那么这个地面学堂将会给您带来与航模有关的最基本的背景知识。光看不练，也能充电嘛。您就花点时间看看呗。
如果您已经迈出了第一步，那么，您可以看看这篇文章。在这里，与入魔相关的基础知识已经被浓缩在10个小节里边。
如果您胶着在某些单词或词组中，可以看看这个专业词汇表，简单而有趣，你可以在这里查到相关的解释（严肃的或幽默的）。 然后准备点零食和饮料，让我们开始吧。
1.遥控航模是怎么工作的
“RC”这个词指的是“radio control”（即“无线电控制”）。您经常看到的RC飞机指的是遥控（即“remote control”）,从技术层面的严格意义上讲，这是一个错误的表述。“Radio control”才是正确的表述。因为飞机响应的是从地面发射机（简写为Tx）传到机载接收机（简写为Rx）的无线电信号。
发射机（也叫“radio”。）指的是您拎在手上的“控”（圈子里的人一般这样简称），您通过这个“控”来控制您的飞机。接收机装在飞机上，用来接收发射机发出的信号。
航模的无线电信号传输方式与电台信号和电视信号是一样的。当您移动发射机上的摇杆，或拨动上面的开关，无线电信号就会从天线发射出去。
所有常用的操作频率可以用千赫（kHz），兆赫（MHz）或千兆赫兹（GHz）等度量单位来表示。。发射机和接收机必须工作在相同的频率上，因为它们必须配合起来工作（这里频率可以类比为语种吧，如果您遇到一个火星人，相信您也听不懂它讲什么，就更别说一起工作了。）确定频率的小工具，被称为晶振， TX和RX都需要一个匹配的晶振
传统意义上的无线电控制系统必须工作一个指定的（MHz）频道上。但最近兴起了一种扩频（spread spectrum）技术。它使用GHz频段（确切来讲是2.4GHz），而且不容易出现信号干扰。它甚至不需要晶振，因为它使用了不同的技术。2.4G设备正在迅速取代MHz设备。
无论使用的是哪一种设备（MHz或GHz），一旦接收机（通过接收天线）接收到发射机的信号，这些信号将被传给飞机内部的舵机，并转化为物理运动。舵机通过铰链与舵面相连，所以舵机的任何运动都会传导到与之关联的舵面上。
最终结果就是，当发射机上有输入时，飞机上的某个部分就会给出响应来控制飞机。
1.遥控设备的基本内容
我们花点时间来谈谈，了解如何操作遥控设备（遥控套装，遥控系统等），以及典型的遥控系统包含哪些基本内容，还有，怎样通过心爱的“战斗套装”的核心部件来获取领人满意的飞行体验。不过，2.4G设备兴起之前，这篇文章已经写好了，所以我们只讨论传统意义上的“MHz”而不是“比较新潮”的“GHz”。当然，其实“MHz”也好，“GHz”也好，基本内容是一样的。这里的“MHz”和“GHz”指的是遥控设备的工作频率。
一般意义上讲，一套完整的遥控设备包括发射机、接收机和舵机。我们需要使用成品电池（封装好的，如3s，4s等），或单节电池（自己组装成电池组）来给这些设备供电，但是，对接收机和电动飞机上的舵机而言，它们一般没有自己的配套电池，因为它们会通过之后才出现的所谓BEC，直接从马达电源上取电。
传统意义上的“MHz”遥控设备通畅会装在同一个盒子里（包含发射机、接收机，4个标准舵机，以及一个电池充电器）来销售。以FUTAB T4YF为例，如下图所示：
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但现在呢，更常见的现象是，只买发射机和接收机，甚至只是发射机，而没有任何舵机。仅仅因为现在的飞机种类太多，尺寸不一，而舵机也有各种不同的型号，致使厂家不知道该怎么搭配打包。同时，许多已经产业化的整机（如RTF，BNF，和PNP）已经预装好舵机（以及接收机），用户就没必要再买这样的散装部件了。
2.通道数和通道频率
在RC领域里，“通道”这个常用词，有两种完全不同的意思。第一种意思是指遥控设备和飞机所拥有的“通道数”，在这里“通道”指的是模型里的每一个单独的可操作功能。一个“单通道”的飞机指的是，它只能提供一种可操作功能，如“方向舵机运动”或“马达转动/停转”。两个通道呢，就是方向舵和马达，三通道呢，就是方向舵，马达和升降舵。一个典型的4通遥控飞机会拥有四个最基本的RC功能：方向舵、升降舵、油门和副翼。对飞机的通道数没有严格的规定，它只是单纯地有飞机本身来决定。更复杂的遥控飞机也许会有6、7或8个通道，来操作四个基本RC功能（AIL/ELE/THR/RUD），然后加上可收放的起落架、襟翼（即第二副翼）、降落指示灯、降落伞以及相机操作……
“通道“的第二个意思是指RC设备的工作频率。不同的国家会在“MHz”里划分不同的频段，来在法律上规定遥控飞行的工作频率。每个指定的频率通道都有一个编号，并不允许两个（或以上）操作人员同时在这个“频道”上进行飞行控制操作，否则彼此间将会产生信号干扰并导致每一方都有一系列的控制问题。值得注意的是，只有“MHz”的遥控设备需要指定频道，而新兴的2.4G遥控设备使用了不同的技术而不需要指定频道。这是一个伟大的进步，拥有了2.4G遥控设备之后，您就将不用顾虑还有谁在同时操纵飞机，这样就不会有不速之客来干扰你的飞行乐趣了。接下来，我们将介绍典型的遥控设备所包含的基本内容。
3.发射机（简写为Tx）
发射机，即通称的“控”，指的是一个您拿在手上并用来遥控自己的飞机的“设备”。发射机有几种不同的类型，下图中从左到右分别是传统的4通控、单摇杆3通控（带滑动的马达控制）、两通控，以及两通手柄控（常用在车模中）。在这篇文章中，我们把注意力放在传统的4通控上，因为您在“入魔”时很可能就是从接触它开始的，无论它是MHz还是GHz的。
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在MHz发射机的顶部，会有一根可伸缩的天线，而在2.4G设备上，天线会更短，并不能伸缩。它只有6英寸（15cm）长，而MHz天线有…………在一个4+通道发射机上，两个摇杆中，每一个摇杆的上下摇动和左右摇动都能激活两项功能（如左摇杆上下摇动，控制升降，左摇杆左右摇动，控制副翼）。因为有4个基本通道（还有再废话吗？是哪四个？），所以其他开关和旋钮等功能接口将被标记为其他通道，如CH5,CH6等（“CH”是英文“Channel”，即“通道”的缩写）。其中微调(trim)是一个必备的接口，用于调整飞机的飞行状态，以消除不必要的倾斜。它通过对相关舵面的微量移动，来重设该舵面的中立位（正常情况下，没有风的时候，飞机在空中平稳飞行时，升降舵面应该是水平伸展的，即与机体上表面平行，但有时候因舵机安装误差等原因，升降舵面水平时，机头会向上抬或向下沉，此时只能通过微调来改变升降舵面位置，使机头重新回到水平位置）。在处女航中，微调是必备项，但如果您使用微调的频率太过频繁的话，您需要回去工作室里练习如何调整飞机，目的是为了在后面的飞行中尽量少用微调。
当操作员有动作时，如移动摇杆，拨动开关或旋转旋钮，一个无线信号就会从发射机的天线发出，然后被装在飞机上的接收机捕获。这个信号会被直接从接收机传给舵机，然后最终结果就是舵面或油门的比例运动。所谓比例运动，是指，舵面的运动幅度与发射机功能接口上的动作幅度直接关联，如摇杆的轻微移动对应于舵面的小幅转动，而把摇杆挪到最顶部（即不能再往上移动了）时，舵面的转动也到了尽头（不能继续往同一个方向转动了）。除了最基本的玩具控之外，玩家领域里的所有RC发射机都应该是比例控制的。
4.接收机（简写为Rx）
如下图所示，左边是一个MHz接收机，右边是一个2.4G接收机。
接收机装在飞机内部，并与舵机和电调（即所谓的ESC，用于电动飞机）通过细细的连接线直连。它的天线是一根细线，从接收机内部引出，并伸到飞机外。MHz接收机的天线一般是两到三英尺长（0.6米至1米左右）。和发射机的天线相对应，MHz接收机和2.4G接收机的天线在长度上也有所差别，即2.4G接收机的天线大概只有一英寸（2.4cm）长！在实际飞行中，原装的MHz接收机的天线是不能被剪短或者“缠短”的，否则该接收机将完全丧失接收发射机信号的能力，而这将会导致灾难性的后果。飞机会很快飞出信号范围，而且完全失控。还用想吗，炸你没商量！
和正常的收音机或电视机接收电台或电视信号一样的工作流程（即收到信号，播放节目），RC接收机收到RC发射机的信号后，会把这些信号转给舵机或电调，然后舵机或电调会做出相关的反应。
5.舵机
上图所示的几种舵机有不同的尺寸、重量和长度。前面已经讲过，在航模飞机中，舵机的数量取决于遥控设备的特性和飞机本身的需求。一个舵机包含一个电路板，一个电子马达，一个反馈电位器，以及一系列尼龙的或金属的部件，全部封装在一个塑料外壳里。中央的转轴引出到顶部，并连接到一个摇臂上。电位器连接到电路板上，并与齿轮相连。电位器基于基本的纠错规则进行工作。从接收机传来的信号由电路板进行解析，逐条地通知舵机往哪个方向转动。舵机会不停转动，直到电位器到达马达停转点所对应的位置。由于联动关系，齿轮和转轴也会跟着转动，从而带动摇臂转动。而摇臂通过细细的金属杆连接到舵面上，所以舵机摇臂的运动将会引发舵面（包括副翼舵面、升降舵面、方向舵面和差动舵面等）上的相应运动。
一个舵机通常会有三根线（3芯），分别是电源正极、地和信号线，厂家会用不同颜色来标记这些线（如红色为电源、黑色为地，白色为信号等）。这些线会被引到一个连接头上，这种“平叶片”型连接头（见上图，属于Spektrum/JR类型）十分常见，它会被插入到接收机的相应通道接口。注意到，不同厂家的产品之间存在兼容性问题，虽然您可以对这种常见类型进行必要的修改（如把不同品牌的舵机连到同一个接收机上）。不同的舵机有不同的尺寸和长度，从“轻如鸿毛”到重若“1/4”（因为它们常用于真机1/4尺寸的飞机上）。随着航模飞机的尺寸越变越小，现在“微型”舵机也越来越普及。典型的重量在5克到10克之间。
作者: 转向灯失灵了 时间: 2014-7-23 02:55
沙发
作者: jiaoyuejin 时间: 2014-7-23 05:19
不错！！！！！！新手必须学的！
来自安卓客户端
作者: 咖啡猪 时间: 2014-7-23 05:33
扫盲贴，不错！
作者: hljwkwgy 时间: 2014-7-23 06:16
参观学习
作者: hangzhou163 时间: 2014-7-23 06:45
学习了，内容略显老
作者: 神风翼龙 时间: 2014-7-23 08:48
不管怎么说，都得顶一个。
作者: SageST 时间: 2014-7-23 09:06
其实 后面还有一部分 但是每次发都提示提交参数有问题 什么渣论坛
作者: SageST 时间: 2014-7-23 09:08
5.数字舵机
相对于传统的模拟舵机，数字舵机能提供更快的相应时间和更强的扭力（如使较大的舵面来抵抗强风，而舵面不会被打下来）。显然，其中也有舵机马达和齿轮的作用在内。
我们通过扭矩来测量舵机的力量，单位是盎司/英寸或kg/ cm。扭力表示在制定距离内，从转轴那能输出多大的转动力。如1.6kg/cm的舵机，能在1cm距离外拉动1.6kg的东西。离转轴越远，扭矩越小，例如，到了2cm外，只能拉动0.8kg的东西。另一个相关度量量是舵机转速，表示舵机能以多快的速度转动（如在十分之一秒内转过60度）。
舵机类型和数量完全取决于您的飞机和您的需求。
作者: SageST 时间: 2014-7-23 09:09
6.晶振
晶振用于MHz遥控设备，决定它们的工作频段。在北美，在72MHz频段，有一指定的频道，从72.010MHz到72.99MHz之间，每间隔20kHz就分配一个频道，一共50个。2.4G遥控设备因使用了不同的技术而不再需要晶振。发射机和接收机都需要自己的晶振，以匹配不同的工作频道。每个晶振可以简单地插入到相应的位置，并可随时相互交换。如果有人占用了您的常用频道，那么您可以使用随身携带的备用竞争来切换频道。在购买备用晶振时，您应该尽量选用宽频段的类型，这样您能选用更多的空闲频段了。很明显，对新的2.4G遥控设备而言，“频道占用”的问题永远都不是问题。
（2.4G就用不上了 不过这算是基础 需要了解）
作者: wxypost 时间: 2014-7-23 09:22
学习了
作者: SageST 时间: 2014-7-23 09:45
8.如何选用遥控设备？
关于如何选择遥控设备的问题，现在已经是过多过滥，用户很容易迷失在五花八门的选择当中。但，如果您能看透它的话，其实，要做出合适的选择也并非难事。您的预算已经决定了大部分的事情。当然，还有其他因素需要考虑。这里有一些参考意见：
MHz还是GHz –无疑是2.4G，虽然MHz的还在继续使用，但它们被淘汰的日子已经不远了。
通道数–开始时，选用6通以下的遥控设备或许还凑合。但实际上，通道数取决于您的入魔程度，如果您很快就开始接触复杂的航模项目的话（如FPV），那么，您会发现自己很快就需要一个6通的控了，然后很快，8通的控会成为一个更好的选择。
功能和特性-现在的智能控已经超越了初学者的了解范围，但，还是那句话，如果您想玩得更深入更开心的话，您应该选择一个中档以上的控，而非一个最低端的控。
手感–这是一个容易被忽略的问题。但如果控的手感不好，相信您很难继续找到您所期待的乐趣。如果您家附近有航模店，那么，建议您亲自到现场试用以确定手感上的选择。
信誉– 这里指该品牌的名声和可靠性。时下的Ebay航模网店上，东西越来越便宜，已经有太多的选择，从默默无闻的品牌，到主流的品牌。
全新的或是二手的-如果您有点银子，建议您还是买新的。买二手的控存在太多的风险，因为您不知道它的历史，您不知道它曾经遭受过怎样的对待，您甚至不知道它是不是偷来的赃物！
哪种制式（即美国手还是日本手等）- 这当然由您自己决定。但一般建议选择制式2（即美国手），因为用这种制式的人是最多的。
嗯，到此为止已经简单介绍了遥控设备的基本内容。建议您花点时间来了解您的遥控设备，您肯定能从中受益的。不要光弄弄摇杆而不知道背后的东西！
作者: gdjmwxy 时间: 2014-7-23 09:56
学习
作者: 孤月独明 时间: 2014-7-23 10:53
顶顶顶
作者: ymclbh520 时间: 2014-7-23 11:02
相当好的一篇基础知识讲解，虽然已经知道了。
作者: 天边一只雁 时间: 2014-7-23 11:29
楼主继续啊，还有很多问题要学习
作者: SageST 时间: 2014-7-23 11:33
原作者 写了三四篇的样子 确实有些内容有些老 所以先转了基础过来 基础资料老不老无所谓 如果大家有需求的话 我会考虑也写写 虽然入魔才两年
作者: pyxf 时间: 2014-7-23 11:48
基础知识要好好学才行
作者: sdxgy 时间: 2014-7-23 12:09
不间断的学习
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