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标题: 求助关于MWC 的I2CGPS的PID设置 [打印本页]

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作者: StarFlying    时间: 2014-7-28 16:18
标题: 求助关于MWC 的I2CGPS的PID设置
在使用MWC 328的板子的时候，要用到导航版，导航版上需要刷入导航代码。我发现导航代码里面有定义导航的PID
那么，这些PID值能不能通过GUI修改啊？难道每次修改都需要重新刷代码吗？
在调试定点的时候，GUI里面也有POS 之类的PID，这个，和导航版里面的PID区别是什么呀请问各位做过定点的朋友

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作者: wesker小威    时间: 2014-7-28 16:52
导航板里的PID不用改，直接改GUI主界面的就行了。导航板起到的作用是辅助数据处理，然后通过I2C协议发给主控，真正的计算过程在主控里。

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作者: StarFlying    时间: 2014-7-28 16:53

wesker小威 发表于 2014-7-28 16:52
导航板里的PID不用改，直接改GUI主界面的就行了。导航板起到的作用是辅助数据处理，然后通过I2C协议发给主 ...

哦，那么请问导航版里面的PID是干什么的呢？既然计算过程在主控板里面

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作者: wesker小威    时间: 2014-7-28 16:57

StarFlying 发表于 2014-7-28 16:53
哦，那么请问导航版里面的PID是干什么的呢？既然计算过程在主控板里面

算法直接移植过来了，所以有两套PID。导航板里会更新导航信息，但是实际的PID控制是在主控。主控定义了I2C导航板以后就不通过串口，而是通过I2C接收到的i2c_dataset数据包来计算了。说白了导航板就是个协处理器，减轻一下飞控负担。

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