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标题: 老X4的问题，各位技术宅请进指点。 [打印本页]

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作者: lookcd    时间: 2014-7-28 17:35
标题: 老X4的问题，各位技术宅请进指点。


一直用X6P和X4，一直也没什么问题，X6P目前闲置，用X4的情况比较多，最近遇到一个情况，请各位帮忙分析。
故事比较长，要分时段的描述，大家耐心看。
1、14年初时候，X4配和X650V改装机架，电机恒力4225KV610的12的桨，感觉还行，俯仰，横滚的参数都是默认的45左右，晃动补偿70左右，基本正常。
2、后来换铂金30A电调，又把家里原来的疯狂3608用上了，默认参数，飞起来也还行，没啥问题。
3、收了4个4822电机，替换3608，问题来了，同样的配置，就电机不一样，默认俯仰、横滚45，晃动补偿70，机架起飞后，开始强烈的震荡，必须要把感度调整到23，晃动补偿10，飞机才可以基本不抖，但是感觉整体偏软，室外测试，稍微有点风，就晃，不安定。但是感度不能挑高，超过30就开始抖，晃动也不能挑大，超过20就开始抖。感觉是不是电机力道太大，机架整体太轻？我带两块4S5000电池，问题依旧。怀疑是不桨小点会好，于是12寸换11寸，不行，问题依旧。
4、不甘心，又收了4个飓风3508，这次比4822好点，但是默认的俯仰、横滚感度45，晃动补偿60，起来一样抖个不停，不过在感度40，晃动补偿23的情况下，基本稳定，但是从拍出来的视频看，视频有抖动，细微的抖动，换过飞宇G3两轴和蜻蜓V1三轴，都有这个情况。


自己的想法：1、4822和飓风，可能瞬间扭矩是比较大，加上X650机架较小，感度是不能调高，高了就抖。试过换小桨，增大重量，感觉没有改善，参数大了依然会抖的厉害。
                 2、纠结，虽然现在感度45、晃动补偿23，总体感觉还是整体有些偏软，感觉不是很稳定。
                 3、这种细小的晃动，不知道到底是调高感度能解决呢，还是调低感度能解决，实在是纠结。

请大家帮我看看，有没有问题，相同配置的兄弟，你们有没有遇到类似情况，有没有什么好的建议。

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作者: 浙中拍拍    时间: 2014-7-29 22:52
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作者: 泥巴鱼    时间: 2014-7-30 16:17



我是H4机架，4822-570KV电机，蜘蛛30A电调，4S电池4500左右的。很稳啊……没问题！也是老X4！你固件升级了么？

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作者: 9imx    时间: 2014-7-30 18:16
固件版本是啥时间的？

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作者: mx牛模王    时间: 2014-7-31 16:22
你可能是机架有点软

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作者: linko    时间: 2014-8-2 16:49
我是H4机架，4822-570KV电机，铂金30A电调，4S电池5200。也是老X4，遇见和楼主相似的问题，现已经更换了X4108S-380KV才开始完成装机，天气太热，还没有测试结果！

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