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标题: APM 定点晃荡很大！自己倒扣了？ [打印本页]
作者: yjzhoukun    时间: 2014-7-29 15:42
标题: APM 定点晃荡很大！自己倒扣了？
已经进行自动调参 并且也成功了！《1：试定点的时候左右晃荡幅度非常大！有一次自己倒扣了！平衡模式起飞 切定点左右晃荡幅度小！切定高再切会定点 立马左右晃荡幅度增大！》《2： 还有定高模式 打遥控左右 掉高1米以上》 请问大师是哪里设置的不好？还是参数哪里需要修改！ 一下图片是自动调参后的 数据 (, 下载次数: 23) (, 下载次数: 24) (, 下载次数: 21) (, 下载次数: 21)

作者: wesker小威    时间: 2014-7-29 15:50
上机器图，最好有视频。什么都不讲清楚抛出个参数表谁知道问题出在哪里啊
作者: SageST    时间: 2014-7-29 16:03
roll 和 pitch PID相差那么多？

作者: 月光86    时间: 2014-7-29 16:19
调整PID
作者: weiz110    时间: 2014-7-29 16:23
校罗盘   加速度计   把PID改回原始状态
作者: tuteng8601    时间: 2014-7-29 16:35
重心偏太多了吧
作者: freeboy319    时间: 2014-7-29 16:53
你这pid值，和我一次自动调参后的数据很接近，后面我飞机油门一收晃荡厉害，后来就倒扣了，再后来又做了次自动调参就好了，后面想第一次调参场地小过程中一直人为介入，后面一次场地大且无风调参就比较成功，建议你恢复默认再次选择场地在无风状态下调参。
作者: yjzhoukun    时间: 2014-7-29 17:00
freeboy319 发表于 2014-7-29 16:53
你这pid值，和我一次自动调参后的数据很接近，后面我飞机油门一收晃荡厉害，后来就倒扣了，再后来又做了次 ...

是的 场地太小我一直手动控制  而且大概有3级阵风     谢谢 找个没风的天气  换个大场地试试看

作者: yiafan    时间: 2014-7-29 17:39

作者: 飙车的蜗牛    时间: 2014-7-29 17:44
先烧车再烧多轴。使pid恢复默认值。开启自动调参
作者: kt1号    时间: 2014-8-4 17:25
本帖最后由 kt1号 于 2014-8-4 23:00 编辑

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 4251&extra=page%3D1
楼主,请看到此贴后速联系我.谢谢!

作者: 朝阳庆典    时间: 2014-8-4 21:18
我也来学习一下
作者: wanglh100    时间: 2014-8-4 21:39
还有一点 通电的时候不要动飞机 否则舵罗仪没校准很容易炸




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