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标题: 初入naza lite 感受 [打印本页]
作者: do335maomao    时间: 2014-8-3 08:17
标题: 初入naza lite 感受
本帖最后由 do335maomao 于 2014-8-3 11:00 编辑

昨儿刚拿到新买的naza lite
本来是想买naza v2的，然后扩展osd，没想到能记录信息的osd都快有v2本身贵了，果断放弃了

之前用的是apm，就和apm比较下

载机先用旧的s500，等熟悉了再上新机

手感很不一样啊，用姿态模式起飞，油门响应感觉不够顺畅

定高没有风的时候很好，风一吹还不如apm的稳

姿态模式是不是就相当于apm的定高模式哇？

用了f450的推荐感度，没有风的时候几乎完美地稳，但是一有风吹就晃得厉害，这时候应该升高还是降低感度？

另，手动模式是什么？是相当于apm的自稳模式，还是什么都没有像kk那样？


作者: 悠悠绿水情    时间: 2014-8-3 09:48
手动模式，试试不就知道了

作者: 不玩游戏好孩子    时间: 2014-8-3 10:12
手动没自稳  没定高， 可以翻滚的，但掉高很快
作者: wesker小威    时间: 2014-8-3 10:12
姿态模式是APM的自稳模式和定高模式结合，油门在中位时定高，超出中位时直接控制油门;APM的定高模式油门仅仅控制爬升率和下降率，不能直接控制油门；手动模式相当于APM的特技模式，所有摇杆都是速率映射输出，没有姿态水平的自稳修正。NAZA的GPS定点修正确实很容易漂。NAZA起飞的时候不顺畅是因为它设计了柔和启动，油门要超过一定值才能有效输出。
作者: do335maomao    时间: 2014-8-3 10:35
wesker小威 发表于 2014-8-3 10:12
姿态模式是APM的自稳模式和定高模式结合，油门在中位时定高，超出中位时直接控制油门;APM的定高模式油门仅 ...

那就是说像kk一样，手动模式没有陀螺仪参与控制，不能自动恢复水平
这完全没法用的节奏啊，那说明书上还说建议保留手动模式救机那不就是句空话了嘛
作者: 也想飞好    时间: 2014-8-3 10:56
do335maomao 发表于 2014-8-3 10:35
那就是说像kk一样，手动模式没有陀螺仪参与控制，不能自动恢复水平
这完全没法用的节奏啊，那说明书上还 ...

手动模式就相当于飞直机、动作更灵活。需要一定的练习，否则初飞必炸！

作者: do335maomao    时间: 2014-8-3 10:59
也想飞好 发表于 2014-8-3 10:56
手动模式就相当于飞直机、动作更灵活。需要一定的练习，否则初飞必炸！

是啊，我在用kk练手动模式，也没飞过直机，就感觉油门很难控制，机子一会儿上一会儿下的，悬停特别难

作者: 也想飞好    时间: 2014-8-3 11:07
do335maomao 发表于 2014-8-3 10:59
是啊，我在用kk练手动模式，也没飞过直机，就感觉油门很难控制，机子一会儿上一会儿下的，悬停特别难

飞控完全不参与控制，自然是很难飞。不过，飞好了会有另一番乐趣。还可以轻易地就上手直机了！

作者: wesker小威    时间: 2014-8-3 12:01
do335maomao 发表于 2014-8-3 10:35
那就是说像kk一样，手动模式没有陀螺仪参与控制，不能自动恢复水平
这完全没法用的节奏啊，那说明书上还 ...

手动模式救机的意思是手动全面接管，越过飞控的控制。这层含义是为了防止飞控程序出错设计的，例如姿态模式和定点模式故障，没法控制的时候，手动模式接管至少是可以控制的。问题在于，如果飞控出问题连模式切换都不行，那就完了。
作者: panzerelite    时间: 2014-8-5 15:33
还是用nazav2吧
作者: 雉水野鹤    时间: 2014-8-5 16:19
也想飞好 发表于 2014-8-3 11:07
飞控完全不参与控制，自然是很难飞。不过，飞好了会有另一番乐趣。还可以轻易地就上手直机了！

逆向思维：飞直机高手，飞多轴手控模式不在话下。
作者: 雉水野鹤    时间: 2014-8-5 16:21
我个人认为玩naza lite，不如玩APM.
作者: 也想飞好    时间: 2014-8-5 16:53
本帖最后由 也想飞好 于 2014-8-5 16:55 编辑
雉水野鹤 发表于 2014-8-5 16:19
逆向思维：飞直机高手，飞多轴手控模式不在话下。

确实是这样。但如果用多轴来做航拍，飞法和直机也不尽相同。要想片子拍得好，还是要进行一定的练习。


作者: do335maomao    时间: 2014-8-5 17:18
wesker小威 发表于 2014-8-3 12:01
手动模式救机的意思是手动全面接管，越过飞控的控制。这层含义是为了防止飞控程序出错设计的，例如姿态模 ...

手动模式的确跳过了飞控大多数功能，但是我觉得也没有完全接管，毕竟是和kk完全相同的模式，说明只是陀螺仪和气压计不参与控制，加速度计还是在工作的，p,i也是参与控制的

作者: sdcam    时间: 2014-8-5 18:15
那还不如用APM了。
作者: do335maomao    时间: 2014-8-5 19:23
sdcam 发表于 2014-8-5 18:15
那还不如用APM了。

apm软件的确很优秀，但是国内能买到的硬件都是小作坊生产的，可靠性难以保证
另外，apm没有断浆保护功能，但是最便宜的Lite都有

作者: sdcam    时间: 2014-8-5 21:41
do335maomao 发表于 2014-8-5 19:23
apm软件的确很优秀，但是国内能买到的硬件都是小作坊生产的，可靠性难以保证
另外，apm没有 ...

断桨保护机制是怎么回事？能请教一下嘛？

作者: do335maomao    时间: 2014-8-5 21:48
sdcam 发表于 2014-8-5 21:41
断桨保护机制是怎么回事？能请教一下嘛？

就是六轴或者六轴以上，损失一个电机可继续飞行
详细地可以上Youtube上搜索motor failure，有很多人做过实验，apm很够呛，但是naza很优秀

作者: sdcam    时间: 2014-8-5 22:30
do335maomao 发表于 2014-8-5 21:48
就是六轴或者六轴以上，损失一个电机可继续飞行
详细地可以上Youtube上搜索motor failure，有很多人做过 ...

哦，这个听说过，也看过视频，射桨还能飞回来。

作者: sdcam    时间: 2014-8-5 22:31
我以为其他飞控也都可以呢。
作者: cmyxuhui521    时间: 2014-8-5 22:43
不玩游戏好孩子 发表于 2014-8-3 10:12
手动没自稳  没定高， 可以翻滚的，但掉高很快

手动模式 手感和直机差不多 打点舵就跑了 确实掉高度厉害 你的不停的补油减油这样子  姿态模式打点杆回中飞机就会自稳 个人感觉 不知道GPS和姿态有什么区别

作者: litian    时间: 2014-8-5 22:56
真的不好用吗？
作者: gedove    时间: 2014-8-5 23:08
雉水野鹤 发表于 2014-8-5 16:19
逆向思维：飞直机高手，飞多轴手控模式不在话下。

很有体会，飞惯了有副翼的450，刚接触四轴时老感觉不跟手！

作者: 不玩游戏好孩子    时间: 2014-8-6 08:43
cmyxuhui521 发表于 2014-8-5 22:43
手动模式 手感和直机差不多 打点舵就跑了 确实掉高度厉害 你的不停的补油减油这样子  姿态模式打点杆回中 ...

手动和直机比差远了，不是一个感觉的，鸡皮埃斯模式开了，打杆后，飞机自动定点啊，风也吹不走，姿态是打杆回中，但是飞机还有个惯性飘一会儿，鸡皮埃斯模式也比姿态模式要轻柔一些，没有姿态爆
作者: cmyxuhui521    时间: 2014-8-6 08:51
总而言之 有飞控就是好飞的不得了。只要有飞控 再大机机都没有压力。航拍更舒服。不像直机  压力好大
作者: y_boy100    时间: 2014-8-6 11:11
do335maomao 发表于 2014-8-5 21:48
就是六轴或者六轴以上，损失一个电机可继续飞行
详细地可以上Youtube上搜索motor failure，有很多人做过 ...


apm少个桨也能飞啊。 我试过n次飞桨， 还试过一次飞电机， 都是安全降落啊。
作者: by3319    时间: 2014-8-6 15:39
NAZA飞控调试简单，APM调试要复杂一些！
作者: 试管小阿超    时间: 2014-8-6 23:06
wesker小威 发表于 2014-8-3 10:12
姿态模式是APM的自稳模式和定高模式结合，油门在中位时定高，超出中位时直接控制油门;APM的定高模式油门仅 ...

请问这个柔和启动是只有NAZA LITE有吗？

作者: 压缩饼干    时间: 2014-8-7 16:05
lite和V1 V2一个血统的东西，差能差到哪去。。。除了在扩展功能上有所差别，在飞行性能上几乎是没区别的。这只能说你还没习惯NAZA的手感，我当时从APM转到NAZA时也不习惯，但飞久了之后感觉会好很多。
作者: do335maomao    时间: 2014-8-7 17:59
压缩饼干 发表于 2014-8-7 16:05
lite和V1 V2一个血统的东西，差能差到哪去。。。除了在扩展功能上有所差别，在飞行性能上几乎是没区别的。 ...

求问你的naza走航线掉高度吗？我现在被这个愁死了，校准imu，较小震动，调参，什么都没用……

作者: 压缩饼干    时间: 2014-8-7 18:01
do335maomao 发表于 2014-8-7 17:59
求问你的naza走航线掉高度吗？我现在被这个愁死了，校准imu，较小震动，调参，什么都没用……

NAZA走航线本来就是会掉高度的。WKM没用过，据说也掉高度

作者: do335maomao    时间: 2014-8-7 18:07
压缩饼干 发表于 2014-8-7 18:01
NAZA走航线本来就是会掉高度的。WKM没用过，据说也掉高度

啊，我这才买了一周不到，1000块钱换来的竟是如此不济的一个飞控，出掉的心都有了

作者: mx牛模王    时间: 2014-8-7 19:06
y_boy100 发表于 2014-8-6 11:11
apm少个桨也能飞啊。 我试过n次飞桨， 还试过一次飞电机， 都是安全降落啊。

啊！你是怎么试的啊，佩服胆量，专门研究飞控吗？

作者: y_boy100    时间: 2014-8-7 20:39
故障也有， 专门拆掉一根桨起飞降落也有。 自己的东西起飞前， 能去到那里，心里总要清楚啊。 所以真正的使用前， 尽量多做些测试时没坏处的。 我到现在炸鸡很多次， 不过还没有飞丢过。 就是经常要检查自己的设备有没有问题， 感觉有问题了， 宁愿拆掉重装啊。
作者: y_boy100    时间: 2014-8-7 20:41
do335maomao 发表于 2014-8-7 17:59
求问你的naza走航线掉高度吗？我现在被这个愁死了，校准imu，较小震动，调参，什么都没用……


apm也吊高， 现在貌似没什么太好的解决办法， 唯一就是飞慢点。
作者: 压缩饼干    时间: 2014-8-7 21:43
do335maomao 发表于 2014-8-7 18:07
啊，我这才买了一周不到，1000块钱换来的竟是如此不济的一个飞控，出掉的心都有了

这算什么不济，就算你花大几千买个悟空，走航线也掉高。。。自己练出手感来不就行了，我当初也是NAZA照样走航线妥妥的啊。想不掉高，推荐你一个，XA不掉高，你可以试试。

作者: flyhh    时间: 2014-8-7 23:13
我飞零度x4没掉高
作者: do335maomao    时间: 2014-8-7 23:25
y_boy100 发表于 2014-8-7 20:41
apm也吊高， 现在貌似没什么太好的解决办法， 唯一就是飞慢点。

我之前就是用apm2.6哇，把杆打满了前进也不掉高

作者: y_boy100    时间: 2014-8-8 12:04
do335maomao 发表于 2014-8-7 23:25
我之前就是用apm2.6哇，把杆打满了前进也不掉高

什么模式？速度多少？能分享一下调机经验吗？





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