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标题: 利用头追动作控制无刷云台 [打印本页]

作者: trj221 时间: 2014-8-6 17:53
标题: 利用头追动作控制无刷云台
本帖最后由 trj221 于 2014-8-7 09:01 编辑

X9D遥控器的旋钮控制云台感觉不是很顺手，把自组视频眼镜的开源头追接到云台上面测试一下，还挺顺滑，可以把眼镜绑在遥控器上感应手部动作调整云台，当然也可以用头部动作来控制。
(, 下载次数: 12)

作者: 111千度 时间: 2014-8-6 18:21
太有意思了，可以出个教程麽

作者: trj221 时间: 2014-8-6 18:52

111千度发表于 2014-8-6 18:21
太有意思了，可以出个教程麽

开源头追论坛有详细教程http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=803115&highlight=%CD%B7%D7%B7

作者: zl2025 时间: 2014-8-6 19:07
这个要顶

作者: 天涯为邻 时间: 2014-8-6 19:17
顶

作者: clark0311 时间: 2014-8-6 19:20
这个有意思啊~

作者: 111千度 时间: 2014-8-6 19:21

trj221 发表于 2014-8-6 18:52
开源头追论坛有详细教程http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=803115&highlight=%CD%B ...

感应怎么整得?

作者: neohack 时间: 2014-8-6 19:48
这个用3轴云台多好。。或者可以把左右倾改到上面变左右转，就是俯仰+左右摇头

作者: hangzhou163 时间: 2014-8-6 19:51
视频眼镜不错，以后换个谷歌眼

作者: 月光86 时间: 2014-8-6 20:09
这个技术不错！！！值得搞一下

作者: wanglh100 时间: 2014-8-6 20:11
一直想问这个功能我fatshark的头追还没试过，楼主分享下经验吧。

作者: 空格键复活 时间: 2014-8-6 20:21
论坛有太多的大神如神一般的存在。。。

作者: tsalai 时间: 2014-8-6 20:24
很不错！顶一个！

作者: 李青城 时间: 2014-8-6 20:26
高手

作者: 有点骞 时间: 2014-8-6 20:48

111千度发表于 2014-8-6 19:21
感应怎么整得?

姿态传感器。其实跟飞控上算姿态角的传感器用的是一个东西，通过三轴加速度计和三轴陀螺仪，就可以计算出传感器的方位角，也就是脑袋的角度，然后对云台舵机进行相应输出就ok了。

作者: slkuaile518 时间: 2014-8-6 22:17
这个东西好玩

作者: 揍死盾 时间: 2014-8-6 22:19
头追本来就是控制云台的啊

作者: liangjump 时间: 2014-8-6 22:57
飞行时，一个喷嚏就全完了！

作者: 78815950 时间: 2014-8-6 23:05

求教，头追控制，云台是速率模式么？影响云台的自稳效果么？

作者: trj221 时间: 2014-8-7 01:19

111千度发表于 2014-8-6 19:21
感应怎么整得?

认真看看教程很容易做出来，工作原理15楼的朋友也有详细解释了。

作者: trj221 时间: 2014-8-7 01:21

neohack 发表于 2014-8-6 19:48
这个用3轴云台多好。。或者可以把左右倾改到上面变左右转，就是俯仰+左右摇头

可以支持三轴云台的我只有个两轴的试下玩玩

作者: trj221 时间: 2014-8-7 01:27

hangzhou163 发表于 2014-8-6 19:51
视频眼镜不错，以后换个谷歌眼

那还要接着换高清图传，然后还要许多东西都要跟着换，陷阱啊

作者: trj221 时间: 2014-8-7 01:32

wanglh100 发表于 2014-8-6 20:11
一直想问这个功能我fatshark的头追还没试过，楼主分享下经验吧。

我刚连接无刷云台还没机会到外面试过，还不知道飞起来是啥感觉。fatshark头追

作者: trj221 时间: 2014-8-7 01:34

空格键复活发表于 2014-8-6 20:21
论坛有太多的大神如神一般的存在。。。

是啊，感谢那些致力于开源技术研究的大神，有他们这些大神我们才有机会跟着学习。

作者: trj221 时间: 2014-8-7 01:41

揍死盾发表于 2014-8-6 22:19
头追本来就是控制云台的啊

是的。不过之前只是用来控制舵机云台的摄像头FPV用，现在是控制无刷云台的俯仰和横滚，因为平时拍摄控制俯仰的时候有点手不够用的感觉

作者: trj221 时间: 2014-8-7 01:42

liangjump 发表于 2014-8-6 22:57
飞行时，一个喷嚏就全完了！

作者: trj221 时间: 2014-8-7 01:44

78815950 发表于 2014-8-6 23:05
求教，头追控制，云台是速率模式么？影响云台的自稳效果么？

还没飞起试过，不过这应该不会影响云台的自稳。

作者: hangzhou163 时间: 2014-8-7 06:35

trj221 发表于 2014-8-7 01:27
那还要接着换高清图传，然后还要许多东西都要跟着换，陷阱啊

入魔=入坑=入陷阱

作者: 111千度 时间: 2014-8-7 08:29

trj221 发表于 2014-8-7 01:19
认真看看教程很容易做出来，工作原理15楼的朋友也有详细解释了。

十分感想！

作者: 111千度 时间: 2014-8-7 08:30
都是神一般的存在啊

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2014-8-7 09:02
吊

作者: jsjin2996337 时间: 2014-8-7 10:18
厉害点赞，期待试飞，出个教程造福模友

作者: ly21xl 时间: 2014-9-25 22:54
请问用的是什么云台？这个很适合单人拍摄啊。

作者: 泪断横流 时间: 2014-9-26 11:49
请问楼主这个感应这端通过教练口输入，那么飞机上是通过接收机信号输出吗？如果是接收机信号输出，那么就得两个通道输出，遥控器上怎么映射这两个通道啊！

作者: trj221 时间: 2014-9-26 15:40

ly21xl 发表于 2014-9-25 22:54
请问用的是什么云台？这个很适合单人拍摄啊。

MF二轴云台刚改为三轴这个只是玩玩了

作者: trj221 时间: 2014-9-26 15:42

泪断横流发表于 2014-9-26 11:49
请问楼主这个感应这端通过教练口输入，那么飞机上是通过接收机信号输出吗？如果是接收机信号输出，那么就 ...

飞机上是通过接收机信号输出到云台。
遥控是X9D
(, 下载次数: 1) (, 下载次数: 1)

作者: mx牛模王 时间: 2014-9-26 17:15
这个必须顶，这是绝好的

作者: yklee 时间: 2014-9-26 20:29
一直觉得应该这样控制云台，以后甚至可以做瞳孔控制

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