5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 装个260小四轴 [打印本页]
作者: zengxzhang    时间: 2014-8-10 00:06
标题: 装个260小四轴
本帖最后由 zengxzhang 于 2014-11-25 21:46 编辑

几个月前开始玩四轴，先装了一个240小四轴，但是那个架子实在是单薄，原来的XXD1510电机也是叽叽嘎嘎，看坛子里玩穿越的小机架紧凑别致，咱没穿越的技术，也凑个热闹装个小机架玩儿吧，感谢法师傅的无私分享。
先说配置：
1，260碳纤机架
2，MWC飞控（这个刚玩儿得7788，感觉还是比较稳定的，暂时先不换了）
3，银燕1806 KV2280配5030桨
4，好盈天行者12A电调
5，I2C+6M GPS+超声波传感器
6，PZ-2可录像摄像头
7，200mW TS351发射机

上图

(, 下载次数: 49)


(, 下载次数: 52)

这个机架设计得很多地方欠考虑，下面两块板的夹层太小，什么都放不了

(, 下载次数: 46)

改成10mm铝柱，这样就可以把电调和5V电源都装在这一层里

(, 下载次数: 53)

为了装声纳，不用原配的底板了，徒手用纤维板做了一块底板

(, 下载次数: 56)





作者: 西门吹霜    时间: 2014-8-10 00:09
继续

作者: zengxzhang    时间: 2014-8-10 00:13
(, 下载次数: 51)
(, 下载次数: 55)

(, 下载次数: 47)

原来的脚太矮也太硬，不装了，受法师傅启发装下面这种
(, 下载次数: 52)

(, 下载次数: 56)




作者: zengxzhang    时间: 2014-8-10 00:23
本帖最后由 zengxzhang 于 2014-8-10 18:00 编辑

本来想买808的，gps就安排在这个位置了，但是由于发射机买得有点仓促，主要是重了，摄像头改为PZ-2
(, 下载次数: 48)

摄像头很轻，不足之处就是工作的时候温度比较高，测了一下，开机不到2分钟就65度了（室温28度），感觉不踏实，加了散热器在上面
(, 下载次数: 48)

按摄像头的尺寸做了一块安装版，把线也改成适当的连接方式
(, 下载次数: 45)

(, 下载次数: 48)

(, 下载次数: 41)

按惯例秤一下份量，541g，有几颗螺钉没装，后来全装完秤了一下，545g，是有点重了哈
(, 下载次数: 35)

完成
(, 下载次数: 42)
加BB告警，3S1500mah电池起飞重量555g，设备全开（发射机、DVR），室内能飞7分钟多一点（3.6V告警）

3S1100mah电池，设备全开（发射机、DVR），室内能飞5分多一点（3.6V告警）


作者: R-C    时间: 2014-8-10 01:41
好难看。。。
作者: R-C    时间: 2014-8-10 01:42
布线没搞好。。。

作者: hangzhou163    时间: 2014-8-10 08:01
好！性价比高，炸机损失小
作者: saintxu    时间: 2014-8-10 08:16
不错
作者: 我真的是小明    时间: 2014-8-10 13:43
不是很漂亮的机器，不过可以做的更好
作者: 法師傅    时间: 2014-8-10 14:03
很強呀 , 有声纳 , 就是定高嗎 ?
那個防碾棉腳架 , 應該漸漸很多人用了 , 哈哈
摄像头安装板用什麼材料做的 ?
這個機架的機身比較短小 , 組機比較緊湊 !!!
作者: zengxzhang    时间: 2014-8-10 17:32
本帖最后由 zengxzhang 于 2014-8-10 17:44 编辑
法師傅 发表于 2014-8-10 14:03
很強呀 , 有声纳 , 就是定高嗎 ?
那個防碾棉腳架 , 應該漸漸很多人用了 , 哈哈
摄像头安装板用什麼材料 ...

回法师傅，声纳可以精确定高，3米以下以声纳的数据定高，可以精确到几公分，3米以上以气压计的数据定高，摄像头安装板用的是一块FR4纤维板，就是无铜箔的电路板，自己喷了黑油
这个机架如果用CC3D做纯穿越用的话还好安排一些，我是自己折腾一个差不多什么都有的，这个空间，搞得确实有点头大，PZ-2的辐射有点大，影响了GPS，它自身也容易受外界的干扰，录制的视频也看到有干扰，处理这些干扰花了点时间



作者: 法師傅    时间: 2014-8-11 14:32
zengxzhang 发表于 2014-8-10 17:32
回法师傅，声纳可以精确定高，3米以下以声纳的数据定高，可以精确到几公分，3米以上以气压计的数据定高， ...

>>> PZ-2的辐射有点大 , 影响了GPS，它自身也容易受外界的干扰，录制的视频也看到有干扰，处理这些干扰花了点时间 <<<
真的嗎 ?我未用過 GPS , 未知有沒有干擾 , 但暫時在帶國傳的240機上 , 录制未見有什麼干扰 !!!

作者: zengxzhang    时间: 2014-8-11 22:03
法師傅 发表于 2014-8-11 14:32
>>> PZ-2的辐射有点大 , 影响了GPS，它自身也容易受外界的干扰，录制的视频也看到有干扰，处理这些干扰花 ...

在我的机架上至于是什么东西影响了PZ-2不知道，开始我录制出的视频经常有闪烁，后来在PZ-2的摄像头到主板的排线上加了个磁环，板上加了一圈铜带，这种闪烁就没有了，PZ-2干扰GPS是确定的，在同一地点，开了它就搜星困难，断开它，GPS搜星就很快。

作者: chinesewth    时间: 2014-8-18 23:05
设备这么齐，重量控制成这样很不容易啊，好机
作者: 大大雄    时间: 2014-8-18 23:36
很好的分享
作者: REX1669839797    时间: 2014-8-26 00:07
不错啊，我喜欢。。。。
作者: 停不住    时间: 2014-8-27 19:55
zengxzhang 发表于 2014-8-10 17:32
回法师傅，声纳可以精确定高，3米以下以声纳的数据定高，可以精确到几公分，3米以上以气压计的数据定高， ...


之前按帖试了MWC+超声波没有折腾成功，楼主可以对超声波再说明多些吗？另这个机架，下板是直接取消，上板最后头尾锯断只留1/3，加图传也只能轻化到450g。
作者: zengxzhang    时间: 2014-8-27 21:56
停不住 发表于 2014-8-27 19:55
之前按帖试了MWC+超声波没有折腾成功，楼主可以对超声波再说明多些吗？另这个机架，下板是直接取消，上 ...

这个跟版本有关，有些相关语句需要更改，我也是按照网上的教程做的，不知道你按帖是按的哪个帖折腾的？

作者: 停不住    时间: 2014-8-27 22:31
谢谢搂主回复，是飞天猪写的超声波笔记，所有语句都核对OK，就是其中tmpEsalt发现不一样。
后来没折腾成功哦！
可以帮看下吗？2.3里只有EsAlt，论坛笔记是 tmpEsAlt，最终是按哪个啊？！
(, 下载次数: 9)


作者: zengxzhang    时间: 2014-8-27 22:50
本帖最后由 zengxzhang 于 2014-8-27 22:55 编辑
停不住 发表于 2014-8-27 22:31
谢谢搂主回复，是飞天猪写的超声波笔记，所有语句都核对OK，就是其中tmpEsalt发现不一样。
后来没折腾成功 ...

我的这段代码是这样的：

// baroGroundPressureSum is not supposed to be 0 here 气压地面压力和不应为0
  // see: https://code.google.com/p/ardupi ... AP_Baro/AP_Baro.cpp
  BaroAlt = ( logBaroGroundPressureSum - log(baroPressureSum) ) * baroGroundTemperatureScale;

  // 注:即使是超声波定高，也要LPF运算，方便高于3米时切换到气压计
  tmpEstAlt = (tmpEstAlt * 6 + BaroAlt * 2) >> 3; // additional LPF to reduce baro noise (faster by 30 μs)

  //在这里给alt.EstAlt赋值


修改好以后，在GUI里就可以看到高度线是很平的了，用手拿起来变化高度，可以看到高度数值的变化，以前即使放在桌面上，高度线都是乱七八糟的


作者: 停不住    时间: 2014-8-28 09:53
zengxzhang 发表于 2014-8-27 22:50
我的这段代码是这样的：

// baroGroundPressureSum is not supposed to be 0 here 气压地面压力和不 ...


(, 下载次数: 5) [attach]2274597[/attach]
谢谢搂主回复，好久没有折腾MWC了，看着帖超声波能折腾出来，很有心情再折腾了，楼主加油继续折腾！
资料都找不到了，早上找了下资资料，谷歌屏蔽下载不了 r1573， 楼主方便发给我qq吗？1718649115，谢谢。
另外，发个340g的MWC小四轴，改装的机架有点软，飞起来软绵绵的很好飞，就是怕风！



作者: zengxzhang    时间: 2014-8-28 10:16
停不住 发表于 2014-8-28 09:53
谢谢搂主回复，好久没有折腾MWC了，看着帖超声波能折腾出来，很有心情再折腾了，楼主加油继续折腾！
...

你去这个群里看看吧，那里边有些资料
156901222

作者: 五i秦皇岛    时间: 2014-8-28 11:20
流弊
作者: zhaolong01    时间: 2014-8-28 11:44
路过羡慕。
作者: REX1669839797    时间: 2014-10-8 09:34
超声波怎么弄？能不能手把手教呀
作者: yyok168    时间: 2014-10-10 19:47
看了你装的，真很折疼啊，线直接连就可以，不要接线板，越简单越好，
作者: 漠漠    时间: 2014-11-24 11:16
楼主，求一份250图纸2445685022@qq.com谢谢楼主了
作者: zengxzhang    时间: 2014-11-24 11:42
漠漠 发表于 2014-11-24 11:16
楼主，求一份250图纸2445685022@qq.com谢谢楼主了

这个机架是买的，没图纸

作者: niweitao    时间: 2014-11-24 17:33
我在想超声波定高了，假如你要穿越的话就糟糕了，假如突然进入一个洞里，离地高度突然变化很大，飞机一下子就自己升高了，你还怎样穿越
作者: piaoyizu9898    时间: 2014-11-24 17:34
请问一下，楼主的机架可以装6030的桨吗？可否给个淘宝链接。
作者: zengxzhang    时间: 2014-11-24 17:37
niweitao 发表于 2014-11-24 17:33
我在想超声波定高了，假如你要穿越的话就糟糕了，假如突然进入一个洞里，离地高度突然变化很大，飞机一下子 ...

穿越的时候除了自稳，什么都不开

作者: zengxzhang    时间: 2014-11-24 17:38
piaoyizu9898 发表于 2014-11-24 17:34
请问一下，楼主的机架可以装6030的桨吗？可否给个淘宝链接。

可以装6寸桨，这种机架淘宝有大把，你搜250机架

作者: piaoyizu9898    时间: 2014-11-24 17:49
zengxzhang 发表于 2014-11-24 17:38
可以装6寸桨，这种机架淘宝有大把，你搜250机架

可否私信，给个链接
作者: zengxzhang    时间: 2014-11-24 21:58
piaoyizu9898 发表于 2014-11-24 17:49
可否私信，给个链接

你的私信设置不接受非好友信息

作者: piaoyizu9898    时间: 2014-11-25 20:44
zengxzhang 发表于 2014-11-24 21:58
你的私信设置不接受非好友信息

已改私信设置，请给链接。
作者: zengxzhang    时间: 2014-11-25 21:52
piaoyizu9898 发表于 2014-11-25 20:44
已改私信设置，请给链接。

链接已发，请查看

作者: piaoyizu9898    时间: 2014-11-25 23:09
zengxzhang 发表于 2014-11-25 21:52
链接已发，请查看

多谢多谢

作者: HuiShao    时间: 2014-11-26 18:33
顶顶！！！我的方案也是这样安装的。。。
作者: 胖胖KG    时间: 2014-11-27 00:22
10mm铝柱哪里买的
作者: zengxzhang    时间: 2014-11-27 08:30
胖胖KG 发表于 2014-11-27 00:22
10mm铝柱哪里买的

万能的淘宝

作者: 冰山一隅    时间: 2015-8-11 12:49
同样的机架 顶起！




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3