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标题: 做机械设计或自动化请进 [打印本页]

作者: tiger456123    时间: 2014-8-12 13:15
标题: 做机械设计或自动化请进
本帖最后由 tiger456123 于 2014-8-24 21:35 编辑

我个塑料件有正反面,要人工按统一面来排列一串。想弄个小机器代替人工。只要求设计方案越简单越好,可有尝。


作者: tangjitj    时间: 2014-8-12 16:20
这东西要看零件具体长什么样的啊,如果只是要求面的排列,可以在注塑件出来时就靠机械臂抓取,摆放到传送带上,这样面的朝向肯定一致

作者: dxq100    时间: 2014-8-12 16:58
参见麻将机

作者: dxq100    时间: 2014-8-12 16:59
参见麻将机

作者: hetyinput    时间: 2014-8-12 22:51
dxq100 发表于 2014-8-12 16:59
参见麻将机

麻将机原理 实现不了


作者: Dhair    时间: 2014-8-12 23:36
零件图都不给出是要大家想象力有多丰富啊?

作者: tiger456123    时间: 2014-8-13 08:12
不是我不出。是我画不出来,找人帮画出来。欢迎大家围观,有福利的哦

作者: tangjitj    时间: 2014-8-13 08:43
tiger456123 发表于 2014-8-13 08:12
不是我不出。是我画不出来,找人帮画出来。欢迎大家围观,有福利的哦

有了零件图才好说下面的,零件什么样,多少个一串,用什么穿,穿哪里等等,这么多信息都要有

作者: 朽木可雕    时间: 2014-8-13 20:01
描述的太简单,上张照片比较好

作者: lsfjd2009    时间: 2014-8-13 22:08
好像不是什么大问题,上工件图吧,清楚了然。你在哪?

作者: seawind    时间: 2014-8-14 02:47
带摄像头识别系统的抓举吸盘形式的机器人,参见食品分拣机器人

作者: seawind    时间: 2014-8-14 02:49
带摄像头识别系统的抓举吸盘形式的机器人,参见食品分拣机器人

作者: tanbang    时间: 2014-8-14 09:48
楼主逗大家玩呢,上图上图是正道,

作者: 夭夭    时间: 2014-8-14 15:08
dxq100 发表于 2014-8-12 16:59
参见麻将机

那个因该是有磁铁在里面的吧


作者: 秋天的枫叶    时间: 2014-8-14 17:31
楼主图还没上呀,我也想给你动动脑呢

作者: juziwbj11    时间: 2014-8-14 17:43
用手画   


作者: BLCK    时间: 2014-8-14 18:11
不懂画也应该可以拍个照吧。。。。

作者: seawind    时间: 2014-8-14 23:02
根本用不着上图呢,楼主目前是理论阶段,无所谓图纸,实物照片。

只需要确定具体方案就可以,摄像头识别,对正面或者是反面进行识别之后,机械手进行抓取,特别是远端优先抓取,进行分组,排列,未被抓取的,可自动进入传输装置,这个传输装置会进行正反面的筛选,进行二次传送。

作者: 逆行远方    时间: 2014-8-15 23:28
本帖最后由 逆行远方 于 2014-8-15 23:30 编辑

机械手、摄像头等成本都很高。要看零件实际形状,大小等,如果较小,且两面形状区别比较大,用振动盘是比较好的方式。


作者: comet    时间: 2014-8-16 16:03
还是要根据加工总量,加工精度,持续性综合考虑.依前述搞工装为好.

作者: coffeerain    时间: 2014-8-17 20:24
这个活一般是振动盘干的,用机器人加视觉有点浪费了。

作者: sdxiaomuyu    时间: 2014-8-20 11:14
也比较赞同振动盘方案。

作者: tiger456123    时间: 2014-8-23 23:46
有正反的哟!如果用振动盘要好大的,工件是塑料的很轻的,想办法传图片。

作者: tiger456123    时间: 2014-11-3 22:02
多谢各位,采用振动盘来上料,再次感谢!





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