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标题: 逢调必炸 APM 650机架 大家帮我看看 泡泡老师也帮我看看吧 【上曲线记录】 [打印本页]
作者: mountain230    时间: 2014-8-12 17:21
标题: 逢调必炸 APM 650机架 大家帮我看看 泡泡老师也帮我看看吧 【上曲线记录】
本帖最后由 mountain230 于 2014-8-12 21:23 编辑

继上次确实因为内置罗盘干扰导致的不稳，本人已经洗心革面，换上了外置罗盘

固定测试罗盘无偏转，各项无预警报错
========割===========割 ================
今天试飞：
自稳：没问题 操控反映正常
定高：可以维持高度 轻微一点点漂移
定点：可以说钉钉子吧 操控稍迟钝
======割 ============割 =================割 =========

也就是三种模式都没有问题，但是！唯独开自动调参后就和上次试飞一样


就是“左右跳舞，第三下必定侧翻” 炸断一个桨座


上曲线图 我读图也是一知半解 大家帮我看看吧~

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这张是不是油门杆的输出和电机实际反映的图？

(, 下载次数: 9)


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这张好像是什么错误记录 不知道什么意思


 (, 下载次数: 8)

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这张似乎是加速计XYZ的震动图


 (, 下载次数: 9)

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最后上确实是默认PID

(, 下载次数: 10)


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大家帮我下，我接下来该怎么办？

LOITER模式稳定的话？不调参可以吗？


有说法说大JJ不适合自动调参是真的吗？


LOG下载：http://pan.baidu.com/s/1pJI4AL1

补充一下，我在ALT HOLD开调参之前，手动模拟过调参的动作，似乎是没问题的

好玩上个GOOGLEMAP的3D图 看坠机动画片 蓝色是正常时候 左右调参 第三下没开始就红了 然后翻转掉落


(, 下载次数: 8)

















作者: mountain230    时间: 2014-8-12 17:23
传上来图似乎不清楚啊。。。。
作者: hangzhou163    时间: 2014-8-12 17:30
哎！玩机没有不炸的
作者: mountain230    时间: 2014-8-12 17:33
hangzhou163 发表于 2014-8-12 17:30
哎！玩机没有不炸的

但是为什么我一调参就炸呢？

作者: 爵爷    时间: 2014-8-12 17:34
看不清楚..传log文件
作者: ww112233    时间: 2014-8-12 17:37
我跟你一样
作者: ww112233    时间: 2014-8-12 17:37
感觉镇定大，最后飞控傻了，炸了
作者: mountain230    时间: 2014-8-12 17:40
爵爷 发表于 2014-8-12 17:34
看不清楚..传log文件

传啦！大师帮我看看~

作者: mountain230    时间: 2014-8-12 17:41
ww112233 发表于 2014-8-12 17:37
我跟你一样

也是APM 650机架吗？
我觉得会不会和电调响应速度有关？

作者: mountain230    时间: 2014-8-12 17:42
ww112233 发表于 2014-8-12 17:37
感觉镇定大，最后飞控傻了，炸了

之前震动不大啊~

其实我在ALT HOLD的时候模拟过调参的动作，完全没问题的

最后那一下震动应该是已经侧翻了

作者: ww112233    时间: 2014-8-12 17:49
mountain230 发表于 2014-8-12 17:41
也是APM 650机架吗？
我觉得会不会和电调响应速度有关？

我认为的是震动大，才这样的

作者: mountain230    时间: 2014-8-12 18:09
ww112233 发表于 2014-8-12 17:49
我认为的是震动大，才这样的

但是看曲线图看起来不大？

作者: gorton    时间: 2014-8-12 18:10
报配置 APM自动调参 太轻了也会有问题
作者: mountain230    时间: 2014-8-12 18:15
gorton 发表于 2014-8-12 18:10
报配置 APM自动调参 太轻了也会有问题

重量忘记了似乎在2.5kg了吧

650机架 3850电机

作者: pz02010    时间: 2014-8-12 22:00
lz你吓到我了，找到问题前我还是先不去自动调参

作者: mountain230    时间: 2014-8-12 23:19
pz02010 发表于 2014-8-12 22:00
lz你吓到我了，找到问题前我还是先不去自动调参

我也准备不调了
因为不调也飞的好好的
找个450去调

作者: kenken    时间: 2014-8-13 00:03
自动调参,原意是给使用者更方便调整机子,不一定必须,自觉稳定就不必了,还要个没风的日子才能调,这也大难了,我也没自动调参还了是钉的死死,若有风时摇摆把感度调低点便行了
作者: friend_dicky    时间: 2014-8-13 00:04
楼主用的什么电调？什么馬达？
作者: hydesign    时间: 2014-8-13 00:23
先用小飞机调吧
作者: mountain230    时间: 2014-8-13 00:33
kenken 发表于 2014-8-13 00:03
自动调参,原意是给使用者更方便调整机子,不一定必须,自觉稳定就不必了,还要个没风的日子才能调,这也大难了, ...

我是想调参过后是不是会让定点的时候效率更高更省电一点呢？
虽然不是不需，但是我总是想知道，为什么会一调参就翻呢？说不定哪里有着隐患
而且我在相同模式下，即ALT HOLD模式下模拟过调参的动作，虽然可能没那么激烈一点，但是也是很稳的啊JJ


作者: mountain230    时间: 2014-8-13 00:34
friend_dicky 发表于 2014-8-13 00:04
楼主用的什么电调？什么馬达？

好赢40A 和HM的3508 700KV

作者: mountain230    时间: 2014-8-13 00:34
hydesign 发表于 2014-8-13 00:23
先用小飞机调吧

估计也只能这样了，一点点排除
怀疑是电调响应速度不够？
相对大桨提速不够？

作者: jiangchongli    时间: 2014-8-13 10:55
我想说咱俩得配置一模一样。。。不过我得是580kv。。。我也是自动调参左右跳舞得时间，总感觉惯性太大，刹不住车。。。截止目前就一次调参成功，我记录了，一直手动输入那个参数飞。其余调参出来p都在10.5以上，飞机轻打方向之类得就抖得要命，只能改回来。。。我总感觉是电调得响应问题。。。。
作者: mountain230    时间: 2014-8-13 12:32
jiangchongli 发表于 2014-8-13 10:55
我想说咱俩得配置一模一样。。。不过我得是580kv。。。我也是自动调参左右跳舞得时间，总感觉惯性太大，刹 ...

恩 可能是大桨的提速速度不够

作者: mountain230    时间: 2014-8-13 12:43
jiangchongli 发表于 2014-8-13 10:55
我想说咱俩得配置一模一样。。。不过我得是580kv。。。我也是自动调参左右跳舞得时间，总感觉惯性太大，刹 ...

等空了我把东西移到450上面去试试看，你580的电机提速更慢应该吧？你说的成功一次其余不成功是都翻下来嘛？
作者: jiangchongli    时间: 2014-8-13 13:04
mountain230 发表于 2014-8-13 12:43
等空了我把东西移到450上面去试试看，你580的电机提速更慢应该吧？你说的成功一次其余不成功是都翻下来嘛 ...

从没翻过。都是顺利调参完但参数不合适。
作者: lqs996    时间: 2014-8-13 13:21
好分享
赚积分来了~哈哈哈
作者: kakafeifei    时间: 2014-8-13 15:52
我的也是、第一次正常飞的时候掉下来了，第二次自动调参一会就翻了
作者: ycxxcj520    时间: 2014-8-13 16:00
应该是电调的问题 ，我第一次自动调参，用的蜘蛛电调 ，开就翻了，换了铂金没有在出现过问题
作者: mountain230    时间: 2014-8-13 16:51
ycxxcj520 发表于 2014-8-13 16:00
应该是电调的问题 ，我第一次自动调参，用的蜘蛛电调 ，开就翻了，换了铂金没有在出现过问题

蜘蛛V2会好一点吗？铂金好贵啊~要么我去刷一下。。但是没刷过。。。又要研究了

作者: kenken    时间: 2014-8-13 20:05
mountain230 发表于 2014-8-13 12:32
恩 可能是大桨的提速速度不够

v3508 700kv 4s 用多大桨?
作者: mountain230    时间: 2014-8-13 22:59
kenken 发表于 2014-8-13 20:05
v3508 700kv 4s 用多大桨?

我用的3S 13寸

作者: wesker小威    时间: 2014-8-13 23:28
估计是电调堵转，扛不住高速提速和减速的效果。我的H4 680 用HM3508 KV700 配1238桨，开自动调参完全没问题。电调是刷了BLHeli的SkyWalker 40A-UBEC。
作者: mountain230    时间: 2014-8-13 23:38
wesker小威 发表于 2014-8-13 23:28
估计是电调堵转，扛不住高速提速和减速的效果。我的H4 680 用HM3508 KV700 配1238桨，开自动调参完全没问题 ...

看看我的电调是不是假的？？？我靠！！看我最新的帖子

作者: 乾坤    时间: 2014-8-13 23:41
我都是 用 垃圾配置 飞 APM 的   自动调参  几十次都有了  没一次 炸过
作者: ycxxcj520    时间: 2014-8-14 15:33
mountain230 发表于 2014-8-13 16:51
蜘蛛V2会好一点吗？铂金好贵啊~要么我去刷一下。。但是没刷过。。。又要研究了

蜘蛛v2  转赌的厉害啊，铂金降价了 才70左右





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