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标题: 三角翼 上迷你 APM 的小试牛刀，以及一点官方资料的自己理解 [打印本页]
作者: sunwon    时间: 2014-8-15 10:07
标题: 三角翼 上迷你 APM 的小试牛刀，以及一点官方资料的自己理解
手头有个三角翼， 刚好有个 迷你APM ，就试着装一下，搜索了下，本论坛 对于这个 方面 几乎是 0 资料。
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昨天 折腾了一个晚上，基本在 FBWA 模式 已经可以 正确的修正了。
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只是遥控器 在MANUAL 模式 横滚方向刚好相反，还没弄好。 先发帖。  分享 共勉。  希望高手指点。

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下面是官网资料的解读---附上自己的理解， 英语水平不好，读的很累。

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经过上面的调整 基本三角翼 可以在手里 前后左右倾斜的时候 自己作出稳定修正了。

作者: q748169667    时间: 2014-8-15 10:53

作者: hangzhou163    时间: 2014-8-15 11:01
期待视频
作者: john-max    时间: 2014-8-15 11:09
官网网站多少
作者: 奋斗飞啊    时间: 2014-8-15 11:14
期待
作者: sunwon    时间: 2014-8-15 11:16
john-max 发表于 2014-8-15 11:09
官网网站多少

http://plane.ardupilot.com/wiki/ ... rst-time-apm-setup/

作者: NeoLu    时间: 2014-8-15 11:17
早飞过了，可以的
作者: wbh86    时间: 2014-8-15 11:47



给你点中文资料，有那么那设置么，我APM早装在飞翼上了，不能说零资料啊，坛子里很多人都用APm来飞三角翼的，
还有说一下，在地面站的遥控校准页面，下面一排复选框的翻译是错误的，正确的翻译是升降副翼（就是三角翼），后面几项复选框是设置升降副翼的反向的，给你你看看我的设置，希望对你有帮助
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再下面是官方设置步骤，在WIKI上的资料固定翼页面时针对APM1代的，上面的资料较旧，那会AM本身还不带混控功能，现在APM2以后遥控已经无需设置混控，APM自己带混控功能，包括手动模式
新式升降副翼混合模式的EEPROM设置（ELEVON_OUTPUT选项）
在ArduPlane 2.73以后的版本中新增了ELEVON_OUTPUT选项。 这使得你可以不在遥控器上设置混控而让APM完成通道1，2上的混控。 相较于ELEVON_OUTPUT而言，ELEVON_MIXING可以使你更好地操控你的飞机，因为它不会在FBWA模式下导致roll/pitch通道输入饱和。
注意如果您使用APM1并且将FLTMODE_CH设置为8，您将不能使用该参数，因为这样会导致在手动模式下失去混控（此时APM不对遥控信号做出更改，不能完成混控工作）。所以（如果您使用APM1），您只能使用之前提到的方法，即通过遥控器实现混控。 但若您使用APM2或者PX4就不用担心，并且我们推荐使用ELEVON_OUTPUT来实现混控。
ELEVON_OUTPUT选项被设计为与硬件混控实现一样的功能。 以下为设置步骤：
§                         将遥控器的升降副翼混控关闭
§                         将RC1_REV 和 RC2_REV 设为 1 ， ELEVON_MIXING 设为 0
§                         暂时将ELEVON_OUTPUT设为1。 尽管之后可能会需要调整为2，3或4
§                         将APM设置为FBWA模式
§                         将飞机向右滚转并观察升降副翼变化
§                         如果两片副翼向同一方向偏转，将ELEVON_OUTPUT设置为2并重复上一步。
§                         如果升降副翼向不同方向偏转，但做出的反应并不能修正现在的飞行姿态偏差（左边向下，右边向上），那么，将RC1_REV设为－1。
§                         接下来，将飞机的头抬起。 如果舵面的反应并不能修正现在的飞行姿态偏差，那么，将RC2_REV设为－1
§                         现在调整到手动模式并调整遥控器上的通道1和通道2的转向直到舵面能对操作做出正确反映。
在设置上述参数后，请务必在飞行前确认飞机在各模式下反映正常！
请继续阅读下文关于MIXING_GAIN的部分。


作者: wbh86    时间: 2014-8-15 12:56



至于说你在遥控器 在MANUAL 模式 横滚方向刚好相反，还没弄好。

这个问题简单，是你设置步骤错误了，

设置步骤是这样的

你先打在MANUAL模式下，并且地面站上已经设置了RC1_REV 和 RC2_REV 设为 1 ， ELEVON_MIXING 设为 0

然后确保你的舵面在手动模式（Manual Mode）转向正常。如果（在手动模式下），舵面反应与你的操纵是反向的（比如你向左打方向舵而方向舵向右偏转），那么，你需要在遥控器上设置舵机反向，直到每个通道都能正确响应你的操作。
接着，调整在自稳定模式（Stabilize Mode）下的舵机方向。将APM调整到自稳定模式，并连接到Mission Planner。 现在APM参与了对操控信号的控制，你所做的设置是为了让APM能够正确控制你的飞机。 检查各个舵面是否按照你所希望的方向偏转。 如果不是，打开Mission Planner 中的Radio Input 界面，并在相应通道后的Reverse（反向）处打勾。
最后  根据副翼的反馈情况来设置ELEVON_OUTPUT设为1或者可能会需要调整为2，3或4来确保副翼升降的正确！
左右副翼控制通道选择是很重要的！ 一般而言，左副翼－通道1，右副翼－通道2。

作者: sunwon    时间: 2014-8-15 15:22
wbh86 发表于 2014-8-15 12:56
至于说你在遥控器 在MANUAL 模式 横滚方向刚好相反，还没弄好。
...

谢谢你的指点，我也想到了这个，中午 我在 电脑上 重新 设置了  CH2 反向  就对了。  现在  手动模式  自稳模式 打杆都对了，倾斜机身 自己修正也对了。
我是 FS9 刷了 ER9X 并 暴力了 数据线接口， 懒得按 按键， 直接电脑上 改好，刷进去 就好了。  周末 等雨停 去试试， 固定翼纯新手啊， 没玩过练习机，只有在模拟器飞过三角翼。 估计是 炸鸡的节奏。。。。

作者: sunwon    时间: 2014-8-15 15:28
wbh86 发表于 2014-8-15 12:56
至于说你在遥控器 在MANUAL 模式 横滚方向刚好相反，还没弄好。
...

对了，问下兄台， 三角翼我的 是XXD 2208 电机 KV 2400 , 用的 7寸奖,   三角翼是 KT板的 按照 FLITER TEST 视频制作的， 以前没上飞控秒炸了一次， 电机座 用 轻木修复了。

像我这样一般 手抛 起飞还是 滑跑起飞？  油门打多少合适？  

还有 APM 的 几个模式，一般新手飞  要用哪些？  
我现在设置了  
1: MANUAL， 2:FBWA, 3:LOITER ,  
4: RTL,   5:STABLE

这样合理么？  为什么我的模式6 是灰色的不能选?

作者: wbh86    时间: 2014-8-15 15:33
sunwon 发表于 2014-8-15 15:22
谢谢你的指点，我也想到了这个，中午 我在 电脑上 重新 设置了  CH2 反向  就对了。  现在  手动模式  自 ...

放心吧，飞翼比模拟器里还好飞的，尤其装了飞控更加的容易了，另外你起飞的时候最好用STABLE模式飞，新手也用这个，STABLE模式你松杆会恢复平衡，FWA这个模式是线操纵模式，会维持打杆后的姿态，

作者: wbh86    时间: 2014-8-15 15:35
sunwon 发表于 2014-8-15 15:28
对了，问下兄台， 三角翼我的 是XXD 2208 电机 KV 2400 , 用的 7寸奖,   三角翼是 KT板的 按照 FLITER TE ...

模式六是灰色的是正常的，那个是手动模式，就是强制你设置尾手动模式，当飞控死机或者遇到突发情况的时候可以用手动模式吧飞机飞回来，飞控不餐椅任何控制，除了混控额外！

作者: sunwon    时间: 2014-8-15 15:43
wbh86 发表于 2014-8-15 15:35
模式六是灰色的是正常的，那个是手动模式，就是强制你设置尾手动模式，当飞控死机或者遇到突发情况的时候 ...

谢谢 了解了。

作者: wbh86    时间: 2014-8-15 16:37
sunwon发表于2014-08-15 15:43:14


谢谢 了解了。
到时候你周末试飞什么情况来通报一下噶，最好有视频，大家好交流！apm飞固定翼还是不错的，比商业的固定翼飞控要稳定安全的
来自安卓客户端
作者: wbh86    时间: 2014-8-15 16:40
sunwon发表于2014-08-15 15:43:14


谢谢 了解了。
到时候你周末试飞什么情况来分享一下噶，最好有视频，大家好交流！apm飞固定翼还是不错的，比商业的固定翼飞控要稳定安全的
来自安卓客户端
作者: wbh86    时间: 2014-8-15 16:47
sunwon发表于2014-08-15 15:28:24


对了，问下兄台， 三角翼我的 是XXD 2208 电机 KV 2400 , 用的 7寸奖,   三角翼是 KT板的 按照 FLITER TEST 视频制作的， 以前没上飞控秒炸了一次， 电机座 用 轻木修复了。

像我这样一般 手抛 起飞还是 滑跑起飞？  油门打多少合适？  

还有 APM 的 几个模式，一般新手飞  要用哪些？  
我现在设置了  
1: MANUAL， 2:FBWA, 3:LOITER ,  
4: RTL,   5:STABLE

这样合理么？  为什么我的模式6 是灰色的不能选?
你开始就用手抛起飞，不加油门手抛带舵滑翔看一下，刚开始你只要把重心调好，最好稍微把重心点超前移个1cm，油门打到一半就可正常飞起来了！你的动力配置已经足够了！
来自安卓客户端
作者: 偶尔飞灰机    时间: 2014-8-15 17:13

作者: tfx1125    时间: 2014-8-15 21:36

作者: sunwon    时间: 2014-8-16 07:39
好的。
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-8-16 14:04
如果不是三角翼，带副翼，升降，方向舵的怎么用apm？
作者: 高原狼    时间: 2014-8-18 10:51
玄宇简爱 发表于 2014-8-16 14:04
如果不是三角翼，带副翼，升降，方向舵的怎么用apm？

直接默认参数飞，无需混控便可双飞，调好舵机正反就可以。。。。。。。。。。。。。
作者: jmsmagic    时间: 2014-8-21 09:36
帮顶路过拿分走人！@
作者: jmsmagic    时间: 2014-8-21 09:36
帮顶路过拿分走人！@
作者: jmsmagic    时间: 2014-8-21 09:39
帮顶路过拿分走人！@
作者: 人生没有如果    时间: 2014-8-21 14:14

作者: superman89    时间: 2015-7-17 20:45
我也apm上固定翼。现在问题是经常类似失控，原地定高画大圈
作者: superman89    时间: 2015-7-17 20:46
我固定翼也上了apm，目前问题是经常类似失控，原地定高画大圈
作者: superman89    时间: 2015-7-17 20:49
我也用apm飞固定翼。。。。。
作者: cyk0123    时间: 2015-7-17 21:29
好贴收藏备用
作者: fei6789    时间: 2015-7-18 06:47
路过，学习了
作者: 神风翼龙    时间: 2015-7-20 09:44
路过顶一下！
作者: bg8sng    时间: 2015-8-21 20:45
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 余首林    时间: 2016-9-4 22:26
学习哦了




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