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标题: 【教程贴】新手必看！教你从零开始制作四轴飞行器！8.17更新【分享心得体会】 [打印本页]
作者: six-god 时间: 2014-8-16 16:54
标题: 【教程贴】新手必看！教你从零开始制作四轴飞行器！8.17更新【分享心得体会】
本帖最后由 six-god 于 2014-8-17 11:37 编辑
*航模非玩具，请遵守法律法规及论坛四句箴言！安全飞行！
*阅读不同的教程帖有助于更快地入门
*玩模型需要一颗淡定的心，请做好逐字逐句阅读数百页说明书甚至自学外语的准备，如果不能静下心来阅读、琢磨、研究，那么模型这个爱好不适合你
发帖不易，顶贴容易，且看且珍惜
8.17更新：3楼，什么是进角？
1. 如果你想享受飞行的乐趣，不想被装机，修机折磨，并且又有一定的经济条件的话，那么大疆精灵是你不二的选择。如果你想体验飞行和动手的双重乐趣，或者RMB是个问题，那么自己动手吧！
2. 善用论坛搜索功能事半功倍
3. 一句话，省钱是费钱的开始
先来一张图，我用最新手最屌丝的配置拍出来的照片。设备不一定要多高大上，精益求精才是王道
（这可是不见天日的石家庄哦~）
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--------------------------------------------------------以下为大同小异部分-----------------------------------------------------------------
一、 基础篇
1. 理论基础
首先，你得明白你要做的东西—四轴飞行器的工作原理。四轴飞行器大致由以下几个部分构成（推荐大家到百度百科搜一下更详细的解释）
① 机架：飞机的骨架，载有各种设备
② 飞控：飞机的大脑，载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制四个电机的转速进而控制飞机的姿态。或是加上GPS完成定高定点返航等功能。其本质是单片机。常见的飞控有 xaircraft的superX、DJI的NAZA WKM A2、零度的X4 双子星、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等
③ 电调：全称电子调速器,它的输入是直流，通常由2-6节锂电池来供电。输出是三相交流，可以直接驱动电机。另外航模无刷电子调速器还有三根信号输出线，用于接接收机。信号线可以引出稳定的5V电压，一般可以带2-4个舵机供电。航空模型就是通过遥控对航模无刷电子调速器的控制以达到调整飞机的各种飞行姿势和动作。
④ 无刷电机：通过三相交流电产生一个旋转磁场驱动转子转动。有宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点。无刷电机KV值定义为 转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。但对于无刷电机来说不只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系，详见百度百科
⑤ 遥控、接收：顾名思义
Q：什么是美国手、日本手？
A：遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手。个人推荐美国手，左手控制油门和转向，右手控制副翼和俯仰，比较符合认知规律
Q：几通道是什么？
A：通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如四轴需要控制油门、转向、俯仰、横滚四个动作，那么你最少需要一个四通道的遥控器
⑥ 电池：锂电，不同于常见的锂电池，最大的特点是放电倍率大
Q：电池上的几S是什么意思？
A：几S即为几片串联，比如3S2200mAh就是3片2200mAh的电池串联，额定电压11.1V，因为飞行器的功率大，所以我们要提高电压来减小电流的热损耗（Q=I2Rt）。又因为我们把锂电池串联使用，所以我们需要平衡充电器，简称平衡充。就是为了将每一片电池的电压充到一个水平以防过充过放，锂电池是很娇气的，所以我们平常用的电池都有保护板来防止过充过放，但是一般的保护板承受不了这么大的电流，所以在日常使用中必须用平衡充。
Q：电池上的几C是什么意思？
A：放电倍率。是指电池在规定的时间内放出其额定容量时所需要的电流值，它在数据值上等于电池额定容量的倍数，通常以字母C表示。比如3S2200mAh 20C，那么它的最大放电电流就是2.2*20=44A
⑦ 充电器：即为平衡充。可以将每一片锂电池充到相同的电压。有些还有放电、测内阻、绘制放电曲线等功能
那么，四轴飞行器又是怎么运动的呢？（配图以“十”模式为例，转自百度百科）
图（a）中，因有两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。保证四个旋翼转速同步增加或减小是垂直运动的关键。
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图（b）中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机2、电机4的转速保持不变。为了不因为旋翼转速的改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力改变，旋翼1与旋翼3转速改变量的大小应相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转（方向如图所示），同理，当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。横滚同理。
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四旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现。旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的来年各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图（d）中，当电机1和电机3的转速上升，电机2和电机4的转速下降时，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动，实现飞行器的偏航运动，转向与电机1、电机3的转向相反。
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要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动，必须在水平面内对飞行器施加一定的力。在图（e）中，增加电机3转速，使拉力增大，相应减小电机1转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变，反
扭矩仍然要保持平衡。按图（b）的理论，飞行器首先发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反。当然在图（b）图（c）中，飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿x、y轴的水平运动。
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2. 工具基础
为了减少不必要的花费，推荐大家一次性购买以下工具及耗材：
电烙铁、剥线钳、剪线铅（普通钳子hold不住那么粗的硅胶线）、内六角一套、螺丝刀一套（国产的南旗，极具性价比！）、小台钳、零件盒（我知道TB有一家挺便宜需要的可以PM我）、水平泡、热缩管（4mm和5mm的用的比较多，别的看情况） 、BB响（小东西容易丢买几个吧…）
焊接方法我这里贴一个视频，适合焊接新手入门，大家也可以优酷搜一下焊接的教程。因为四轴飞行器都是大电流工作，所以可靠的焊接非常重要
二、 设备购买
大部分模友本地都没有模型店，所以TB是主战场，一定不要贪便宜去不知名的小店买，买到假货得不偿失（电机电调居多），毕竟天上飞的东西，安全最重要
本帖推荐一套最适合新手入门的配置
1.飞控：QQ飞控，有自稳，调试简单，便宜。或者NAZAlite也可。NAZA用户注意了，在调参软件里把低压保护关掉，否则你会发现飞行时间大幅缩水，直接用BB响设置3.6V报警。如果新手不能熟练降落那就设置3.7V报警吧，报警后还能撑2分钟左右
2.电机：2212 KV980 推荐朗宇A2212(用的人多，便宜，售后也不错) 银燕2212（新出的，貌似也不错）。出来飞，总是要炸的，不用买太好的，先用便宜的设备练技术。不过XXD真心不推荐
3.电调：如果没有升级大电机的打算，好盈天行者20A足够。还可以刷blheli固件，完爆铂金。如果想一步到位可以入铂金30A或者乐天（X-roter）吧。不过还没上市……不推荐四合一，坏一个全不能用了
4.桨：8元一对的仿APC1047，自己做平衡。或者1045也行。第一次直接买至少十对，相信我，新手最容易坏桨。否则邮费比东西还贵就不划算了
5.机架：可以用仿F450，便宜，炸了不心疼。新手不要配脚架，起降的时候容易翻。或者自己做，推荐铝方管材料的，便宜耐炸还轻。可以参照我的架子
6.遥控：推荐一步到位，没钱用华科尔D10或者天地飞9。有钱用futuba。不想一步到位的话天地飞7吧
，不要买天地飞6 ，太坑了，出二手根本没人要掉价特别快，天七掉价还慢点
7.充电器：推荐一步到位，不要买B6，根本就是个坑。最差也要UNA6吧
8.电池：本套设备用3S2200 25C 花牌不错，质量售后都过得去，就是小贵。达普好像也行。不推荐杂牌。有动手能力的自己买电芯自己组（电池买3块左右吧）
我来推荐一套省钱省事的设供新手参考
朗宇A2212 QQ飞控 天行者20A 达普3S2200 25C 仿APC 1047 仿450机架 天地飞七 imaxB6
如果日后还有升级的打算，就换成 朗宇A2212 QQ飞控（APM也行，不想调参麻烦那就直接一步到位用NAZAv2 零度X4什么的） 铂金30A（如果有信心刷blheli那就天行者20A或30A） 达普3S2200 25C 仿APC 1047
遥控用D10、天9、futaba 充电器UNA6或更好的 机架用X525 X600什么的
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作者: six-god 时间: 2014-8-16 16:55
本帖最后由 six-god 于 2015-6-28 10:37 编辑
------------------------------以下为原创部分---------------------------------
三、 设备组装
1. 机架的安装，详见说明书
2. 电机与电调的连接：可以用香蕉头，不过不推荐，引起新手炸机最高的两个原因就是香蕉头松脱和射桨。香蕉头多次插拔后会氧化，变松。所以推荐调整好电机转向后（将三根线中的任意两跟对调以后即可反转）直接焊死。电机具体转向请参照飞控的说明。
update:泡泡被和谐了......百度搜索模友之家，泡泡老师在那里
5. 装桨：调试时一定不要装桨！！！调试完毕可以起飞时再装桨。不要用子 dan头这种东西，容易射桨，换成防松螺母。可能会不好拧，用普通螺母拧两个也行
6.如果是这种电机座，或者类似这种伸出机臂的，不推荐安装，反正我是不看好这种，轻轻一掰就有裂纹，不敢上天。
原装电机座既轻又结实，搭配铝方管简直绝配，像这样
四、 装机完成后首飞前准备
1. 确保各个器件之间连接正确可靠，桨的方向正确，电机转向正确，如果是管状机臂一定要调水平电机座。确保遥控电量充足。遥控的通道与飞机各个动作对应，可以在地面调参软件中查看
2. 最好练一下模拟器，随便什么直机都行，练会对尾悬停就基本可以飞四轴了，有一定的舵面反应，别上天以后慌了神不知道手怎么动作就行。四轴特别好飞（如果你飞过直机），难度比直机小多了
3. 手法：新手初期飞行时，推杆时不要大舵量，毕竟不是玩具，怎么推都没事。推杆时一定要一点一点推，要慢要稳。起飞时因为有地面效应飞机乱晃的话可以适当给一个大油门。（我首飞就是因为推杆太激动炸的，死无全尸）
4. 场地：一定要无人，空旷，远离楼群街道。大疆用户远离一切可能有干扰的地方。最好无风
五、 心得
1. 关于机架减重：一定要少用螺丝，越少越好！
2. 关于消除果冻：电机和桨的平衡是重点。曾经试过把相机硬挂固定到飞控正上方，毫无果冻，应该与相机的位置有关，尽量放在中央的位置。
3. 关于安全飞行：良好淡定的心态最重要，无论什么情况不能慌神。小机别飞远，别出视线。看不清方向时果断切无头模式，或者返航往回走走再换成手动模式（DJI用户慎用）
4. 关于心态：切忌浮躁。凡事就怕认真二字，要有一股当年高考时的钻研的尽头（虽然LZ今年高三…）
5. 关于炸机：炸机不可避免，重要的是炸机后寻找原因排除故障，以及下次如何不能再次因为同样的原因炸机。杜绝因为有人围观为了装X引起的炸机
6. 关于学习:多潜水，多交流。加入一些讨论群也是很不错的
如果已入门一段时间又想航拍（或者升级），并且还没买设备，我这里有一套省钱的挂狗的方案（不想费事的话直接精灵+H3-3D吧。可以先去DJI区看看，如果可以接受你就用……）
动力用精灵的动力，或者其他2212级别的性能好的电机。T-motor什么的……桨就用DJI原厂的9443，动力和桨直接影响果冻的多少
飞控：APM，经济实惠，功能强大，配席梦思
机架：自己模（shan）仿（zhai），10*10*0.8铝方管+碳纤中心板，少用螺丝，加脚架总重能在150克之内，轴距400~450之间（可以参考我的架子）
云台：千元内的，重量150克以内的，性能应该都差不多吧，我也在纠结选哪个，求推荐！
摄像机：狗3+/狗3/山狗/山狗3。看你对画质的要求了，反正我是不想忍受山狗了
电调：天行者20A刷blheli完爆铂金，丝般顺滑
图传：200mW或400mW足矣
电池：3S2200的话配云台起飞重量估计在1.1~1.2KG。我现在的飞机没有云台没有图传，硬挂山狗起飞930克。1.2KG的话续航可以达到9分钟，航拍足矣。如果3S5000会有点超重，2212还是不要这么重了吧
对于一台挂狗的机器来说我想这是同等拍摄效果下最经济的方案了吧。不过小机架在布线和设备安装上可能不是太方便，外表可能会比较凌乱，外貌党还是上650比较符合口味
如果大家还有什么疑问欢迎回帖提问探讨交流，我会尽量保持此帖的更新
如有纰漏欢迎批评指正
作者: six-god 时间: 2014-8-16 16:56
本帖最后由 six-god 于 2014-8-17 11:36 编辑
Q：电调要设置高中低进角，进角是什么？
A：进角就是电调控制电机提前换相的角度。比如电机恰好转到某一相时，电调换相，那么此时电机的进角就是0°。如果提前5°换相，那么此时的进角就是5°。不同厂家电调的高中低进角对应的角度可能不同，具体参照说明书。高进角适合转速比较高的电机，多轴一般使用默认或者低进角即可
作者: six-god 时间: 2014-8-16 16:57
占楼更新
作者: 阿忆 时间: 2014-8-16 17:33
石家庄的大神！同城哦！
作者: zctyzh 时间: 2014-8-16 18:04
有些相似，但我是看完了。感谢
作者: 世界真大 时间: 2014-8-16 18:22
天天读。
作者: TAIMAN 时间: 2014-8-16 19:25
新手前来围观。
作者: HKing 时间: 2014-8-16 20:07
2216的电机呢？无刷云台山狗图传都全，用多大电池好？
作者: six-god 时间: 2014-8-16 20:08
2216就整机控制在1.5KG以内，1.5KG以内电池越大越好呗。3S5000左右
作者: HKing 时间: 2014-8-16 20:20
我那尽量轻量化了，200mw的图传，碳纤上板的狗台，自己算了算，不加电池1.15kg ，买个东西找了6家店。。。唉
作者: six-god 时间: 2014-8-16 20:22
我觉得35%~40%油门悬停就是最佳重量。
作者: xd123 时间: 2014-8-16 20:23
有不有讲解多轴调试感度的
作者: HKing 时间: 2014-8-16 20:24
尽量用3s2200组了，直机也能飞，顺便问下，显示器和电池，图传接受怎样固定啊？买了显示器和控的连接东西了
作者: six-god 时间: 2014-8-16 20:25
不好意思，需要调的飞控我只用过APM.....
作者: six-god 时间: 2014-8-16 20:27
不嫌麻烦直接三脚架，或者TB买那个往遥控上固定的支架，接收、电池就往显示器背后粘吧
作者: HKing 时间: 2014-8-16 20:50
发射的天线感觉挺重，能把壳去掉吗？或者有别的方法减重吗？
作者: HKing 时间: 2014-8-16 20:53
发射的天线感觉挺重，能把壳去掉吗？或者有别的方法减重吗？
作者: six-god 时间: 2014-8-16 20:55
这个还是不要了吧，应该有保护和屏蔽的作用吧
作者: fuxin6503 时间: 2014-8-16 22:07
学习了,顶.
作者: HJHZJY 时间: 2014-8-16 22:45
楼主大大的好人
作者: bonome 时间: 2014-8-16 23:03
新手来学习
作者: kxingkx 时间: 2014-8-16 23:15
多潜水多交流
作者: zengxzhang 时间: 2014-8-16 23:23
是MWC、Futaba
作者: calvin555 时间: 2014-8-16 23:39
这个要顶，很多基础知识，对老手可能不需要但对于新手有很多有用又直观的东西，虽然网上都有但是要到处找，有时候找着找着迷糊了忘记自己需要的东西结果又看了太多太杂，看完直接忘掉。
作者: 鸿雁 时间: 2014-8-17 09:36
好贴不顶不合适
作者: 跳入死亡湖 时间: 2014-8-17 09:45
原配发射天线多数是鞭状的，不是外壳重，而是拧紧的螺丝是实心的重。可以换那种铜螺丝薄的那，天线也是细的铜线，X宝上有
作者: HKing 时间: 2014-8-17 09:48
谢谢楼上
作者: six-god 时间: 2014-8-17 09:54
感谢纠正！
作者: 简单的我 时间: 2014-8-17 11:36
顶一个吧。。。
作者: hjq 时间: 2014-8-17 13:13
楼主推荐一套2.5KG左右的4轴吧!
作者: six-god 时间: 2014-8-17 13:21
本帖最后由 six-god 于 2014-8-17 13:23 编辑
650架子 V3508 APC1238或13寸 4S5000电 全套设备差不多2.5kg吧
作者: hjq 时间: 2014-8-17 13:26
谢谢了啊，就按照这个配置买。
作者: six-god 时间: 2014-8-17 15:28
第一次玩的话还是推荐先玩450的，先练技术
作者: 薛福正 时间: 2014-8-17 15:49
好东西
作者: lujianfu 时间: 2014-8-17 16:26
楼主好人啊~
作者: 闷闷斯基 时间: 2014-8-18 00:26
求工具的淘宝链接或淘宝店名，lz加我 5 840 5973
作者: xyfbest 时间: 2014-8-18 08:49
新手帮顶。。。。。。。。。。
作者: sixiuko 时间: 2014-8-18 09:25
玩直机的，想组个小点方便携带的250玩，能给个配置吗？还有拍照和fpv(应该是吧)那种飞行还需要买什么件的?对多轴不是很了解…
作者: ysx81 时间: 2014-8-18 09:30
感谢楼主的分享啊
作者: xyfbest 时间: 2014-8-18 09:50
新手。。。受教了。。。学习了，帮顶
作者: pat735 时间: 2014-8-18 10:11
四轴的日常维护要注意哪些东西~
作者: 新25 时间: 2014-8-18 13:28
作者: gdhm1225 时间: 2014-8-21 23:43
感谢LZ分享，围观学习
作者: LSSAH 时间: 2014-8-21 23:53
好贴收藏，另外问下LZ
1、大疆的GPS说最好在鸡鸡中心，那其它GPS呢，是否也有这个要求？但是为何看到大家的GPS都是在机架侧边上？
2、接收机的天线一般是固定在机臂下还是怎么摆放？如果接收机天线紧挨电调、飞控、图传、电池等，这些东东会干扰接收机接收否？
3、我入了个山寨F550套装，本来套装是用战神2212电机配1045桨，但是店主说不好配桨要扩孔，推举换了银燕2212 935KV的电机和1045的桨，不知道这个电机怎么样，最大负载有多大？不晓得有没有穿云的能力（高度1K）
4、如果给图传换铜螺丝薄的，天线也是细的铜线的天线，天线要避开哪些位置走线，如果上433那433的天线要避开哪些地方？
5、大家都说飞控也需要避震，那如果飞控下面垫那种铝合金箱子里的防震棉是否可行？我买了41AP飞控，送了粘四角的小防震垫，可是飞控是一般黏贴在中心板上，还是需要用绑电池的那种扎带绑住，如果用这种扎带绑住，下面垫防震棉那应该就起不了啥作用了吧？如果只粘四个角感觉不太靠谱吧。
作者: LSSAH 时间: 2014-8-21 23:55
还有个问题为啥LZ不推举B6呢？我有个B8，不过恐怕也是山寨的就是，得外接13.8V外接电源。
作者: 湖人101 时间: 2014-8-22 08:17
内六角一套、螺丝刀一套（国产的南旗，极具性价比！）、谢谢推荐。请PM南旗的TB卖家，搜了下不知道买那一家的是正品。
作者: Treay 时间: 2014-8-22 08:52
新手围观学习
作者: 384709397 时间: 2014-8-22 09:07
围观，建议动手能力强点的新手自制机架
作者: eikei47 时间: 2014-8-22 10:59
你好 问下 多轴飞行 主要练什么？ 我看 固定翼 直机 都有什么 航线 还有这个那个的。四轴没见有人说这个啊？ 模拟上该怎么练习？^_^ 谢谢谢谢
作者: 54594006 时间: 2014-8-22 13:27
太牛了，我应该多顶一下。
作者: 路边耍流氓 时间: 2014-8-22 13:35
哇！多谢LZ分享与教程！我本来要自己组装个多旋翼呢。刚进来就看到这个帖子！多谢LZ！
作者: six-god 时间: 2014-8-22 22:21
1.大疆的GPS集成有罗盘，所以推荐放在中心，别的就根据飞控的说明吧。个人感觉其实都一样。
2.接收只有一根天线就固定到机臂上吧，两根的要注意要让这两根天线成90°摆放。对于这种棒状的天线要和遥控的天线平行。多轴就不是能飞远的机型。所以天线怎么摆都差不多。
3.2212这个价位的电机都差不多，银燕的有正反牙比较不错。六轴的话起飞质量最好不要大于1.8kg，要留一定的动力余量。穿云什么的算了吧。危险。也不是多轴干的活
4.基本同接收的天线。433没用过不知道
5.对于DJI这类商品飞控已经在飞控内部做了减震，不用再做额外的减震。对于APM这类开源飞控，垫个减震神器就好了。减震垫防震棉什么的没用过...双面胶的话用3M的吧，3块一片，强度没的说
作者: six-god 时间: 2014-8-22 22:23
B6的精度和功率真是个渣。反正这种东西没什么损耗，还不如一步到位
作者: six-god 时间: 2014-8-22 22:24
多轴相对于直升机来说相当好飞，所以在模拟器上用直机练悬停，练出来舵面反应就行了
作者: six-god 时间: 2014-8-22 22:25
我也没在TB上买过。我在数码之家换的，南旗代工
作者: 湖人101 时间: 2014-8-22 22:27
哦好的，谢谢。
作者: mx小杨 时间: 2014-8-23 02:42
楼主，我也是石家庄的。留个企鹅吧，有空一起玩。私信
作者: eikei47 时间: 2014-8-23 16:16
谢谢啊 什么叫舵面反应？ 是不是就是不管机头朝那里，都能准确的控制方向。
作者: six-god 时间: 2014-8-23 22:13
差不多就是这个意思。不管飞机是什么姿态，你要能准确快.速的反应出来该修正成什么姿态、怎么推摇杆。怎么连快.速这个词都屏蔽.....
作者: eikei47 时间: 2014-8-24 14:20
你推荐的那个2212 电机 kv多少啊？
作者: six-god 时间: 2014-8-24 14:23
980左右
作者: wanyingchun 时间: 2014-9-20 20:07
顶顶顶,看了几遍,写的不错.对新手有用,建议多上些视频.
作者: lkcc111 时间: 2014-9-23 12:18
LZ你的推荐的450这套 需要多少米
作者: six-god 时间: 2014-9-23 22:35
配下来1~2K足够，不过相信我，后续的修理能至少再有一两个飞机这么贵
作者: 外行人 时间: 2014-9-24 23:50
新手有三问：朗宇v2216、20a好盈4合1、1045桨的450四轴机能不能带狗3？桨和机架是不是小了？多大机架合适？请指教。
作者: six-god 时间: 2014-9-25 12:24
能是能，不过你得把架子弄得非常轻。最起码150克以内，续航能有9分钟左右吧
带狗的话一般都用650 3508电机 1238桨 4S电，不过个人还是喜欢450
作者: forevergreat 时间: 2014-9-25 12:31
好东西必看
作者: 外行人 时间: 2014-9-25 21:52
噢，我的机器不挂电池263克了，挂狗只能另想法子了。多谢赐教。
作者: 微笑2012 时间: 2014-9-28 00:43
收藏留用
作者: kj2010 时间: 2014-9-29 19:30
这个新手配置不推荐...新手如果搞的定不稳定的飞控已经不是新手了。..建议..apm...都太贵..楼主其实除了2212..郎宇其他的都有待推敲.
作者: kj2010 时间: 2014-9-29 19:31
不是四合一根本是给新手添加最少有50%的可能不成功的。
作者: kj2010 时间: 2014-9-29 19:33
1021984884...可以交流..这个飞控的建议改为apm..mwc调试过于复杂。
作者: BH4AIE 时间: 2014-10-16 16:03
学习了！真有用啊！
作者: guoxing0912 时间: 2014-10-16 18:31
第一次来逛~好东西
作者: thesky721 时间: 2014-10-16 18:37
想请问楼主，两对电机是反方向转的，那安装的桨也要是相反的桨吗？
作者: zzwqw 时间: 2014-10-16 18:56
很好的入门帖，新手学习中，谢谢分享
作者: yqzy168 时间: 2014-10-16 22:04
定亲的顶起！！！！！！！！！！
作者: six-god 时间: 2014-10-16 22:16
是的，正反桨
作者: thesky721 时间: 2014-10-16 22:45
six-god 发表于 2014-10-16 22:16 
是的，正反桨
哦，谢谢
作者: everlinlin 时间: 2014-10-16 23:49
楼主好人 学习了 ！！ 多谢楼主
作者: xmliuxw 时间: 2014-10-21 11:16
太有同感了，我现在找资料学习，也是一头雾水。
看了楼主这个帖子，清晰多了，太谢谢楼主了，好人！
作者: 飞天小女警 时间: 2014-10-23 16:04
新手前来围观。
作者: xuwu21 时间: 2014-10-30 17:39
看了楼主的帖子长了不少知识，想问个初级的问题，ppm接收器和sbus接收器是什么意思？怎么看遥控器是不是能用那种接收器？
作者: xuwu21 时间: 2014-10-31 09:25
请问楼主，怎么看接收机是sbus接收机还是ppm接收机或其他的？
作者: six-god 时间: 2014-11-1 13:26
这就是两种协议，就是用总共一根线传输数据，代替每个通道一根线
支持的接收会在相应的插口标上ppm或subs的字样，sbus是futaba家的东西
作者: kuuga 时间: 2014-11-1 20:38
收藏学习
作者: zoudejianjd 时间: 2014-11-2 09:20
好贴 学习了
作者: xjb1982 时间: 2014-11-5 23:32
感谢楼主的教程
作者: ddsld123 时间: 2014-11-19 13:56
先顶再看，找你很久啦！
作者: 飞蛮子 时间: 2014-11-20 07:12
真心写的好！飞固定翼的都学习了好多！可以的话认识下楼猪
可以哇，本人大三狗
作者: cjj9906 时间: 2014-12-5 01:32
这个教程太好了，给了我们这些 刚接触的新手 一个方向。
作者: 704091530 时间: 2014-12-5 17:01
学习，感谢楼主的无私奉献，收藏
作者: six-god 时间: 2014-12-5 22:18
本人高三狗，明年再说咯！
作者: 飞蛮子 时间: 2014-12-6 10:33
要得
作者: 漠漠 时间: 2015-1-4 20:08
好帖子
作者: wuhaoganqiuqi 时间: 2015-1-6 10:11
顶啊，很详细，很赞，新手学习中
作者: qasew123 时间: 2015-1-13 10:48
大神，求650的配置，谢谢
作者: llf1 时间: 2015-1-13 15:46
入门指南，写得很详细，温故而知新
作者: 小小飞人 时间: 2015-1-18 15:08
不错，学到了东西
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