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标题: 多轴的GPS模式跟姿态模式问题 [打印本页]

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作者: faceingyx    时间: 2014-8-21 11:26
标题: 多轴的GPS模式跟姿态模式问题
GPS模式下，多轴可定高定点悬停；那姿态模式下飞行，多轴不能定点，但是定高可以么？

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作者: ANTILL    时间: 2014-8-21 12:26
油门回归中位可以定高的

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作者: 弓长张    时间: 2014-8-21 14:36
顶高是可以的，但是，没有GPS模式下效果好

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作者: 潇湘雄鹰    时间: 2014-8-21 15:03
可以定高  但是晃动范围大！

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作者: 521daphne    时间: 2014-8-21 15:23


因为飞控内置 气压计


通电后 气压计工作 气压计输出一个数值 随着高度变化

油门中位时 采集一个数值 告诉主控 维持此时的气压计输出  

if当前的数值<中立点时采集的数值 then 加油门 直到=中立点时采集的数值
循环.....
if当前的数值>中立点时采集的数值 then 减油门 直到=中立点时采集的数值
循环.....
循环.....
循环.....
循环.....
循环.....
循环.....


维持高度

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作者: 826010128    时间: 2014-8-21 15:35
GPS模式下：工作的有、GPS模块，指南针磁盘，三轴加速度，陀螺仪，气压传感器等。
姿态模式下：工作的有、三轴加速度，陀螺仪，气压传感器等。
所以姿态模式可以定高
模式之间关系就是那些传感器工作
我是用NAZA V2的　　其他飞控不清楚是不是也是这样的

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作者: crazyboyyy    时间: 2014-8-21 15:40
not always

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作者: 也想飞好    时间: 2014-8-21 15:40
定高和定点是两个概念，也是由GPS和气压定高或超声定高模块分别控制的。所以完全可以。

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作者: bandit2012    时间: 2014-8-21 19:52
定点需要GPS
定高姿态就行

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作者: guoleiting    时间: 2014-8-21 20:46
没有指南针行吗？

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作者: guoleiting    时间: 2014-8-21 20:47
指南针经常受到磁场干扰，可以去除吗？

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作者: 新手飘过    时间: 2014-10-5 16:30

guoleiting 发表于 2014-8-21 20:47
指南针经常受到磁场干扰，可以去除吗？

貌似不行的吧？指南针要是一直参与工作肯定不好*（详见大疆产品坠落事件，主要问题都是因为指南针无时无刻不在参与工作，最后……），指南针拿掉了又找不到替代品

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作者: 1447652926    时间: 2014-10-5 20:17
油门在百分之五十时可以理论可以定高，但是有风是就会顺风飘.可能上下全方位不定的。

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作者: 潇湘雄鹰    时间: 2014-10-28 02:30
学习了！

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