5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 派诺特最新迷你四轴minidrone测试 [打印本页]
作者: 雅哥儿    时间: 2014-8-21 20:40
标题: 派诺特最新迷你四轴minidrone测试
本帖最后由 雅哥儿 于 2014-8-21 21:25 编辑

一直在关注派诺特的这款迷你小四轴，具体介绍请看：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=887611，这里就不详细介绍了。
由于开箱贴已经有人发过，我就藏拙了。
这款迷你四轴装箱的东西很少，一份***入门手册（更加详细说明书没有，导致拿到飞机后很长时间在摸索状态），一个飞行器、一只大轮子（需要自己组装）、一块电池、一份贴纸、一根USB线（充电和传输数据通用）。飞机共有三种颜色蓝、红、白色。
先放几个细节图：
(, 下载次数: 104)
飞机及电池

(, 下载次数: 108)
装上轮子(机身上的黄色和白色是我自己贴的贴纸)

(, 下载次数: 112)

(, 下载次数: 113)

(, 下载次数: 108)
机身底部:一个超声波探测器(定高用),一个摄像头(定点用)

(, 下载次数: 109)
电池,550mA，这块电池需要插在飞机上才能进行充电，充电时间1小时。

(, 下载次数: 109)
种迷你四轴的大小对比，从上到下分别为：哈博森H107D、派诺特minidrone、华科尔QRW100S

(, 下载次数: 105)
派诺特minidrone和哈博森H107D的电机是相同大小的

(, 下载次数: 109)
再次比较

接下来介绍下这款迷你四轴的手机端软件：
(, 下载次数: 108)
这个比较可爱的图标就是IPHONE上的APP了，我用的是IPHONE5，由于软件需要蓝牙4.0，不得已，只好将手机系统升至最新。想要入手的玩家要注意下了。

(, 下载次数: 111)
软件打开后的界面

(, 下载次数: 105)
将飞机电池插入，然后打开APP，就会自动连接，不需要进入手机设置界面进行选择，这点还是比较人性化的。

(, 下载次数: 112)

(, 下载次数: 113)
点击“自由飞行”版块右下角的“START”就可以进入飞行界面了

(, 下载次数: 106)
分别给了三种操作方式：高级、普通、手柄，普通模式是重力感应操作，手柄模式就和我们平常遥控器相同，至于高级模式我还没搞懂

下面是设置界面：
(, 下载次数: 107)

(, 下载次数: 105)
在这里需要说一下，想要使用轮子模式在地上跑，需要点击中间两个按钮中靠上的按钮。

(, 下载次数: 107)
这里可以修改自己飞机的名称

(, 下载次数: 98)

(, 下载次数: 107)
高级模式操作界面，左边是上下和方向，右边分别是顺时针、逆时针水平旋转90度和180度，但是前进后退不知道如何操作

(, 下载次数: 95)
普通操作模式，在右上方倒数第二个按钮是翻滚方向选择键，选择好以后，右手双击屏幕，飞机会做出翻滚动作。

(, 下载次数: 99)
手柄操作模式，三种模式中都有拍照模式，就是使用飞机底部摄像头进行拍照，底部摄像头30万像素，拍出的照片十分模糊，飞机本身有32M内存，将飞机和电脑连接就可以读取照片。手柄模式中的摄像功能是指使用手机摄像头对飞机拍摄。并不是使用飞机底部摄像头拍摄。

操作界面底部中间的绿色块是一键起飞降落，上部中间的红色字母按键是紧急降落，这一点和派诺特的AR.DRONE相同。操作界面右下角是飞机电池电量百分比，还剩15%时，手机上会有红色的报警信息，但是报警没有声音，这点比较遗憾。


通过使用，总体来说飞机是非常稳定地，完全可以脱控悬停，并且个人感觉装上轮子后飞机更稳定。基本上操作几次就很容易上手了。装上轮子在地面上跑起来也十分的灵活。飞机做翻滚动作也很利索，没有其他小四轴的掉高现象。说明上说遥控距离20M，这个我没有测试。飞行时间和说明上差不多，也就是空机8分钟，装上轮子后5-6分钟。由于是超声波定高，所以如果飞过高低不平的地方的时候，会稍有颠簸，但是如果速度快点通过就没有这种现象了。因为使用摄像头定位，如果飞机下面有移动物体（比如手、脚），会导致飞机有晃动。唯一不好的是飞机没有图传和前置摄像头，导致不能够FPV飞行。

下面大家看看飞行测试视频，该视频是使用飞机APP软件中的“录像”功能拍摄的，拍出来的视频是无声的。









作者: hangzhou163    时间: 2014-8-21 21:27
多少钱买的？
作者: 雅哥儿    时间: 2014-8-21 21:31
hangzhou163 发表于 2014-8-21 21:27
多少钱买的？

699元。
作者: hangzhou163    时间: 2014-8-21 21:37
雅哥儿 发表于 2014-8-21 21:31
699元。

价格不错，不知道耐不耐操，配件是否有卖。
作者: phybest    时间: 2014-8-21 21:43
这是无GPS定点第一机，牛！能做到这么稳，很厉害！这机器就这飞控就已经价值远超699了……
作者: sueda    时间: 2014-8-21 21:50
功能是不错的，
作者: rqa    时间: 2014-8-21 21:53
有超声波。高级哈哈。
作者: tcfa86    时间: 2014-8-21 21:58
光流传感器定点啊，这么小，老外的飞控算法真厉害
作者: 雅哥儿    时间: 2014-8-21 22:01
hangzhou163 发表于 2014-8-21 21:37
价格不错，不知道耐不耐操，配件是否有卖。

自从拿到手以来已经摔过将近10次，可以说比较耐操。配件目前似乎还没有卖。
作者: hcc    时间: 2014-8-21 22:12
要是能改成无刷那就爽了啊！！！
作者: 无人的夜    时间: 2014-8-21 22:14
鹦鹉螺啥时候出哦
作者: 雅哥儿    时间: 2014-8-21 22:14
hcc 发表于 2014-8-21 22:12
要是能改成无刷那就爽了啊！！！

是啊，改无刷、加装微型图传和摄像头更好，哈哈。
作者: 雅哥儿    时间: 2014-8-21 22:21
无人的夜 发表于 2014-8-21 22:14
鹦鹉螺啥时候出哦

鹦鹉螺是什么？AR.DRONE3.0么？
作者: 无人的夜    时间: 2014-8-21 22:32
雅哥儿 发表于 2014-8-21 22:21
鹦鹉螺是什么？AR.DRONE3.0么？

名字搞错了 是Bebop Drone

作者: 雅哥儿    时间: 2014-8-21 22:38
无人的夜 发表于 2014-8-21 22:32
名字搞错了 是Bebop Drone

哦，可以说就是AR.DRONE3.0了。
作者: xinren_2    时间: 2014-8-22 01:24
雅哥儿 发表于 2014-8-21 22:38
哦，可以说就是AR.DRONE3.0了。

飞行噪声要比哈博森H107D大得多了吧？

作者: phybest    时间: 2014-8-22 10:12
能上个那30万像素的照片么，想看看航拍效果
作者: chinesewth    时间: 2014-8-22 10:31
这效果.. 开始期待AR.DRONE3.0了
作者: 雅哥儿    时间: 2014-8-22 11:03
xinren_2 发表于 2014-8-22 01:24
飞行噪声要比哈博森H107D大得多了吧？

两种小四轴声音都差不多大。
作者: 雅哥儿    时间: 2014-8-22 11:07
phybest 发表于 2014-8-22 10:12
能上个那30万像素的照片么，想看看航拍效果

好吧，给你看看拍照效果：
(, 下载次数: 23)

作者: xinren_2    时间: 2014-8-22 11:11
雅哥儿 发表于 2014-8-22 11:03
两种小四轴声音都差不多大。

8分钟飞下来电机很烫吗？比107D还烫吗？

作者: 雅哥儿    时间: 2014-8-22 11:21
xinren_2 发表于 2014-8-22 11:11
8分钟飞下来电机很烫吗？比107D还烫吗？

是的，很烫，比107D烫多了。
作者: bg3qai    时间: 2014-8-22 11:24
能不能把飞控移植到 我们的飞行器里面
作者: zenlin    时间: 2014-8-22 11:30
walkera Infra X 早有超音波定高功能，也有紅外線防碰撞。
可惜沒有整合 W100s 那一套 APP操控，與wifi 圖傳，所以
只能用撥桿控來飛行。


zenlin
作者: Paparazzi    时间: 2014-8-22 11:37
很犀利啊，以为视频后面会有个轻微碰撞测试
作者: xinren_2    时间: 2014-8-22 11:42
雅哥儿 发表于 2014-8-22 11:21
是的，很烫，比107D烫多了。

那就有待考验法国电机的寿命了

作者: xinren_2    时间: 2014-8-22 11:52
请教楼主该机超声波收、发共用一个换能器（振子）吗？
作者: 雅哥儿    时间: 2014-8-22 11:54
xinren_2 发表于 2014-8-22 11:52
请教楼主该机超声波收、发共用一个换能器（振子）吗？

是的，只有一个
作者: 雅哥儿    时间: 2014-8-22 11:57
Paparazzi 发表于 2014-8-22 11:37
很犀利啊，以为视频后面会有个轻微碰撞测试

碰撞测试就不用了，已经摔机很多次了，都完好无损，只是桨叶有磨损。另外如果螺旋桨碰到东西电机会自动停转，但是如果装上那个大轮子，飞机碰到墙后（螺旋桨没碰到），能够***自稳。
作者: xinren_2    时间: 2014-8-22 12:00
雅哥儿 发表于 2014-8-22 11:54
是的，只有一个

这是它的又一创新牛点！

作者: q748169667    时间: 2014-8-22 12:11

作者: phybest    时间: 2014-8-25 09:45
雅哥儿 发表于 2014-8-22 11:07
好吧，给你看看拍照效果：

多谢楼主！就是这30万像素好像比一般30万像素是不是差点呀……估计这摄像头只是被设计用来定位的，不是专门拍照的。

作者: Myth    时间: 2014-8-26 14:37
只能说这算法太好了。无gps定点这么稳，值这个价。
作者: 乘波而行    时间: 2014-8-27 11:02
我飞了，用手机操作的用户体验非常差。
作者: 雅哥儿    时间: 2014-8-27 21:02
乘波而行 发表于 2014-8-27 11:02
我飞了，用手机操作的用户体验非常差。


看来你还需要多熟悉手机操作
作者: marley470    时间: 2014-8-28 00:32
厉害，可真稳啊！
作者: Mini小菜鸟    时间: 2014-12-31 21:12
雅哥儿 发表于 2014-8-21 22:14
是啊，改无刷、加装微型图传和摄像头更好，哈哈。

无刷 FPV 价格+3K 都不打不住啊。

作者: Mini小菜鸟    时间: 2014-12-31 21:15
手机蓝牙操作延时大吗 ？ 现在特别想入。。。配件也是个问题啊
但觉得这个小J 200的起落4个电机也就泄了吧
作者: rabbit78    时间: 2014-12-31 21:26
诶哟5iMX 我爱模型，光流定高定点都搞成这效果，震精了！！
作者: 雅哥儿    时间: 2015-1-1 00:13
Mini小菜鸟 发表于 2014-12-31 21:15
手机蓝牙操作延时大吗 ？ 现在特别想入。。。配件也是个问题啊
但觉得这个小J 200的起落4个电机也就泄了 ...

延迟很小，感觉不出来。
作者: Mini小菜鸟    时间: 2015-1-1 11:11
雅哥儿 发表于 2015-1-1 00:13
延迟很小，感觉不出来。

知道啦 在考虑入MINIdrone 还是哈博士X4呢。。。。。。 好纠结
喜欢MINI的外形。。。

作者: Mini小菜鸟    时间: 2015-1-1 11:35
记得有一次在商场试过派诺特家的东西
假如我拿它出去飞试试看的话 估计肯定会失控吧 。。。。
目前已经飞丢俩架了。。。。
作者: Mini小菜鸟    时间: 2015-1-1 11:35
期待更多视频测试  实在太喜欢这个小四轴了。




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3