5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: PIX 飞不了 求助 [打印本页]

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作者: liulu216    时间: 2014-8-23 14:17
标题: PIX 飞不了 求助


一飞就翻了,感觉没有自稳 连接地面站  提示见图  这个是什么意思啊?是没有连五通道的意思吗?我现在接收用的是RX601和飞控连接了ELEV  AILE THRO RUDD 这四个 难道必须要连五通道吗?

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作者: caosix2    时间: 2014-8-23 15:16
磁场 校准 失败。。

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作者: zwdxbb    时间: 2014-8-23 16:39



新手课堂，PixHawk飞控的使用方法，7月16日更新，第四课：使用APM地面站升级固件
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛)

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作者: hangzhou163    时间: 2014-8-23 16:40
显示很直观，调试很麻烦

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作者: liulu216    时间: 2014-8-23 17:14

caosix2 发表于 2014-8-23 15:16
磁场 校准 失败。。

的确是此罗盘的事!那这个问题出来那里? 是硬件的问题吗? 效准了好几篇,只要一通电就提示磁罗盘故障,然后我晃一下飞控就好了

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作者: caosix2    时间: 2014-8-23 19:41

liulu216 发表于 2014-8-23 17:14
的确是此罗盘的事!那这个问题出来那里? 是硬件的问题吗? 效准了好几篇,只要一通电就提示磁罗盘故障,然后 ...

俺 也不知道 问题出在 哪里 。。

或许是 软件里面 ：判断 归零的语句 位置不佳。

例如A：if xx = 0
           {运算若干语句}
————————————————————
例如B：{运算若干语句}
           if xx = 0

********************************
很可能就是：先有运算？还是先有判断？这种软件故障很隐蔽

——因为 你摇晃 之后 就正常了——

摇晃的时候：所有的 运算都 被执行了，
于是就 ‘没问题’ 了。。。

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作者: caosix2    时间: 2014-8-23 19:47

zwdxbb 发表于 2014-8-23 16:39
新手课堂，PixHawk飞控的使用方法，7月16日更新，第四课：使用APM地面站升级固件
http://bbs.5imx.com ...

炮炮（泡泡）大师————

今天又 刻意 使用 APM 2.73 旧版本 飞 直升机。

2.73 使用 磁场 锁尾：效果确实 很棒。。
尾舵机 必须使用 无刷的，否则短命。。。
即便如此：飞了5分钟 无刷尾舵机 温度很高。

主要是 2.73 没有 数字滤波器。。

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请你给试验：PIX 加载 3.15 版本，
转个角度之后：看看尾舵机 是否也
——永久转角度 作出 修正 ？？

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