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标题: 这个六轴为什么会抬轿 [打印本页]
作者: zyh7211    时间: 2014-8-29 20:18
标题: 这个六轴为什么会抬轿
如题，但说明一下，这个六轴用3S电飞感觉很好的，感觉没什么大问题，但一换上4S电，起飞后尤其是打到定高或定点，就会上下颤动，像抬轿一样，但上下幅度不大，大家看视频吧，飞控APM 气压计已加海棉，固件原来是3.2-rc5，自动调参后机子是稳定了点，但上下颤动更明显，刷回3.2-rc2，现象依旧。大家看这是为什么？？？
看看视频现象吧



作者: 开直机的八戒    时间: 2014-8-29 20:48
4S电压更高了，电机转速更高了，感度必须降低
作者: yun89708    时间: 2014-8-29 21:02
听一听这声音,机器都震荡了,还敢飞!(赶快调整PID)
作者: weiyujie    时间: 2014-8-29 23:13

作者: zyh7211    时间: 2014-9-1 15:09
yun89708 发表于 2014-8-29 21:02
听一听这声音,机器都震荡了,还敢飞!(赶快调整PID)

p值调小了，是不太上下颤动了，但感觉3S不太稳了，抗风性也不好了
作者: ProtossWraith    时间: 2014-9-1 16:07
有个变通处理办法，就是换用较小的桨
作者: mx小杨    时间: 2014-9-1 16:08
楼主你好，我也是庄里的，能否给留下联系方式，有问题请教。我的QQ：326865006
作者: zyh7211    时间: 2014-9-2 10:15
ProtossWraith 发表于 2014-9-1 16:07
有个变通处理办法，就是换用较小的桨

好的，那我试试去





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