5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题: S500 新人制作，经验交流，请高手指教 [打印本页]
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 14:37
标题: S500 新人制作，经验交流，请高手指教
本帖最后由 messengerbobo 于 2014-9-5 10:32 编辑
入魔两个月，从X1滑翔机入手，第一次学会了飞行，呵呵，之后练习塞斯纳，学会跑道降落和起飞，再入手extra300，试了3D飞行（有点难，暂时先不玩这个），目前玩S500，刚装完机器，配置如下：
S500 机架，银燕2212-kv980，银燕4合一电调（这个电调不太适合s500，没有合理的位置放，很是头疼，搞的线很乱），10×4.7桨，APM Ghost飞控（APM2.6版本），433数传，mobius 808二代，5.8G欧姆威图传，2.4G天地飞九通接收机，3s 5000mah电池（B6充电器3.5V充满电只有4300mah），飞控加了减震座，机架加了四条绿 红 LED灯带。高脚架根据模友经验做了修改，可以看图。最后总重1.5kg。
下面说点装机问题和经验：描述用了很多拟人的称呼，请大家自行意会
1. 开始用原飞机的高脚设计，发现不稳，容易歪，暂时不用云台，就把脚架往外拉，胳膊和腿之间垫点泡沫，做缓冲，泡沫圈做了鞋子，给脚穿上。后来试了一下，这样确实是相当稳！
2. 电机下面是四颗螺丝固定在手上，也是我经验不足，没想到螺丝会松脱，有一次飞完发现竟然其中一个电机就剩一个螺丝了，万幸啊，阿弥陀佛。告诫朋友每次试飞都检查下电机螺丝，有没松动。 （前辈们有没有好的方法加固螺丝呢？）
3. APM的飞控调试是我觉得最好玩的，也是花费时间最多的，一遍一遍的学习，调试，总算把飞机调试的控制起来比较顺手了。提个问题，定高模式左右急飞时，会掉高度吗？正常吗？当然掉了一下高度后自己会恢复到原高度，但总觉得还是不舒服，不掉高度是最好了
4. 4300的电池定点悬停只有10分钟，是不是哪里没调试好？ 通过模友的答复看来是应该换成2216的电机，效率能更高一点，留空时间可以达到16分钟。
上图
(, 下载次数: 15)
(, 下载次数: 12)
(, 下载次数: 12)
(, 下载次数: 9)
这是自动调参的PID，之后我自己用旋钮调参调大了yaw和悬停的
(, 下载次数: 12)
(, 下载次数: 11)
最后的参数
(, 下载次数: 4)
在模友的帮助下，做了些改进，哈哈，感谢感谢！
(, 下载次数: 7)
(, 下载次数: 17)
(, 下载次数: 15)
(, 下载次数: 11)
(, 下载次数: 9)
(, 下载次数: 18)
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 14:39
对了，图片上的摄像头是sony 700线，没用mobius，下面是PID设置，请前辈多指教哪些需要再修改？
(, 下载次数: 20)
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 14:49
还有个问题，我的GPS为啥总是偏离准确方位500米呢？我在北 京，用missionplaner 的地图发现总是 往西偏和稍往南偏，距离是500米，换了别的地方也是这样，太奇怪了
后来我用google earth打开那些记录信息，发现一点偏差都没有，说明GPS的数字信息没错，问题还是出在missionplaner 的地图上了，如何解决呢？请大神指教！
作者: 秦文 时间: 2014-9-2 14:52
s500不错
作者: 小明-shaoxing 时间: 2014-9-2 14:53
看的 好混乱
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 14:54
我没查到有模友发s500的帖子，是不是太少了
作者: huangban89 时间: 2014-9-2 14:55
这机。。。
线稍微步好看一点，脚架无敌了。。GPS要支高一点，LED灯要朝下，电机对这个重量太小（2216都嫌小了），图传离电源电调远点，天线要向下，接收机天线这样是平行的而不是垂直的
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 14:55
是布线太乱了？唉，实在没经验
还是我说的太乱了，哈哈，抱歉抱歉
作者: wpa2psk 时间: 2014-9-2 14:56
机臂的胶带用束条替换。看看这个电机效率。朗宇a2212，，价格差不多？？
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 14:57
感谢感谢，我再修改，布局没有经验，完全是自己琢磨的
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 15:01
我这个电机完全就是卖家推荐的，自己也不懂，只能照搬来了，束条的方法我要试一下，感谢感谢！
我这个电机型号是XA2212，和a2212不一样吧？
作者: mrwilliam 时间: 2014-9-2 15:11
请问你的电调和电池，还有分别放哪里了？我也几乎一样的配置，找不到合理的位置
作者: phoenixtimes 时间: 2014-9-2 15:29
我用3108的。3s
作者: acseyang 时间: 2014-9-2 15:31
更我用一样的动力么 我也是银燕的动力和电调 使用3S2600电池 3.6V报警下来 悬停轻微航线大概9分钟吧
作者: hangzhou163 时间: 2014-9-2 15:37
虽然是新人，但已经是老手了
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 15:39
唉，别提了，四合一，放在头部，下面，束带固定的，原来放在正上方，可是现在改成放飞控了，实在不知该放哪里
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 15:40
有配置和布局图吗？我学习一下，万分感谢
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 15:42
老手可真不敢当，经验不够啊
作者: hangzhou163 时间: 2014-9-2 15:44
这个你就不要谦虚了。
作者: sedcfj 时间: 2014-9-2 16:13
pid不需要特别调试，用自动调参就行了
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 16:14
用束带固定了下，发现电机也可以这样固定，不知存在什么问题否？
(, 下载次数: 5)
(, 下载次数: 8)
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 16:15
自动调参已经是最优化的了吗？我稍微修改了一点
作者: strive 时间: 2014-9-2 16:30
布线差点，机机很好啊~~~~~~~~~~口水~
作者: acseyang 时间: 2014-9-2 16:30
和你一样凌乱 因为中心板是我用胶合板自己做的 做的有点小 甚至我的4合1都没法放进去。我的S500就45元买了四根PCB机臂 就是感受一把它的外倾角
作者: makeflyeasy 时间: 2014-9-2 16:31
动力配置注意下效率，留空时间还可以延长
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 16:33
唉，实在不知道如何布线才能不那么乱
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-2 16:33
牛啊，哈哈，等我玩熟了也试试自己改造一个更合理的布局
作者: 110351538 时间: 2014-9-2 16:56
线乱。。。灯装机臂上方给谁看？飞控一看就不是APM，是大白鲨吧。。。。摄像头换个小点的吧。。。电机螺丝上螺丝胶。。。说实话。。。楼主这样左包又包乱七八糟。。。看着都没兴趣飞了
作者: lime 时间: 2014-9-2 17:04
我也受是500的现在就是还没调好，请教个问题，我有2个GPS怎么来安装，一个飞控，一个osd
作者: lime 时间: 2014-9-2 17:08
还有图传，不知道怎么来布置了
作者: q6262491 时间: 2014-9-2 17:17
兄弟你入魔已深了
作者: pz02010 时间: 2014-9-2 18:14
1047桨升力大据说能耗也大，再说你扛了那么多设备在上面，况且基本都是从动力电提取功率，时间少了正常
apm用自动调参即可，正儿八经去研究迟早成理工男，大概知道意思就好
掉高对于apm来说属于正常，5m以上情况要好些，或者温柔点
图传天线和gps尽量拉开距离
作者: 小明-shaoxing 时间: 2014-9-2 19:08
必须是布线啊
作者: 小哼哼 时间: 2014-9-2 20:53
楼主看看我的500http://tieba.baidu.com/p/3179106302
作者: mountain230 时间: 2014-9-2 23:28
用默认PID自动调参试试，我之前650机架加5200 3S能有15分钟以上悬停呢，另外螺丝要上螺丝胶，特别是关键部位，比如机臂、电机螺丝的固定
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-3 08:37
(, 下载次数: 16)
APM的飞控，是有人改造了，现在已经把灯改到下面了，摄像头没装mobius，螺丝胶没用过，我试试，谢谢！
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-3 08:38
我只有一个GPS，是链接到飞控上的，为什么OSD还要一个GPS呢？我的minimosd还没到货，到了我就研究一下
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-3 08:39
是啊，入魔有点深，不过也算健康的爱好
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-3 08:41
看来我电机买错了，那个可恶的卖家，应该买2216就好了
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-3 08:42
非常感谢，我最大的失误就是电机买错了，小电机就好像小马拉大车，更费电了，先凑合玩吧
作者: 雉水野鹤 时间: 2014-9-3 08:45
LZ的JJ伤痕累累吗？干嘛裹那么多胶带？
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-3 08:53
估计我换2216的电机就能留空时间长了，现在2212有点小马拉大车，自动调参的参数我只是把rate P 调大了一点，yaw的值稍微调大了一些，转向比较稳当，现在操控还比较顺，目前还没买GPS支架，下次把这个搞定！
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-3 08:55
嘿嘿，不是伤，是想固定腿，听了建议，目前已经改成束带了，哈哈，图已经上传了
作者: 110351538 时间: 2014-9-3 08:56
如果用APM，MINI OSD不用另接GPS，可以从APM引出GPS数据给OSD用，你查查泡泡大师的教程
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-3 09:05
哈哈，这不是我的问题，是楼上一个朋友的问题，还是谢谢！
作者: lime 时间: 2014-9-3 09:10
messengerbobo 发表于 2014-9-3 08:38 
我只有一个GPS，是链接到飞控上的，为什么OSD还要一个GPS呢？我的minimosd还没到货，到了我就研究一下
...
我的飞控是大疆nanz. 所以有GPS。。。。图穿是便宜的osd就又有个GPS.....怎么安装才没有干扰
作者: y_boy100 时间: 2014-9-3 09:28
messengerbobo 发表于 2014-9-3 08:41
看来我电机买错了，那个可恶的卖家，应该买2216就好了
商家也不知道你要怎么飞，挂什么啊
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-3 09:35
我的图传和摄像头可都是在他那买的，最起码重量应该比较清楚，算了，先这么飞吧，时间短点就短点吧，也不太会飞太远
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-3 09:36
这个问题建议你发个帖子问问吧，我没有经验，实在帮不到你
作者: y_boy100 时间: 2014-9-3 09:45
反正是个入门级的，先玩吧
作者: 龙腾四海1113 时间: 2014-9-3 10:18
电机螺丝上螺丝胶后拧不下来，怎么处理！别说换个新的呀！求指教！
作者: 110351538 时间: 2014-9-3 10:45
用可拆的螺丝胶，而且不要上多，一点点就好了
作者: jeffrey2048 时间: 2014-9-3 12:52
用國外IP上地圖
作者: 龙腾四海1113 时间: 2014-9-3 13:32
可拆的螺丝胶？发个连接呗
作者: 110351538 时间: 2014-9-3 14:52
X宝搜242 螺丝胶
作者: 龙腾四海1113 时间: 2014-9-3 15:40
谢谢，感谢！！！！！！以后请多指教
作者: panhzitiancai 时间: 2014-9-4 02:33
lime 发表于 2014-9-3 09:10
我的飞控是大疆nanz. 所以有GPS。。。。图穿是便宜的osd就又有个GPS.....怎么安装才没有干扰
买个大僵的miniosd吧，省得多一个GPS，前提你不是lite的naza
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-5 09:16
原来是地图的问题，换了地图就ok了
作者: xiaofeifei2008 时间: 2014-9-5 09:33
线好乱额，有点晕！
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-5 09:56
银燕四合一电调不太适合s500，没有一个合适的位置放，真不如四个电调好布局
作者: oooabc 时间: 2014-9-5 10:22
很详细啊，但是布局线有点那个整齐，支持分享
作者: misky 时间: 2014-9-5 10:36
看着好重的感觉！
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-5 10:42
1.5kg，凑合飞吧
作者: 384709397 时间: 2014-9-6 18:56
哎，入坑危险`
作者: 翁大为 时间: 2014-9-6 21:27
我也买了S500
作者: skierado 时间: 2014-9-8 14:28
3108力量大些.
作者: 接受les 时间: 2014-9-21 10:04
楼主再次刷新我对 渣布线的理解。。。膜拜
作者: messengerbobo 时间: 2014-9-21 20:37
已经改进
| 欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) |
Powered by Discuz! X3.3 |