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标题: 【三天】CC3D远程调参，利用TxPID功能，直观即时看PID效果 [打印本页]

作者: chinesewth 时间: 2014-9-5 11:54
标题: 【三天】CC3D远程调参，利用TxPID功能，直观即时看PID效果
本帖最后由 chinesewth 于 2014-9-5 13:58 编辑

这两天一直在翻openpilot的帖子，里面还真是宝库。

今天要跟大家说的是cc3d可以开启的遥控器端实时调整pid参数的功能，利用这个功能，可以很便捷的调整cc3d的飞行状态，直观看到pid数值对飞机的作用。

(, 下载次数: 785)
这个菜单里的大部分选项，跟我之前发过的帖子《【三天】跟着Openpilot Wiki 一步一步调出顺手好CC3D》里讲的是一脉相承的，
只是这里如果设置可以进行调整，则里面的数值会随着遥控器端的旋钮变化而变化。

一共搬运过来三个视频，适合不同的人群。

首先第一个，

这是openpilot官方发布的视频，讲解了若要使用TxPID功能，遥控接收要怎么接线，遥控器端要怎么设置，以及一些基础的调参展示。

第二个，

这是爱好者自己拍摄的cc3d遥控器端调参的过程视频，直观清晰。
具体的参数在视频里都标注了字幕，在这个视频里，我们可以很清晰的看到cc3d在不同pid参数下的表现。

第三个，

如果前面两个视频对您来说都是小儿科的话，那下面这个一定对您胃口，详细解释了cc3d的pid数理原理，以及细致调参的一些事项。

祝大家飞行愉快~

我的CC3D从入门到进阶系列帖子，链接整理如下：

《CC3D自稳模式及PID设置贴，演示视频及参数》
这里更新了各种飞机配置或者飞行需求的前人所用的飞行参数，可以参照里面的飞行视频，找到自己想要的飞行状态，然后照搬配置后微调就好。

《跟着Openpilot Wiki 一步一步调出顺手好CC3D》
这是进阶设置教程，若有细致调机的兴趣，可以在这个帖里找到openpilot设置的基本逻辑及参数意义。

《CC3D远程调参，利用TxPID功能，直观即时看PID效果》
这里是CC3D调参的一个实用小技巧，直观有效，推荐测试。

作者: 停不住 时间: 2014-9-5 12:00
楼主挖坑，看来又心动折腾CC3D了。

作者: wesker小威 时间: 2014-9-5 12:02
赞一个，感谢分享

作者: wesker小威 时间: 2014-9-5 12:24
比较好奇视频2里他用的富斯9配的一个超级长的天线是什么

作者: xlhgjl199211 时间: 2014-9-5 12:56
好东西收藏！！！！！

作者: hangzhou163 时间: 2014-9-5 13:21

作者: LD丶刹手 时间: 2014-9-5 13:23
看不懂听不懂

作者: zizaideyu5 时间: 2014-9-5 17:19
收藏学习，慢慢研究

作者: WCQ329 时间: 2014-9-5 20:54
那只猫咪真可爱！

作者: 南极仙翁 时间: 2014-9-5 22:04
0要有耐心。

作者: king6350 时间: 2014-9-5 23:27
听不懂！好像很厉害的样子！顶一个流个痕迹！

作者: 烟火mg 时间: 2014-9-6 21:33
cc3d救星来了，求助，我的是280鸡架1806的电机现在飞老跑右边什么水平，什么调试都试了，还是不行，换了5030的桨效果很好原来用的是6030丰的桨，起飞向右跑的厉害向左打满都拉不回来，现在5030的桨还是有点跑，只是不很厉害，我左右横滚打满明显左边的角度和力度要小的多，现在想问下要调哪里能解决下这个问题，这里先多谢多谢了！

作者: chinesewth 时间: 2014-9-6 22:06

烟火mg 发表于 2014-9-6 21:33
cc3d救星来了，求助，我的是280鸡架1806的电机现在飞老跑右边什么水平，什么调试都试了，还是不行，换了503 ...

我出过这样的情况，机身水平，重新上电后解决了。

如果问题依旧，建议首先在地面站校准水平。

还不行的话，更新固件，重新设置参数。

作者: firman6 时间: 2014-10-30 14:23
你好！收藏慢慢学习！顺便帮我医治一下我的爱机！请移步：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=1#pid14329218

作者: 向往平淡 时间: 2014-10-30 14:53
好东西收藏了

作者: niweitao 时间: 2014-12-13 21:38
听不懂，又看不懂，等高手明白了后录制个中国人能听懂的吧

作者: xm8877022 时间: 2015-1-14 10:01
看不懂等高手

作者: wcx1978 时间: 2015-1-21 23:03
这怕是最高级教程了。涉及到数学。我是没心机去研究了。能飞平就行。

作者: wowjl 时间: 2015-3-10 11:03

我只想问：pwm接口就6个，不够用啊！

作者: sxhdq 时间: 2015-4-24 10:44
看来玩航模英语也要好！

作者: 念归年 时间: 2015-5-5 00:18
第一个是法语的亲，而且看不清楚。第二个虽然有鸟语字幕，但是还是看不清楚参数界面

作者: bg7oo 时间: 2015-6-10 11:07
大侠。感度是如何调整的啊

作者: cysz001 时间: 2015-11-8 22:21
听不懂全是鸟语啊

作者: 623984385 时间: 2015-11-14 08:33
谢谢楼主分享，我也是第一次接触cc3d，感觉受益良多

作者: py555_blue 时间: 2016-1-28 16:36
学习受教了

作者: gopython 时间: 2016-2-3 16:42
好贴子，认真学习，谢谢楼主

作者: 励宏 时间: 2016-3-15 22:06
mark一下

作者: angerb 时间: 2017-2-10 00:30
学习

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