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标题: H4 单C卡非加厚机架调测完成，还有3个问题大家看看可能是什么原因 [打印本页]
作者: derej    时间: 2014-9-8 13:09
标题: H4 单C卡非加厚机架调测完成，还有3个问题大家看看可能是什么原因
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机架调测完成,发帖纪念~

H4 单C卡 非加厚机架
NAZA V2
朗宇4110S KV340
好盈铂金30A
大疆5.8G图传
mini OSD
XA脚架
达普5200mah 25C 6S 一块（彩虹版）
1555碳桨
天地飞接收机
狗3
H3-2D云台

起飞全重   2720g
3米高度悬停   19分半（带负载3.6V降落）
机架内在PMU和4个电调安装的位置上布置了2个温度传感器，环境温度28度试飞，飞行12分钟，PMU位置温升不明显，电调位置上升10度为38度1（考虑所有电子设备全部入机架内部，担心飞行时散热不好，专门测试）
电机温度手感温热
传说H4机架 震动大的问题没有发现，航拍非常清晰 1080 M模式拍摄（因为是悬停视频，视频内容单调，就不传了）
使用XA的机架，用6个O型减震胶圈与H4机架下碳板连接固定，即加强了机身强度，又有减震作用
H3-2D云台 固定在XA脚架的 碳管上，与H4机架隔离，进一步降低振动

遗留问题2个：
1、悬停状态测试转向时发现，右转转向一圈，机架会向右漂移1-2个机身宽度（基本每次都这样），左转转向一圈一般比较稳定，但偶尔也会向右漂移1个机身宽度
2、极少数情况下在悬停飞行时发现有短暂的啸叫声，具体发声位置没确定
3、测试视频的后半段，大约2/3处视频会有轻微的一卡一卡的现象（视频画面没有果冻和波纹，暂时怀疑是视频文件本身有问题）



作者: derej    时间: 2014-9-8 13:29
忘记说了，之前不少模友说H3-2D云台的U型固定卡塑料件容易断裂的问题，其实有个最低成本又可靠的方法解决，用不着买某宝上面的专门的狗3扎带，只要用女同胞扎头发有的橡皮筋扣在云台U性卡上螺丝的2个突起上就解决了。成本低，经常换都不费钱，3块钱一大包
作者: hangzhou163    时间: 2014-9-8 14:06
慢慢调
作者: sedcfj    时间: 2014-9-8 15:05
本帖最后由 sedcfj 于 2014-9-8 15:07 编辑

比我的好多了，我也是这种机架，V2飞控，其它配置差不多，转一圈jj后推3~4米，起飞时也有啸叫声。

作者: z只只    时间: 2014-9-8 16:33
都这样  正常
作者: derej    时间: 2014-9-8 17:48
问题3查清楚了，是电脑系统的问题，视频文件本身播放流畅，重启电脑后再看视频没有卡的问题了
作者: T700    时间: 2014-9-8 18:00
H4机架振动偏大？是不是这种折叠机架卡扣的普遍问题？
作者: lookcd    时间: 2014-9-8 18:22
向右飘移，是电机座不水平，仔细调整，会解决问题。
作者: derej    时间: 2014-9-9 18:49
T700 发表于 2014-9-8 18:00
H4机架振动偏大？是不是这种折叠机架卡扣的普遍问题？

应该要看是从哪家买的机架吧，我买的这个在所有螺丝都安装好之后很牢固，没有晃荡的问题





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