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标题: “S900配A2飞控+12cmGPS支柱”安装位置的XYZ轴该怎么设置？ [打印本页]
作者: zhangpengsir    时间: 2014-9-9 17:53
标题: “S900配A2飞控+12cmGPS支柱”安装位置的XYZ轴该怎么设置？
按照官方视频的IMU安装方式和12CM长的GPS支柱，挂GH4云台和GH4+奥记12定，DAPU 10000mAH电池。
A2里面的IMU和GPS位置的XYZ轴建议怎么设置比较理想？



(, 下载次数: 117)





作者: guobin1993    时间: 2014-9-9 18:13
沙发

作者: KaiyuAerial    时间: 2014-9-9 22:33
000，000
作者: zhangpengsir    时间: 2014-9-10 18:55
KaiyuAerial 发表于 2014-9-9 22:33
000，000

000、000肯定不对~

作者: chaohululu    时间: 2014-9-10 21:47
我按照说明要求拿尺子量了填写的数字，也不知道是不是这样
作者: zhangpengsir    时间: 2014-9-11 06:03
chaohululu 发表于 2014-9-10 21:47
我按照说明要求拿尺子量了填写的数字，也不知道是不是这样

飞控上的辅助说明，提到的是设置IMU和GPS与飞机整体重心的ZYX距离，但这个重心在官方测试的时候，X轴确定就是在中心盘的圆心吗？Z轴确定就是上层中心板吗？
怎么DJI的人对此问题视而不见呢？

作者: Sampson    时间: 2014-9-11 10:37
本帖最后由 Sampson 于 2014-9-11 10:38 编辑

X，GPS中心到飞控中心距离，在飞控后就设负数
Y，GPS中心到飞控底部高度
我的NAZA是这么设的

作者: misky    时间: 2014-9-11 10:46
这个是不用填写的，在后面的基础、高级里面填写一步步来，填写好以后查看里面就会自动出现了！
作者: misky    时间: 2014-9-11 10:48
在基础里面从1、飞行器；2、安装；3、遥控器；4、感度一步步设置填写再到高级里面从马达到云台去一步步填写设置，然后再查看里面有些数据就会自动出现了，查看这一项基本是不用填写的！
作者: misky    时间: 2014-9-11 10:53
XYZ的填写一般用尺量出IMU和GPS的中心到S900机架的重心之间的距离，机架的重心一般默认的是下底板的正中心位置！
作者: accordhobby    时间: 2014-9-11 10:54
简体中文的说明书，图文并茂的写的那么清楚，还要发个帖子来问？
作者: misky    时间: 2014-9-11 10:56
量出来的数据填写时注意方向，反向的需在数字前面填写一个负号！还有量出来的数据误差个一点是没有多大问题的！
作者: panzerelite    时间: 2014-9-11 11:01
来学习一下
作者: d31409    时间: 2014-9-11 14:16
我问了大疆的技术客服关于机架重心的问题，S900全部安装好（包括挂好云台），机架的重心在下层中心板的中心往下到云台机板中间的位置。
作者: zhangpengsir    时间: 2014-9-11 15:49
d31409 发表于 2014-9-11 14:16
我问了大疆的技术客服关于机架重心的问题，S900全部安装好（包括挂好云台），机架的重心在下层中心板的中心 ...

感谢兄台这真正有意义的回复！

不像那些“前辈”的冷嘲热讽………………

作者: zhangpengsir    时间: 2014-9-11 15:52
misky 发表于 2014-9-11 10:48
在基础里面从1、飞行器；2、安装；3、遥控器；4、感度一步步设置填写再到高级里面从马达到云台去一步步填写 ...

感谢感谢！

还真没注意这个步骤，我也是按照设置一步一步做的，完成后，这里还是没变！

问了QQ上的DJI客服，就一句：距离重心的位置…………

我买的是整套的S900+A2+Z15-GH4,按理厂家在设计和测试时，应该知道使用10000-16000mAH容量电池的标准配置的起飞状态下，这个参数的值的！可他们不提供…………

作者: misky    时间: 2014-9-11 16:42
其实不管你装什么样的电池，在电池装好以后，用两个手指分别勾起对称的两个轴（两个周在一条直线上），将整机勾起拖离地面，看看是否能够保持平衡，如果不平衡就去把电池往前或者往后移动一点，已改变重心，直到无论勾起哪两个在一条直线上的两个轴，机器都能基本保持平衡就行了。然后重心基本都是在下中心板的中心位置！
作者: zhengyang21    时间: 2014-9-11 18:40
本帖最后由 zhengyang21 于 2014-9-11 18:41 编辑
zhangpengsir 发表于 2014-9-11 15:52
感谢感谢！

还真没注意这个步骤，我也是按照设置一步一步做的，完成后，这里还是没变！

我量过，数据是X轴-8.GPS因为本身在S900中心位置默认的数据不变。不知对不对。


作者: zhengyang21    时间: 2014-9-11 18:43
Sampson 发表于 2014-9-11 10:37
X，GPS中心到飞控中心距离，在飞控后就设负数
Y，GPS中心到飞控底部高度
我的NAZA是这么设的

不对吧，指的是到飞机重心的位置。莫非你的V2就是装在重心的位置？

作者: zhangpengsir    时间: 2014-9-11 19:17
zhengyang21 发表于 2014-9-11 18:40
我量过，数据是X轴-8.GPS因为本身在S900中心位置默认的数据不变。不知对不对。

GPS用碳纤桨杆使其远离中心盘，是远离了整个飞机重心，而飞控提示就是GPS、IMU相对于飞机重心的位置，所以，GPS按照厂家建议的位置安装，虽然X、Y轴位置是0，但Z轴位置相对于整机中心一定不是0了！
作者: zhengyang21    时间: 2014-9-11 19:21
zhangpengsir 发表于 2014-9-11 19:17
GPS用碳纤桨杆使其远离中心盘，是远离了整个飞机重心，而飞控提示就是GPS、IMU相对于飞机重心的位置，所 ...

那是不是可以理解为这个Z轴的距离应该是相当于杆的高度加上两块中心板的距离？

作者: zhangpengsir    时间: 2014-9-11 19:24
按照14楼兄台的建议，应该是还要再往下……
作者: 葡萄干面包    时间: 2014-9-11 20:37
(, 下载次数: 45)
16cm碳杆，我飞过两次没啥问题。

作者: zhangpengsir    时间: 2014-9-11 20:40
葡萄干面包 发表于 2014-9-11 20:37
16cm碳杆，我飞过两次没啥问题。

感谢建议~

这个最实在………………

作者: zhengyang21    时间: 2014-9-11 22:52
那也就意味着需要量出杆的长度加上两块中心块的间距，然后在GPS安装位置中的Z选项填上相关数字。我用的是S900+A2飞控。有没有朋友就是这样搞的？
作者: 老城故事    时间: 2014-10-25 17:17
谢谢楼主开贴讨论此问题，我根据此贴也弄好了。虽然不去设置也不影响，但是厂方既然有此功能，设置准确与否对飞行效果特别是自稳一定有关系，那些大嘴巴前辈可以休了。
DJI东西不错，但是所谓图文并茂的安装说明里面疏漏还是不少的，这些疏漏对大鸟老鸟是没啥问题，但是对新手，一句话就是一个惊世大难题。
作者: 玲珑飞宝MM    时间: 2015-2-6 11:20
这个值的学习
作者: Scarletrain    时间: 2015-2-6 14:24
我的和你的配置一样，我私下里认为。水平面的重心位置就是在整个中心版的最中间，至于你的那些小快快的安装位置，在整个机子着庞大体重看来是可以忽略的。
垂直方向我私下认为就是在下中心板的那个水平面上。
综上所述：下中心版正中间可以认为是重心。
P.S，因为我安装了降落伞（建成高速落体缓冲系统/dropsafe），所以GPS只能安装到一边了，然后机子就不好看了。。。




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