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标题: 遇到 调试难题了!!!! [打印本页]

作者: 小明-shaoxing    时间: 2014-9-10 20:04
标题: 遇到 调试难题了!!!!
我按照晚上的调试方便 试了一下午  没一点成果。板子是8位的  电机是5208  我的是2轴云台 府仰搞定了也很听话  就是横滚 怎么也不听话,功率200 PID是先调P一点到电机摇晃再减小1,D是从0曾大到电机震动再减小,I我是0.1  。。 求大神指导啊


作者: 467934308    时间: 2014-9-10 20:25
是不是有共振啥的 重心啥的 .不懂





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