5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
标题:
遇到 调试难题了!!!!
[打印本页]
作者:
小明-shaoxing
时间:
2014-9-10 20:04
标题:
遇到 调试难题了!!!!
我按照晚上的调试方便 试了一下午 没一点成果。板子是8位的 电机是5208 我的是2轴云台 府仰搞定了也很听话 就是横滚 怎么也不听话,功率200 PID是先调P一点到电机摇晃再减小1,D是从0曾大到电机震动再减小,I我是0.1 。。 求大神指导啊
作者:
467934308
时间:
2014-9-10 20:25
是不是有共振啥的 重心啥的 .不懂
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://bbs.5imx.com/)
Powered by Discuz! X3.3